用于液壓支持車輛的電動駐車制動器的方法技術

本發明專利技術涉及一種用于液壓支持車輛的具有至少一個制動執行器（2c，2d）的電動駐車制動器的方法，所述車輛為了電動地和液壓地操作所述至少一個制動執行器（2c，2d）而具有液壓行車制動器功能和電動駐車制動器功能，其中，由駐車制動器功能電動地產生的夾緊力（F）與通過用由行車制動器功能提供的液壓支持制動壓力（Pu）加載制動執行器（2c，2d）而產生的支持制動力疊加。根據本發明專利技術提出，在操作駐車制動器來產生預給定的夾緊力時對由制動執行器（2c，2d）產生的夾緊力借助于代表夾緊力的值的測量參量（I）作為實際值（Iist）進行檢測，在測量參量（I）的實際值（Iist）小于代表夾緊力的第一力給定值（F1,soll）的第一給定值（I1,soll）時，用與預給定的支持制動壓力給定值（Pu,soll）相應的液壓支持制動壓力（Pu）加載制動執行器（2c，2d），借助于駐車制動器功能執行補充夾緊功能來補充夾緊被加載液壓支持制動壓力（Pu）的制動執行器（2c，2d）以便達到所述預給定的夾緊力。

【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】用于液壓支持車輛的電動駐車制動器的方法
本專利技術涉及一種根據權利要求1前序部分的用于支持車輛的電動駐車制動器的方法。
技術介紹
由DE102008051350A1公知了一種組合的車輛制動器，所述車輛制動器具有可液壓操作的行車制動器和可機電操作的駐車制動器、即停車制動器，其中，在制動器殼體中，液壓行車壓力室由制動活塞限定邊界，所述制動活塞一方面為了執行行車制動可被加載液壓壓力介質，另一方面為了實現駐車制動可沿著活塞縱向軸線借助于自鎖的傳動裝置操作，所述傳動裝置為了執行停車制動過程將電動機的旋轉運動轉換成制動活塞的平移運動并且通過傳動裝置的自鎖使制動活塞保持在被操作位置中。另外，這種駐車制動系統包括電子控制裝置，所述電子控制裝置通常相應于機動車的行駛動態控制裝置（ESC控制裝置）并且包括公知的液壓和電動部件，附加地包括兩個用于不相關地控制機動車的后車輪上的兩個車輪制動器的兩個直流電機的全橋。通過這種駐車制動系統可在價格、功率、噪聲、安全性、可用性以及舒適性方面實現通常相互矛盾的顧客和安全性要求。因此，必須這樣選擇這種系統的設計，使得在正常的環境條件下，例如就整車電路網絡電壓和溫度而言，駐車制動器的電動機可以可靠地施加所需的必須達到最低值的夾緊力/作用力。為此，出于成本原因，夾緊力不是直接測量，而是由其他代表夾緊力的參數間接確定。因此例如為了夾緊上述電動駐車制動器而使用電動機的預確定的最大電流或關斷電流作為關斷判據，在所述關斷判據下假定，期望的夾緊力達到了作為力給定值的所述極限值。但所述方法不是在全部狀況中都保證車輛可靠停車，因為例如在溫度提高和/或運行電壓低時期望的關斷電流不再被達到。為了解決所述問題，例如由DE102010029391A1公知：考慮車輛的液壓系統支持性地用于達到所需的夾緊力。為此在夾緊過程之前在駐車制動器上借助于駐車執行器上存在的溫度值并且借助于車輪的加速度值來決定：是否需要液壓支持。根據DE102010029391A1的公知方法，這樣產生液壓支持制動壓力：在操作駐車制動器時首先將壓力介質從前車輪制動器取出并且為了建立支持制動壓力而傳送到后車輪上的駐車制動器中，接著才執行駐車制動器的夾緊。在所述公知的液壓支持駐車制動器功能的方法中在駐車制動器夾緊之前必須決定：是否需要液壓支持。這導致缺點：過于頻繁地執行液壓支持，雖然不需要測量。這種作法對于駕駛員而言成為明顯的舒適性損失。
技術實現思路
本專利技術的目的在于，給出開頭所述類型的用于液壓支持車輛的電動駐車制動器的方法，通過所述方法可避免所列舉的缺點。所述目的通過具有權利要求1特征的方法來實現。根據本專利技術，提出了根據本專利技術的所述用于液壓支持車輛的具有至少一個制動執行器的電動駐車制動器的方法，所述車輛為了電動地和液壓地操作所述至少一個制動執行器而具有液壓行車制動器功能和電動駐車制動器功能，其中，以駐車制動器功能電動地產生的夾緊力與通過用由行車制動器功能提供的液壓支持制動壓力加載制動執行器而產生的支持制動力疊加，其特征在于：在操作駐車制動器來產生預給定的夾緊力時對由制動執行器產生的夾緊力借助于代表所述夾緊力的值的測量參量作為實際值進行檢測，在測量參量的實際值小于代表夾緊力的第一力給定值的第一給定值時，用與預給定的支持制動壓力給定值相應的液壓支持制動壓力加載制動執行器，借助于駐車制動器功能執行補充夾緊功能來補充夾緊被加載液壓支持制動壓力的制動執行器以便達到預給定的夾緊力。通過根據本專利技術的所述方法，僅當實際上需要時，即代表夾緊力的測量參量——所述測量參量優選是駐車制動器的電動機的電機電流——的實際值未達到作為給定值的與第一力給定值相應的關斷電流值或者說極限電流值時，執行或者說要求液壓支持。此外，用于產生液壓支持制動壓力的能量投入很少，因為制動活塞通過駐車制動器功能已經移動到了期望的最終位置附近。為了產生液壓支持制動壓力，以容易理解的方式作為壓力產生裝置使用液壓泵，所述液壓泵借助于行車制動器功能控制。因為制動執行器的制動活塞已經借助于駐車制動器功能移動到了其最終位置附近，所以待由液壓泵輸送的體積保持很小，即液壓泵的能量消耗很低。在本專利技術的一個構型中，將支持制動壓力給定值調整到一個值，在所述值時，由此引起的支持制動力相應于第一力給定值、即所需的夾緊力，其中，在產生與力給定值相應的支持制動壓力之后關斷壓力產生裝置，施加于制動執行器上的支持制動壓力液壓地包含在制動執行器中。由此，制動執行器的制動活塞被加載所述與夾緊力的期望的最終值相應的支持制動壓力，以便由此可執行補充夾緊。根據本專利技術的另一個構型，駐車制動器的所述接著的補充夾緊通過借助于駐車制動器功能來控制被加載所包含的支持制動壓力的制動執行器直到夾緊力的測量參量的實際值相應于比與第一力給定值相應的第一給定值小的給定值來進行。在此可這樣選擇所述給定值，使得觸發制動執行器的制動活塞的稍微的運動，即為了驅動制動執行器而設置的電動機實施少許的轉動。通過這種稍微地控制制動執行器，實現制動執行器朝制動盤快速且靈活地移動。根據本專利技術的另一個構型，支持制動壓力給定值相應于先導壓力給定值，在所述先導壓力給定值時，由此引起的支持制動力小于第一力給定值，其中，在產生支持制動壓力之后不關斷壓力產生裝置，由此，制動執行器另外被加載所產生的支持制動壓力。根據擴展構型，接著，為了補充夾緊駐車制動器而借助于駐車制動器功能激活位移調節，其方式是借助于所存儲的位移-力特性曲線將制動執行器的被加載支持制動壓力的制動活塞調節到與預給定的夾緊力相應的給定位置。如果在這樣補充夾緊駐車制動器時通過制動活塞通過求得所述制動活塞的實際位置未達到給定位置，則產生用于車輛駕駛員的錯誤通知。取代位移調節，根據本專利技術的一個構型，駐車制動器的補充夾緊也可通過在補充夾緊制動執行器期間借助于駐車制動器功能檢測代表由制動執行器產生的夾緊力的測量參量的實際值來執行，當測量參量的實際值達到與第二力給定值相應的第二給定值時，結束補充夾緊，其中，第二力給定值相對于第一力給定值降低一個與支持制動壓力相應的力值。在該實施形式中，當測量參量的實際值不應達到第二給定值時，優選也產生錯誤通知。在借助于測量參量的第二給定值執行補充夾緊之前可有利地借助于在駐車制動器的松開方向上以小的位移量進行位移調節來控制被加載支持制動壓力的制動執行器，以便由此對于接著的補充夾緊獲得確定的位置。根據本專利技術的一個有利擴展構型，在執行補充夾緊功能之后減退液壓支持制動壓力。為了執行駐車制動器功能，制動執行器由電動機驅動，由此，合適的是，作為代表夾緊力的測量參量檢測電動機的電機電流。附圖說明下面參照附圖詳細描述和說明根據本專利技術的方法。附圖表示：圖1用于執行根據本專利技術的方法的制動系統的示意性框圖，圖2用于解釋本專利技術的第一實施例的示意性流程圖，圖3用于解釋本專利技術的第二實施例的示意性流程圖，以及圖4用于解釋本專利技術的第三實施例的示意性流程圖。具體實施方式圖1示出了具有行駛動態調節系統（ESC系統）的控制裝置20的機動車的制動設備1，ESC傳感器21的傳感器數據和駐車制動開關10的狀態信號輸送給所述控制裝置，其中，借助于所述駐車制動開關10可通過機動車的駕駛員引入駐車制動器的夾緊或松開。為此，控制裝置20除了借助于制動設備本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種用于液壓支持車輛的具有至少一個制動執行器（2c，2d）的電動駐車制動器的方法，所述車輛為了電動地和液壓地操作所述至少一個制動執行器（2c，2d）而具有液壓行車制動器功能和電動駐車制動器功能，其中，以駐車制動器功能電動地產生的夾緊力（F）與通過用由行車制動器功能提供的液壓支持制動壓力（Pu）加載所述制動執行器（2c，2d）而產生的支持制動力疊加，其特征在于：?在操作所述駐車制動器來產生預給定的夾緊力期間，對由所述制動執行器（2c，2d）產生的夾緊力借助于代表所述夾緊力的值的測量參量（I）作為實際值（Iist）進行檢測，?在所述測量參量（I）的實際值（Iist）小于代表所述夾緊力的第一力給定值（F1,soll）的第一給定值（I1,soll）時，用與預給定的支持制動壓力給定值（Pu,soll）相應的液壓支持制動壓力（Pu）加載所述制動執行器（2c，2d），以及?借助于駐車制動器功能執行補充夾緊功能來補充夾緊被加載所述液壓支持制動壓力（Pu）的制動執行器（2c，2d）以便達到所述預給定的夾緊力。

【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】2011.06.20 DE 102011077786.5;2011.07.12 DE 1020111.一種用于液壓支持車輛的具有至少一個制動執行器(2c，2d)的電動駐車制動器的方法，所述車輛為了電動地和液壓地操作所述至少一個制動執行器(2c，2d)而具有液壓行車制動器功能和電動駐車制動器功能，其中，以駐車制動器功能電動地產生的夾緊力(F)與通過用由行車制動器功能提供的液壓支持制動壓力(Pu)加載所述制動執行器(2c，2d)而產生的支持制動力疊加，其中：-在操作所述駐車制動器來產生預給定的夾緊力期間，對由所述制動執行器(2c，2d)產生的夾緊力借助于代表所述夾緊力的值的測量參量(I)作為實際值(Iist)進行檢測，-在所述測量參量(I)的實際值(Iist)小于代表所述夾緊力的第一力給定值(F1,soll)的第一給定值(I1,soll)時，用與預給定的支持制動壓力給定值(Pu,soll)相應的液壓支持制動壓力(Pu)加載所述制動執行器(2c，2d)，以及-借助于駐車制動器功能執行補充夾緊功能來補充夾緊被加載所述液壓支持制動壓力(Pu)的制動執行器(2c，2d)以便達到所述預給定的夾緊力，為了產生所述液壓支持制動壓力(Pu)而借助于行車制動器功能控制壓力產生裝置(3)，其中-所述支持制動壓力給定值(Pu,soll)相應于預給定的先導壓力給定值(Pu,vor)，其中，由此引起的支持制動力小于所述第一力給定值(F1,soll)，以及-在產生所述支持制動壓力(Pu)之后不關斷所述壓力產生裝置(3)并且所述制動執行器(2c，2d)另外被加載所產生的支持制動壓力(Pu)。2.根據權利要求1的方法，其特征在于：所述壓力產生裝置(3)是液壓泵。3.根據權利要求1的方法，其特征在于：為了...

【專利技術屬性】
技術研發人員：K·伯格，P·萊斯卡，C·施特雷勒，A·施特雷克爾，E·溫斯，HA·施奈德，C·馬龍，J·沃伊沃德，K·D·帕格爾，C·凱貝爾，
申請(專利權)人：大陸特韋斯貿易合伙股份公司及兩合公司，
類型：
國別省市：