【技術實現步驟摘要】
虎口可傾斜的機械手
本技術屬于油田鉆井現場用的工具，是鉆井平臺作業機器人上的配套設備，特別是一種虎口可傾斜的機械手。
技術介紹
在油田鉆井過程中，要進行起下鉆桿工作，就是把鉆桿從井內提出來后將鉆桿分段移至到排列架，下入鉆桿時將鉆桿從排列架移動到井口。因此，推移鉆桿是鉆井過程中經常出現的工作。由于推移鉆桿勞動強度大，工作效率低，還存在安全隱患，技術人員研制了機械裝置代替人工操作，如中國專利申請:201310012602.4《鉆井平臺作業機器人》，就能實現提高工作效率，減輕勞動強度，消除安全隱患的工作要求。但中國專利申請:201310012602.4《鉆井平臺作業機器人》上的機械手不能隨鉆桿左右傾斜，被推移的鉆桿產生大角度傾斜時容易對機械手造成扭轉損傷，工作狀態差。
技術實現思路
本技術的目的是設計一種虎口可傾斜的機械手，使其機械手的虎口可隨鉆桿左右傾斜，防止鉆桿大角度傾斜時對機械手的扭轉損傷，提高鉆井平臺作業機器人的工作狀態。本技術的目的是這樣實現的:包括后指、前指、后指銷、后指連接塊、支架、動作源、前指銷、前指連接塊、活塞連接梁、機械手連接板，活塞連接梁與動作源的活塞連接，后指連接塊的一端與活塞連接梁的后側鉸式連接，另一端與后指尾端的外側鉸式連接，前指連接塊的一端與活塞連接梁的前側鉸式連接，另一端與前指尾端的外側鉸式連接，支架的尾端固定在動作源上，支架的前端后側由后指銷與后指的尾端的內側鉸式連接，支架的前端前側由前指銷與前指的尾端的內側鉸式連接，后指、前指的內側為圓孤形，動作源穿過在機械手連接板上的圓孔，撥塊固定在動作源上，扭轉彈簧套裝在動作源上，...
【技術保護點】
一種虎口可傾斜的機械手，包括后指(1)、前指(2)、后指銷(3)、后指連接塊(4)、支架(5)、動作源(6)、前指銷(7)、前指連接塊(8)、活塞連接梁(9)、機械手連接板(10)，活塞連接梁(9)與動作源(6)的活塞連接，后指連接塊(4)的一端與活塞連接梁(9)的后側鉸式連接，另一端與后指(1)尾端的外側鉸式連接，前指連接塊(8)的一端與活塞連接梁(9)的前側鉸式連接，另一端與前指(2)尾端的外側鉸式連接，支架(5)的尾端固定在動作源(6)上，支架(5)的前端后側由后指銷(3)與后指(1)的尾端的內側鉸式連接，支架(5)的前端前側由前指銷(7)與前指(2)的尾端的內側鉸式連接，后指(1)、前指(2)的內側為圓孤形，其特征是：動作源(6)穿過在機械手連接板(10)上的圓孔，撥塊(12)固定在動作源(6)上，扭轉彈簧(11)套裝在動作源(6)上，扭轉彈簧(11)的兩支外伸桿處在機械手連接板(10)、撥塊(12)的兩側。
【技術特征摘要】
1.一種虎口可傾斜的機械手，包括后指(I)、前指(2)、后指銷(3)、后指連接塊⑷、支架(5)、動作源(6)、前指銷(7)、前指連接塊⑶、活塞連接梁(9)、機械手連接板(10)，活塞連接梁(9)與動作源(6)的活塞連接，后指連接塊⑷的一端與活塞連接梁(9)的后側鉸式連接，另一端與后指(I)尾端的外側鉸式連接，前指連接塊(8)的一端與活塞連接梁(9)的前側鉸式連接，另一端與前指(2)尾端的外側鉸式連接，...
【專利技術屬性】
技術研發人員：劉業文，韓玉璽，李昌順，任建新，李鋒，董煥玉，孫文宗，付善文，余廣興，黃秀軍，
申請(專利權)人：張成功，
類型：實用新型
國別省市：
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