一種數(shù)控滾齒機(jī)制造技術(shù)

本實(shí)用新型專利技術(shù)公開了一種數(shù)控滾齒機(jī)，屬于機(jī)械制造領(lǐng)域，包括床身、工作臺2、大立柱6、刀架10和直驅(qū)力矩電機(jī)。床身包括設(shè)于床身兩端的左床身3和右床身1。工作臺2設(shè)于床身上，并位于左床身3和右床身1之間。大立柱6設(shè)于左床身3上。刀架10設(shè)于大立柱6上。直驅(qū)力矩電機(jī)與工作臺2連接。直驅(qū)力矩電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)工作臺6。本實(shí)用新型專利技術(shù)的技術(shù)方案將工作臺2由力矩電機(jī)直驅(qū)，實(shí)現(xiàn)零傳動(dòng)，提高了齒輪加工的精度和轉(zhuǎn)速。（*該技術(shù)在2023年保護(hù)過期，可自由使用*）

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種數(shù)控滾齒機(jī)
本技術(shù)屬于機(jī)械設(shè)備制造領(lǐng)域，涉及一種加工中心，尤其涉及一種適用于大型滾齒機(jī)結(jié)構(gòu)的數(shù)控滾齒機(jī)。
技術(shù)介紹
目前，隨著汽車、船舶、工程機(jī)械等行業(yè)的發(fā)展，齒輪產(chǎn)品的需求量日益提高，對齒輪加工的效率、精度的要求會越來越高。因此,數(shù)控滾齒機(jī)將替代原來的機(jī)械式滾齒機(jī)，電子齒輪箱將代替以往的機(jī)械式傳動(dòng)系統(tǒng)。同時(shí)，對機(jī)床的熱平衡、熱補(bǔ)償?shù)囊笠矔絹碓铰劇，F(xiàn)有技術(shù)的一些工作臺結(jié)構(gòu)采用蝸輪蝸桿傳動(dòng)的形式，該結(jié)構(gòu)限制了工作臺的轉(zhuǎn)速，不利于實(shí)現(xiàn)高速切削，而傳動(dòng)過程中存在間隙，影響工作臺精度；同時(shí)，現(xiàn)有技術(shù)的大立柱的水平移動(dòng)或者工作臺的水平移動(dòng)往往采用滑動(dòng)導(dǎo)軌，影響了移動(dòng)速度；此外，現(xiàn)有技術(shù)的切削熱對機(jī)床的影響比較大，未曾對機(jī)床進(jìn)行熱平衡設(shè)計(jì)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
有鑒于此，本技術(shù)將工作臺由力矩電機(jī)直驅(qū)，實(shí)現(xiàn)零傳動(dòng)，提高了齒輪加工的精度和轉(zhuǎn)速。為達(dá)到上述目的，具體技術(shù)方案如下:一種數(shù)控滾齒機(jī)，包括床身、工作臺、大立柱、刀架和直驅(qū)力矩電機(jī)，所述床身包括設(shè)于所述床身兩端的左床身和右床身，所述工作臺設(shè)于所述床身上，并位于所述左床身和右床身之間，所述大立柱設(shè)于所述左床身上，所述刀架設(shè)于所述大立柱上，所述直驅(qū)力矩電機(jī)與所述工作臺連接，所述直驅(qū)力矩電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)所述工作臺。優(yōu)選的，所述直驅(qū)力矩電機(jī)包括設(shè)于工作臺基座上的力矩電機(jī)定子和與所述力矩電機(jī)定子相連的力矩電機(jī)轉(zhuǎn)子。優(yōu)選的，所述工作臺上還設(shè)有與所述直驅(qū)力矩電機(jī)相接的靜壓軸承。優(yōu)選的，所述左床身為中空結(jié)構(gòu)，所述中空結(jié)構(gòu)的左床身構(gòu)成油箱。優(yōu)選的，所述工作臺的一側(cè)還設(shè)有V形漏斗，所述V形漏斗與所述油箱相通。優(yōu)選的，所述油箱內(nèi)還設(shè)有排屑器。優(yōu)選的，所述左床身的一側(cè)還設(shè)有與所述油箱相連的油冷機(jī)和切削液泵。優(yōu)選的，所述左床身上還設(shè)有主導(dǎo)軌和位于所述主導(dǎo)軌兩側(cè)的直線滾動(dòng)導(dǎo)軌，所述大立柱設(shè)于所述主導(dǎo)軌和直線滾動(dòng)導(dǎo)軌上，并可沿所述主導(dǎo)軌和直線滾動(dòng)導(dǎo)軌移動(dòng)。相對于現(xiàn)有技術(shù)，本技術(shù)的技術(shù)方案的優(yōu)點(diǎn)有:1、工作臺由力矩電機(jī)直驅(qū)，實(shí)現(xiàn)零傳動(dòng)，提高了精度和轉(zhuǎn)速；2、大立柱水平移動(dòng)采用滾滑復(fù)合導(dǎo)軌，提高了移動(dòng)速度；3、床身作為切削液油箱，實(shí)現(xiàn)熱平衡，減少了占地面積。【附圖說明】構(gòu)成本技術(shù)的一部分的附圖用來提供對本技術(shù)的進(jìn)一步理解，本技術(shù)的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本技術(shù)，并不構(gòu)成對本技術(shù)的不當(dāng)限定。在附圖中:圖1是本技術(shù)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本技術(shù)實(shí)施例的V形漏斗結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本技術(shù)實(shí)施例的主導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本技術(shù)實(shí)施例的大立柱結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本技術(shù)實(shí)施例的工作臺結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是本技術(shù)實(shí)施例的布置示意圖。其中，I為右床身、2為工作臺、3為左床身、4為排屑器、5為X伺服電機(jī)、6為大立柱、7為Z伺服電機(jī)、8為滑板、9為A伺服電機(jī)、10為刀架、11為主軸電機(jī)、12為外支架、13為X主導(dǎo)軌、14為直線導(dǎo)軌、15為V形漏斗、16為油冷機(jī)、17為切削液泵、18為力矩電機(jī)定子、19為力矩電機(jī)轉(zhuǎn)子、20為靜壓軸承、21為電柜、22為油冷機(jī)、23為水冷機(jī)、24為液壓站、25為聚四氟乙烯材料、26為卸荷油腔、27為Z主導(dǎo)軌、28為Z導(dǎo)向?qū)к墶！揪唧w實(shí)施方式】下面將結(jié)合本技術(shù)實(shí)施例中的附圖，對本技術(shù)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本技術(shù)一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本技術(shù)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本技術(shù)保護(hù)的范圍。需要說明的是，在不沖突的情況下，本技術(shù)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。以下將結(jié)合附圖對本技術(shù)的實(shí)施例做具體闡釋。如圖1中所示的本技術(shù)的實(shí)施例的一種數(shù)控滾齒機(jī)，包括床身、工作臺2、大立柱6、刀架10和直驅(qū)力矩電機(jī)。床身包括設(shè)于床身兩端的左床身3和右床身I。工作臺2設(shè)于床身上，并位于左床身3和右床身I之間。大立柱6設(shè)于左床身3上。刀架10設(shè)于大立柱6上。直驅(qū)力矩電機(jī)與工作臺2連接。直驅(qū)力矩電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)工作臺6。本技術(shù)的實(shí)施例將工作臺2由力矩電機(jī)直驅(qū)，實(shí)現(xiàn)零傳動(dòng)，提高了齒輪加工的精度和轉(zhuǎn)速。如圖1中所示,在本技術(shù)的實(shí)施例中，適用于工作臺直徑O800mm至03200mm的大型滾齒機(jī)。其結(jié)構(gòu)主要包括床身、大立柱6、工作臺2、滑板8、刀架10、外支架12。在本技術(shù)的實(shí)施例中，如圖1中所示的左右方向?yàn)閄，上下方向?yàn)閆，前后方向?yàn)閅，主軸旋轉(zhuǎn)方向?yàn)锽，工作臺旋轉(zhuǎn)方向?yàn)镃，刀架偏轉(zhuǎn)方向?yàn)锳。床身固定在地基上，分為兩部分，左床身3和右床身I。左床身3安裝大立柱6,同時(shí)作為切削液的油箱；右床身I安裝外支架12 ;工作臺2安裝在左床身3和右床身I之間。左床身3采用中空形式，靠近床身右部中間位置有一個(gè)V形漏斗15，作為切削液的流入口，而左床身3本身作為存儲切削液的油箱。排屑器4裝在左床身3內(nèi)部。并結(jié)合如圖2中所示，左床身3左側(cè)配有油冷機(jī)16對切削液進(jìn)行冷卻，左床身3左側(cè)配有切削液泵17。并結(jié)合如圖3中所示，左床身3安裝有兩條X主導(dǎo)軌13，主要承受大立柱6、滑板8、刀架10的重力以及切削力。X主導(dǎo)軌13的兩側(cè)分別安裝兩條直線滾動(dòng)導(dǎo)軌14，主要起到導(dǎo)向的作用。大立柱6與左床身3的聯(lián)接依靠左床身3上的導(dǎo)軌和X絲杠，大立柱6可以沿導(dǎo)軌左右移動(dòng)。并結(jié)合如圖4中所示，與主導(dǎo)軌13接觸的大立柱6表面貼有聚四氟乙烯材料25，利于減少摩擦力。并設(shè)有兩個(gè)卸荷油腔26，以防止機(jī)床的低速爬行。如圖1中所示，左床身3左端安裝有X伺服電機(jī)5和X減速機(jī)，用于驅(qū)動(dòng)X絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)，絲母固定在大立柱6上。滑板8與大立柱6通過三條導(dǎo)軌和Z絲杠聯(lián)接，并結(jié)合如圖3中所示，其中布置在兩側(cè)的兩條導(dǎo)軌為Z主導(dǎo)軌27，采用貼塑滑動(dòng)導(dǎo)軌的形式，中間布置一條Z導(dǎo)向?qū)к?8，為滾動(dòng)導(dǎo)軌，與直線軸承配合使用。如圖1中所示，大立柱6頂部安裝有Z電機(jī)7和Z減速機(jī)以驅(qū)動(dòng)Z絲杠。滑板8內(nèi)部的傳動(dòng)為:A伺服電機(jī)9驅(qū)動(dòng)A減速機(jī)，帶動(dòng)蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)，從而驅(qū)動(dòng)刀架10旋轉(zhuǎn)。刀架10安裝在滑板8上，可以實(shí)現(xiàn)±45°偏轉(zhuǎn)。刀架10上主軸的動(dòng)力由主軸電機(jī)11通過驅(qū)動(dòng)三級齒輪減速箱來提供。刀架10通過Y伺服電機(jī)和Y減速機(jī)，還可以實(shí)現(xiàn)Y方向的躥刀運(yùn)動(dòng)。工作臺2安裝在床身上，采用直驅(qū)力矩電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)的形式，并結(jié)合圖5中所示，傳動(dòng)鏈為零力矩電機(jī)定子18固定安裝在工作臺基座上，轉(zhuǎn)子19安裝在芯軸上。工作臺2軸承采用靜壓軸承20，可以承載較大的載荷和沖擊。另如圖1中所示，外支架12安裝的右床身I上，可以對加工工件提供頂尖和抱箍兩種夾緊方式，可以加工齒輪軸類零件。如圖6中所示，床身后面布置有電柜21、油冷機(jī)22、水冷機(jī)23和液壓站24。以上對本技術(shù)的具體實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)描述，但其只是作為范例，本技術(shù)并不限制于以上描述的具體實(shí)施例。對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，任何對本技術(shù)進(jìn)行的等同修改和替代也都在本技術(shù)的范疇之中。因此，在不脫離本技術(shù)的精神和范圍下所作的均等變換和修改，都應(yīng)涵蓋在本技術(shù)的范圍內(nèi)。本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種數(shù)控滾齒機(jī)，其特征在于，包括床身、工作臺（2）、大立柱（6）、刀架（10）和直驅(qū)力矩電機(jī)，所述床身包括設(shè)于所述床身兩端的左床身（3）和右床身（1），所述工作臺（2）設(shè)于所述床身上，并位于所述左床身（3）和右床身（1）之間，所述大立柱（6）設(shè)于所述左床身（3）上，所述刀架（10）設(shè)于所述大立柱（6）上，所述直驅(qū)力矩電機(jī)與所述工作臺（2）連接，所述直驅(qū)力矩電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)所述工作臺（2）。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種數(shù)控滾齒機(jī)，其特征在于，包括床身、工作臺(2)、大立柱(6)、刀架(10)和直驅(qū)力矩電機(jī)，所述床身包括設(shè)于所述床身兩端的左床身(3)和右床身(1)，所述工作臺(2)設(shè)于所述床身上，并位于所述左床身(3 )和右床身(I)之間，所述大立柱(6 )設(shè)于所述左床身(3)上，所述刀架(10)設(shè)于所述大立柱(6)上，所述直驅(qū)力矩電機(jī)與所述工作臺(2)連接，所述直驅(qū)力矩電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)所述工作臺(2)。2.如權(quán)利要求1所述的數(shù)控滾齒機(jī)，其特征在于，所述直驅(qū)力矩電機(jī)包括設(shè)于工作臺基座上的力矩電機(jī)定子(18)和與所述力矩電機(jī)定子(18)相連的力矩電機(jī)轉(zhuǎn)子(19)。3.如權(quán)利要求2所述的數(shù)控滾齒機(jī)，其特征在于，所述工作臺(2)上還設(shè)有與所述直驅(qū)力矩電機(jī)相接的靜...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：馬化韜，朱世春，彭登科，
申請(專利權(quán))人：上海三一精機(jī)有限公司，
類型：實(shí)用新型
國別省市：