四軸農(nóng)用飛行器復(fù)合式機(jī)身與電機(jī)組合制造技術(shù)

本實用新型專利技術(shù)公開了一種四軸農(nóng)用飛行器復(fù)合式機(jī)身與電機(jī)組合，在設(shè)備倉（1）的外圍設(shè)置有四個懸臂（2），懸臂（2）為中空結(jié)構(gòu)，懸臂（2）橫截面的外輪廓為橢圓形，每個懸臂（2）的外端均設(shè)置有電機(jī)倉（3），在電機(jī)倉（3）的下端具有環(huán)形內(nèi)翻邊（3a），每個電機(jī)倉（3）內(nèi)均設(shè)置有電機(jī)（10），在電機(jī)（10）的底部設(shè)置有定位盤（11），在定位盤（11）的外圍分布有四個支耳（12），各支耳（12）與內(nèi)翻邊（3a）的底面通過螺釘固定。本實用新型專利技術(shù)不但造型簡單、加工制作容易，而且體積小巧、重量較輕、結(jié)構(gòu)強(qiáng)度好，電機(jī)拆裝既方便又快捷，具有設(shè)計新穎、結(jié)構(gòu)簡單、改造容易、改造成本低等特點。（*該技術(shù)在2023年保護(hù)過期，可自由使用*）

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
四軸農(nóng)用飛行器復(fù)合式機(jī)身與電機(jī)組合
本技術(shù)屬于農(nóng)用飛行器
，具體地說，特別涉及四軸農(nóng)用飛行器復(fù)合式機(jī)身與電機(jī)組合。
技術(shù)介紹
隨著社會的發(fā)展，科技的進(jìn)步，農(nóng)田大范圍地噴灑農(nóng)藥、施肥等工作逐步由無人飛行器來完成。現(xiàn)有的農(nóng)用無人飛行器結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積龐大、重量較重，嚴(yán)重制約了其大規(guī)模地推廣應(yīng)用。以機(jī)身和旋翼電機(jī)為例，機(jī)身是農(nóng)用飛行器上的重要部件，但現(xiàn)有的機(jī)身不僅重量及體積大、結(jié)構(gòu)強(qiáng)度較差、容易損壞，而且加工制作比較困難；旋翼電機(jī)現(xiàn)有的安裝結(jié)構(gòu)不僅裝配復(fù)雜，費時費力，而且旋翼電機(jī)占用的空間大，會增大整個飛行器的高度尺寸。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本技術(shù)所要解決的技術(shù)問題在于提供一種加工制作容易、拆裝方便的四軸農(nóng)用飛行器復(fù)合式機(jī)身與電機(jī)組合。本技術(shù)的技術(shù)方案如下:一種四軸農(nóng)用飛行器復(fù)合式機(jī)身與電機(jī)組合，其關(guān)鍵在于:包括設(shè)備倉(I)、懸臂(2 )、電機(jī)倉(3 )和電機(jī)(10 )，所述設(shè)備倉(I)位于中間位置，該設(shè)備倉(I)為上端敞口下端封閉的鼓形，在所述設(shè)備倉(I)的外圍設(shè)置有四個按圓周均勻分布的懸臂(2)，該懸臂(2)的軸心線與設(shè)備倉(I)的軸心線相垂直，所述懸臂(2)為中空結(jié)構(gòu)，懸臂(2)橫截面的外輪廓為橢圓形，所述懸臂(2)的內(nèi)端與設(shè)備倉(I)的環(huán)壁連為一體，在每個懸臂(2 )的外端均設(shè)置有電機(jī)倉(3 ),所述電機(jī)倉(3 )的軸心線與設(shè)備倉(I)的軸心線平行，該電機(jī)倉(3)的下端具有圓環(huán)形的內(nèi)翻邊(3a)，在每個所述電機(jī)倉(3)內(nèi)均設(shè)置有電機(jī)(10 )，該電機(jī)(10 )的底部具有定位盤(11)，所述定位盤(11)的外圍均勻分布有四個支耳(12)，各支耳(12)與內(nèi)翻邊(3a)的底面相貼合，并通過螺釘固定；所述設(shè)備倉(I)、懸臂(2)和電機(jī)倉(3)為一體結(jié)構(gòu)，由從外至內(nèi)依次布置的航空無堿玻璃布層(4)、高密度玻璃布層(5 )、第一碳纖維層(6 )、蜂窩層(7 )和第二碳纖維層(8 )組成。本技術(shù)由設(shè)備倉、懸臂、電機(jī)倉和電機(jī)四部分組成，本技術(shù)中的設(shè)備倉為鼓形，此設(shè)計不但造型美觀，高度尺寸小、體積和重量輕，而且內(nèi)部空間大，可在設(shè)備倉內(nèi)安裝自動駕駛儀和控制藥泵的電子調(diào)速器。整個機(jī)身造型簡單，加工制作容易，體積小巧；不但重量較輕，能有效減輕飛行器的重量，而且結(jié)構(gòu)強(qiáng)度可靠、不易發(fā)生損壞。機(jī)身由復(fù)合材料制成，一方面重量輕，能有效減輕飛行器的重量，另一方面，結(jié)構(gòu)強(qiáng)度可靠，不易發(fā)生損壞。懸臂為中空結(jié)構(gòu)，橫截面為橢圓形，受力好，強(qiáng)度可靠，能夠確保設(shè)備倉與電機(jī)倉之間連接牢靠。電機(jī)布置于專門設(shè)置的四個電機(jī)倉內(nèi)，且電機(jī)通過四顆螺釘進(jìn)行固定，一方面安裝工藝簡單，拆裝方便、快捷；另一方面，電機(jī)及電機(jī)倉結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間小，能夠有效減小飛行器的體積。為了美化外觀、增強(qiáng)耐磨性，在所述航空無堿玻璃布層(4 )的外表面涂覆有環(huán)氧漆層(9 )。作為優(yōu)選，所述環(huán)氧漆層(9)的厚度為0.05mm。作為優(yōu)選，所述航空無堿玻璃布層(4)的厚度為0.08mm。作為優(yōu)選，所述高密度玻璃布層(5)的厚度為0.1_。為了便于加工制作、增加產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、使造型更為美觀大方，所述支耳(12)為半圓形，該支耳(12)與定位盤(11)為一體結(jié)構(gòu)。有益效果:本技術(shù)不但造型簡單、加工制作容易，而且體積小巧、重量較輕、結(jié)構(gòu)強(qiáng)度好，電機(jī)拆裝既方便又快捷，具有設(shè)計新穎、結(jié)構(gòu)簡單、改造容易、改造成本低等特點。【附圖說明】圖1為本技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖1的俯視圖。圖3為圖1的A向放大圖。圖4為本技術(shù)的層狀結(jié)構(gòu)圖，也是懸臂的截面視圖。【具體實施方式】下面結(jié)合附圖和實施例對本技術(shù)作進(jìn)一步說明:如圖1、圖2所示，本技術(shù)由設(shè)備倉1、懸臂2、電機(jī)倉3和電機(jī)10構(gòu)成。其中，所述設(shè)備倉I位于中間位置，該設(shè)備倉I為上端敞口下端封閉的鼓形，由曲面環(huán)壁和平面底壁組成。在所述設(shè)備倉I的外圍設(shè)置有四個按圓周均勻分布的懸臂2，所述懸臂2為中空結(jié)構(gòu)，該懸臂2橫截面的外輪廓為橢圓形，且懸臂2的橫截面從內(nèi)端往外端的方向逐漸減小，所述懸臂2的軸心線與設(shè)備倉I的軸心線相垂直，懸臂2的內(nèi)端與設(shè)備倉I的環(huán)壁連為一體。如圖1、圖2、圖4所示，在每個懸臂2的外端均設(shè)置有電機(jī)倉3，電機(jī)倉3的軸心線與設(shè)備倉I的軸心線平行，電機(jī)倉3的外壁與懸臂2 —體相連。在每個所述電機(jī)倉3內(nèi)均設(shè)置有電機(jī)10，該電機(jī)10的底部具有定位盤11，所述定位盤11的外圍均勻分布有四個半圓形的支耳12，所述支耳12與定位盤11為一體結(jié)構(gòu)。所述設(shè)備倉1、懸臂2和電機(jī)倉3也為一體結(jié)構(gòu)，由復(fù)合材料制成，厚度優(yōu)選為6mm。復(fù)合材料的層狀結(jié)構(gòu)從外至內(nèi)依次為航空無堿玻璃布層4、高密度玻璃布層5、第一碳纖維層6、蜂窩層7和第二碳纖維層8。所述航空無堿玻璃布層4的厚度優(yōu)選為0.08mm，在航空無堿玻璃布層4的頂面涂覆有環(huán)氧漆層9，環(huán)氧漆層9的厚度優(yōu)選為0.05mm。所述高密度玻璃布層5的厚度為0.1mm。如圖1、圖2、圖3所示，在所述電機(jī)倉3上端的中部開有一個過孔13，八個按圓周均勻分布的散熱孔14環(huán)繞在所述過孔13的外圍，散熱孔14形成于電機(jī)倉3的上端，且散熱孔14優(yōu)選為橢圓形。所述電機(jī)倉3的下端具有圓環(huán)形的內(nèi)翻邊3a，在該內(nèi)翻邊3a的中心形成有定位孔，定位孔的中心線與過孔13的中心線在同一條直線上。所述電機(jī)10通過定位孔向上裝入電機(jī)倉3內(nèi)，電機(jī)10底部定位盤11上的各支耳12與內(nèi)翻邊3a的底面相貼合，并通過螺釘固定。本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點】
一種四軸農(nóng)用飛行器復(fù)合式機(jī)身與電機(jī)組合，其特征在于:包括設(shè)備倉(1)、懸臂(2)、電機(jī)倉(3)和電機(jī)(10)，所述設(shè)備倉(1)位于中間位置，該設(shè)備倉(1)為上端敞口下端封閉的鼓形，在所述設(shè)備倉(1)的外圍設(shè)置有四個按圓周均勻分布的懸臂(2)，該懸臂(2)的軸心線與設(shè)備倉(1)的軸心線相垂直，所述懸臂(2)為中空結(jié)構(gòu)，懸臂(2)橫截面的外輪廓為橢圓形，所述懸臂(2)的內(nèi)端與設(shè)備倉(1)的環(huán)壁連為一體，在每個懸臂(2)的外端均設(shè)置有電機(jī)倉(3)，所述電機(jī)倉(3)的軸心線與設(shè)備倉(1)的軸心線平行，該電機(jī)倉(3)的下端具有圓環(huán)形的內(nèi)翻邊(3a)，在每個所述電機(jī)倉(3)內(nèi)均設(shè)置有電機(jī)(10)，該電機(jī)(10)的底部具有定位盤(11)，所述定位盤(11)的外圍均勻分布有四個支耳(12)，各支耳(12)與內(nèi)翻邊(3a)的底面相貼合，并通過螺釘固定;所述設(shè)備倉(1)、懸臂(2)和電機(jī)倉(3)為一體結(jié)構(gòu)，由從外至內(nèi)依次布置的航空無堿玻璃布層(4)、高密度玻璃布層(5)、第一碳纖維層(6)、蜂窩層(7)和第二碳纖維層(8)組成。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種四軸農(nóng)用飛行器復(fù)合式機(jī)身與電機(jī)組合，其特征在于:包括設(shè)備倉(I)、懸臂(2)、電機(jī)倉(3)和電機(jī)(10)，所述設(shè)備倉(I)位于中間位置，該設(shè)備倉(I)為上端敞口下端封閉的鼓形，在所述設(shè)備倉(I)的外圍設(shè)置有四個按圓周均勻分布的懸臂(2)，該懸臂(2)的軸心線與設(shè)備倉(I)的軸心線相垂直，所述懸臂(2)為中空結(jié)構(gòu)，懸臂(2)橫截面的外輪廓為橢圓形，所述懸臂(2)的內(nèi)端與設(shè)備倉(I)的環(huán)壁連為一體，在每個懸臂(2)的外端均設(shè)置有電機(jī)倉(3)，所述電機(jī)倉(3)的軸心線與設(shè)備倉(I)的軸心線平行，該電機(jī)倉(3)的下端具有圓環(huán)形的內(nèi)翻邊(3a)，在每個所述電機(jī)倉(3)內(nèi)均設(shè)置有電機(jī)(10)，該電機(jī)(10)的底部具有定位盤(11)，所述定位盤(11)的外圍均勻分布有四個支耳(12)，各支耳(12)與內(nèi)翻邊(3a)的底面相貼合，并通過螺釘固定；所述設(shè)備倉⑴、懸臂⑵和電機(jī)倉...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：戴相超，
申請(專利權(quán))人：重慶金泰航空工業(yè)有限公司，
類型：實用新型
國別省市：