電動汽車底盤制造技術

本實用新型專利技術涉及電動汽車領域，目的是提供一種電動汽車底盤。一種電動汽車底盤，包括設有兩個縱梁的底架、每兩個與一個縱梁樞接的四個輪軸、四個輸入端各與一個輪軸的外端連接的變速器、四個車輪、四個車輪萬向節、四個電動驅動器、轉向裝置、與底架固定連接的動力電池和控制器；每個車輪通過一個車輪萬向節與一個變速器的輸出端連接；每個電動驅動器與一個輪軸的內端連接；每個變速器的殼體與一個縱梁之間設有一個減震器。該電動汽車底盤由控制器控制，汽車轉彎時，控制器通過控制四個電動驅動器調整各個車輪的轉速實現轉彎并可以實現減小汽車的轉彎半徑。該電動汽車底盤能耗小、環境污染小且最小轉彎半徑小。（*該技術在2023年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】
電動汽車底盤
本技術涉及電動汽車領域，尤其是一種電動汽車底盤。
技術介紹
中國專利號CN200910170617.7的專利技術公開了一種汽車尤其是商用汽車的底盤，該底盤由帶有基本上裝配在上邊的車橋、一動力總成、一轉向機構和一駕駛員座位布置的承重的車架組件組成。傳統汽車底盤的動力總成的發動機多為內燃機并通過傳動機構驅動車輪行駛；目前的汽車底盤存在能耗大、環境污染大且最小轉彎半徑大的不足；因此，設計一種能耗小、環境污染小且最小轉彎半徑小的電動汽車底盤，成為亟待解決的問題。
技術實現思路
本技術的目的是為了克服目前的汽車底盤存在能耗大、環境污染大且最小轉彎半徑大的不足，提供一種能耗小、環境污染小且最小轉彎半徑小的電動汽車底盤。本技術的具體技術方案是:一種電動汽車底盤，包括設有兩個縱梁的底架、每兩個與一個縱梁樞接的四個輪軸、四個輸入端各與一個輪軸的外端連接的變速器、四個車輪、四個車輪萬向節、四個電動驅動器、轉向裝置、與底架固定連接的動力電池和控制器；每個車輪通過一個車輪萬向節與一個變速器的輸出端連接；每個電動驅動器與一個輪軸的內端連接；每個變速器的殼體與一個縱梁之間設有一個減震器。該電動汽車底盤由控制器控制，汽車轉彎時，控制器通過控制四個電動驅動器調整各 個車輪的轉速實現轉彎并可以實現減小汽車的轉彎半徑。該電動汽車底盤能耗小、環境污染小且最小轉彎半徑小。作為優選，所述的電動驅動器包括與輪軸的內端連接的電磁離合器、輸出軸與電磁離合器連接并與底架固定連接的直流調速電機；電磁離合器和直流調速電機分別與動力電池和控制器電連接。電動驅動器結構簡單實用且根據路況可以用四個電動驅動器同時驅動四個車輪或脫開相對的兩個電磁離合器只用兩個電動驅動器驅動兩個相對的車輪行駛。作為優選，所述的轉向裝置包括橫向設置的前齒條、兩個一端各與前齒條的一端鉸接的前第一連桿、兩個一端各與一個前第一連桿的另一端鉸接的前第二連桿、帶有轉向管柱的轉向盤、轉向軸、兩端分別與轉向管柱的下端和轉向軸的上端連接的轉向萬向節和與轉向軸的下端固定連接并與前齒條傳動連接的前齒輪；兩個車輪萬向節分別與兩個前第二連桿的另一端連接；兩個前第一連桿和前第二連桿的鉸接處各設有一個轉角傳感器；兩個轉角傳感器分別與動力電池和控制器電連接。轉角傳感器根據對應的車輪的位置角度分別向控制器發出對應的車輪位置角度信號，控制器通過控制電動驅動器調整各個車輪的轉速實現轉彎并可以實現減小汽車的轉彎半徑；轉向裝置結構簡單實用。作為優選，所述的轉向裝置還包括橫向設置的后齒條、與后齒條嚙合并與底架樞接的后齒輪、與前齒條嚙合并與底架樞接的過渡齒輪、兩個一端各與后齒條的一端鉸接的后第一連桿、兩個一端各與一個后第一連桿的另一端鉸接的后第二連桿、與底架樞接的傳動軸、與前齒輪同軸連接的前主動錐齒輪、與傳動軸的一端固定連接的前從動錐齒輪、與傳動軸的另一端固定連接的后主動錐齒輪、與后主動錐齒輪嚙合并與后齒輪同軸連接的后從動錐齒輪、切換伺服電機、與切換伺服電機的輸出軸連接的切換絲杠、切換支架、與切換絲杠螺紋連接并與切換支架固定連接的切換螺母、與切換螺母通過滑軌連接的切換固定架和分別用于鎖定前齒條或后齒條的兩個鎖定裝置；兩個后第一連桿和后第二連桿的鉸接處各設有一個轉角傳感器；兩個后第二連桿的另一端分別與另兩個車輪萬向節連接；所述的轉向軸包括下端面設有花鍵孔且上端與轉向萬向節連接的轉向套和與花鍵孔匹配且下端與前齒輪連接的花鍵軸；切換支架的一端位于前齒輪與轉向套的下端之間并與花鍵軸樞接；切換伺服電機和兩個轉角傳感器分別與動力電池和控制器電連接。轉向裝置通過切換可以操縱任何兩個相對的車輪轉動相應的角度。作為優選，所述的鎖定裝置包括鎖定伺服電機、與鎖定伺服電機的輸出軸連接的鎖定絲杠、與鎖定絲杠螺紋連接且下端設有鎖定銷的鎖定螺母和與鎖定螺母通過滑軌連接的鎖定固定架；前齒條和后齒條各設有一個與鎖定銷匹配的鎖定銷孔；兩個鎖定裝置的鎖定銷各與一個鎖定銷孔相對；鎖定伺服電機分別與動力電池和控制器電連接。鎖定裝置通過切換可以鎖定任何兩個相對的車輪不能轉向。作為優選，所述的減震器為搖臂減震器；搖臂減震器的兩端分別與一個變速器的殼體和一個縱梁鉸接。搖臂減震器為通用件。與現有技術相比，本技術的有益效果是:一.該電動汽車底盤能耗小、環境污染小且最小轉彎半徑小。二.電動驅動器結構簡單實用且根據路況可以用四個電動驅動器同時驅動四個車輪或脫開相對的兩個電磁離合器只用兩個電動驅動器驅動兩個相對的車輪行駛。三.轉向裝置結構簡單實用且通過切換可以操縱任何兩個相對的車輪轉動相應的角度。四.鎖定裝置通過切換可以鎖定任何兩個相對的車輪不能轉向。五.搖臂減震器為通用件。【附圖說明】圖1是本技術的一種結構示意圖；圖2是圖1的俯視圖。圖中:輪軸-1、車輪-2、前齒條-3、轉向盤-4、轉向管柱-41、轉向軸-5、花鍵孔-51、轉向套-52、花鍵軸-53、底架-6、縱梁-61、前第一連桿_7、前第二連桿_8、轉向萬向節_9、前齒輪-10、車輪萬向節-11、動力電池-12、控制器-13、電磁離合器-14、變速器-15、直流調速電機-16、后齒條-17、后齒輪-18、過渡齒輪-19、后第一連桿-20、后第二連桿-21、傳動軸-22、前主動錐齒輪-23、前從動錐齒輪-24、后主動錐齒輪-25、后從動錐齒輪-26、切換伺服電機-27、切換絲杠-28、切換支架-29、切換螺母_30、切換固定架-31、轉角傳感器-32、鎖定伺服電機-33、鎖定絲杠-34、鎖定銷-35、鎖定螺母_36、鎖定固定架-37、鎖定銷孔-38、搖臂減震器-39。【具體實施方式】下面結合附圖所示對本技術進行進一步描述。如附圖1、附圖2所示:一種電動汽車底盤,包括具有兩個縱梁61的底架6、每兩個與一個縱梁61通過軸承樞接樞接的四個輪軸1、四個輸入端各與一個輪軸I的外端鍵連接的變速器15、四個車輪2、四個車輪萬向節11、四個電動驅動器、轉向裝置、與底架6螺釘連接的動力電池12和控制器13 ;每個車輪2通過一個車輪萬向節11與一個變速器15的輸出端連接；每個電動驅動器與一個輪軸I的內端連接；每個變速器15的殼體與一個縱梁61之間具有一個減震器。所述的減震器為搖臂減震器39 ;搖臂減震器39的兩端分別與一個變速器15的殼體和一個縱梁61鉸接。所述的電動驅動器包括與輪軸I的內端鍵連接的電磁離合器14、輸出軸與電磁離合器14鍵連接并與底架螺釘連接的直流調速電機16 ;電磁離合器14和直流調速電機16分別與動力電池12和控制器13電連接。所述的轉向裝置包括橫向設置的前齒條3、兩個一端各與前齒條3的一端通過鉸接軸鉸接的前第一連桿7、兩個一端各與一個前第一連桿7的另一端通過球鉸鉸接的前第二連桿8、帶有轉向管柱41的轉向盤4、轉向軸5、兩端分別與轉向管柱41的下端和轉向軸5的上端連接的轉向萬向節9、與轉向軸5的下端固定連接并與前齒條3傳動連接的前齒輪10、橫向設置的后齒條17、與后齒條17嚙合并與底架6通過軸承樞接的后齒輪18、與前齒條3嚙合并與底架6通過軸承樞接的過渡齒輪19、兩個一端各與后齒條17的一端鉸接的后第一連桿20、兩個一端各與一個后第一連桿20的另一端通過球鉸鉸接的后第二連桿本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種電動汽車底盤，其特征是，包括設有兩個縱梁的底架、每兩個與一個縱梁樞接的四個輪軸、四個輸入端各與一個輪軸的外端連接的變速器、四個車輪、四個車輪萬向節、四個電動驅動器、轉向裝置、與底架固定連接的動力電池和控制器；每個車輪通過一個車輪萬向節與一個變速器的輸出端連接；每個電動驅動器與一個輪軸的內端連接；每個變速器的殼體與一個縱梁之間設有一個減震器。

【技術特征摘要】
1.一種電動汽車底盤，其特征是，包括設有兩個縱梁的底架、每兩個與一個縱梁樞接的四個輪軸、四個輸入端各與一個輪軸的外端連接的變速器、四個車輪、四個車輪萬向節、四個電動驅動器、轉向裝置、與底架固定連接的動力電池和控制器；每個車輪通過一個車輪萬向節與一個變速器的輸出端連接；每個電動驅動器與一個輪軸的內端連接；每個變速器的殼體與一個縱梁之間設有一個減震器。2.根據權利要求1所述的電動汽車底盤，其特征是:所述的電動驅動器包括與輪軸的內端連接的電磁離合器、輸出軸與電磁離合器連接并與底架固定連接的直流調速電機；電磁離合器和直流調速電機分別與動力電池和控制器電連接。3.根據權利要求1或2所述的電動汽車底盤，其特征是:所述的轉向裝置包括橫向設置的前齒條、兩個一端各與前齒條的一端鉸接的前第一連桿、兩個一端各與一個前第一連桿的另一端鉸接的前第二連桿、帶有轉向管柱的轉向盤、轉向軸、兩端分別與轉向管柱的下端和轉向軸的上端連接的轉向萬向節和與轉向軸的下端固定連接并與前齒條傳動連接的前齒輪；兩個車輪萬向節分別與兩個前第二連桿的另一端連接；兩個前第一連桿和前第二連桿的鉸接處各設有一個轉角傳感器；兩個轉角傳感器分別與動力電池和控制器電連接。4.根據權利要求3所述的電動汽車底盤，其特征是:所述的轉向裝置還包括橫向設置的后齒條、與后齒條嚙合并與底架樞接的后齒輪、與前齒條嚙合并與底架樞接的過渡齒輪、兩個一端各與后齒條的一端鉸接的后第一連...

【專利技術屬性】
技術研發人員：馮卓林，
申請(專利權)人：馮卓林，
類型：實用新型
國別省市：