一種有洗澡與按摩功能的護理機器人制造技術

本發(fā)明專利技術提出了一種有洗澡與按摩功能的護理機器人，該機器人可輔助被護理人員完成如翻身、坐起、躺下、按摩、洗澡，而且還有電動輪椅和床的功能。可為被護理人員提供一定的護理工作，可有效減輕護理者的負擔。本發(fā)明專利技術不僅實用，而且功能強大。一種有洗澡與按摩功能的護理機器人可應用于醫(yī)院、家庭等場所。

【技術實現(xiàn)步驟摘要】
一種有洗澡與按摩功能的護理機器人
本專利技術是一種機電類產(chǎn)品，是一種能夠為使用者提供諸如洗澡、按摩等服務的機器人。
技術介紹
護理臥床不起的人是一種繁重的勞動。如果護理對象是臥床不起又大小便失禁的人，這種護理工作更為繁重。設計一種能夠快速、及時、方便地清理臥床不起又大小便失禁的人排出的屎、尿，又能為病人洗澡的機器人顯得很有意義。這種機器人可有效減輕護理人員的工作負擔，提高護理質(zhì)量。
技術實現(xiàn)思路
本專利技術提出了一種有洗澡與按摩功能的護理機器人，該機器人可輔助被護理人員完成如翻身、坐起、躺下、按摩、洗澡，而且還有電動輪椅和床的功能。可為被護理人員提供一定的護理工作，可有效減輕護理者的負擔。本專利技術不僅實用，而且功能強大。一種有洗澡與按摩功能的護理機器人可應用于醫(yī)院、家庭等場所。本專利技術提供了如下技術方案：一種有洗澡與按摩功能的護理機器人，包括：背板1、第一鉸鏈2、第二鉸鏈3、臀板4、第三鉸鏈5、腿板6、第四鉸鏈7、第一電動推桿8、第五鉸鏈9、支撐架10、轉(zhuǎn)向輪11、萬向輪12、轉(zhuǎn)輪13、驅(qū)動輪14、第六鉸鏈15、第二電動推桿16、第七鉸鏈17、第八鉸鏈18、第三電動推桿19、第一第九鉸鏈20、浴盆21、清洗裝置22、收集器23、暖風機24、控制器25、轉(zhuǎn)向電機26、蓄電池27、行駛電機28和大小便傳感器29。背板1通過第一鉸鏈2和臀板4相連接，腿板6通過第三鉸鏈5和臀板4連接，臀板4通過第二鉸鏈3和支撐架10連接，背板1在第三電動推桿19的作用下可繞著第一鉸鏈2的轉(zhuǎn)軸順時針或逆時針轉(zhuǎn)動，腿板6在第一電動推桿8的作用下可繞著第三鉸鏈5的轉(zhuǎn)軸順時針或逆時針轉(zhuǎn)動，臀板4在第二電動推桿16的作用下可繞著第二鉸鏈3的轉(zhuǎn)軸順時針或逆時針轉(zhuǎn)動。第一電動推桿8的一端通過第四鉸鏈7與腿板6連接，另一端通過第五鉸鏈9與支撐架10連接；第三電動推桿19的一端通過第一第九鉸鏈20與背板1連接，另一端通過第八鉸鏈18與支撐架10連接；第二電動推桿16的一端通過第七鉸鏈17與臀板4連接，另一端通過第六鉸鏈15與支撐架10連接；在電動推桿的作用下，背板1、臀板4、腿板6的板面處于一個水平面上，或，臀板4水平，背板1以第一鉸鏈2為軸另一端傾斜向上，腿板6以第三鉸鏈5為軸另一端傾斜向下。支撐架10的底部裝有轉(zhuǎn)向輪11、萬向輪12、轉(zhuǎn)輪13、驅(qū)動輪14，轉(zhuǎn)向輪11、萬向輪12、轉(zhuǎn)輪13、驅(qū)動輪14共同支撐著一種有洗澡與按摩功能的護理機器人，一種有洗澡與按摩功能的護理機器人可在室內(nèi)與戶外行駛；蓄電池27可為機器人運行提供能源，行駛電機28可驅(qū)動驅(qū)動輪14轉(zhuǎn)動，驅(qū)動輪14轉(zhuǎn)動可為機器人提供運動的動力，轉(zhuǎn)向電機26通過轉(zhuǎn)向輪11控制機器人的運動方向。浴盆21設置在臀板4下面，大小便傳感器29設置在臀板4上，清洗裝置22設置在浴盆21內(nèi)，用來清洗臀板4和被護理者身體，暖風機24設置在浴盆21上，用來吹干臀板4和被護理者的身體，收集器23設置在浴盆21底部，用來暫存清洗后產(chǎn)生的廢水。控制器25和第一電動推桿8、第二電動推桿16、第三電動推桿19、大小便傳感器29、清洗裝置22和暖風機24電連接。進一步地，背板1包括：板條888、背板架101、第一電動機102、第一傳動輪103、第一傳動帶104、導軌105、滑塊106、連桿107、第十鉸鏈108、第四電動推桿109、第十一鉸鏈110、第二電動機111、第十二鉸鏈112和機械手臂，所述機械手臂包括：上臂113、第三電動機114、前臂115和扶手116。導軌105安裝在背板架101上，滑塊106安裝在導軌105上，兩個滑塊106通過連桿107連接在一起，連桿107的端部通過第十二鉸鏈112連接機手械臂；第四電動推桿109一端通過第十一鉸鏈110連接在背板架101上，另一端通過第十鉸鏈108連接在連桿107上；在第四電動推桿109的作用下滑塊106、連桿107及機械手臂可以沿著導軌105移動。在第二電動機111的帶動下機械手臂可繞著第十二鉸鏈112的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，第三電動機114可帶動前臂115轉(zhuǎn)動，前臂115轉(zhuǎn)動就會帶動扶手116繞著第三電動機114轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。第一電動機102的軸端安裝有第一傳動輪103，背板1的板888的軸端也安裝有第一傳動輪103，第一電動機102通過第一傳動輪103和第一傳動帶104可帶動背板1的板條888轉(zhuǎn)動，多條同向排列的板條888構(gòu)成了背板1的板面。進一步地，臀板4包括：板條888、臀板架401、第二傳動輪402、第二傳動帶403、第四電動機404和第三傳動帶405；第四電動機404的軸端安裝有第二傳動輪402，臀板4的板條888的軸端也安裝有第二傳動輪402；第四電動機404通過第二傳動輪402和第二傳動帶403和第三傳動帶405帶動臀板4的板條888轉(zhuǎn)動，多條同向排列的板條888構(gòu)成了臀板4的板面。進一步地，腿板6包括：板條888、腿板架601、第三傳動輪602、第四傳動帶603、第五電動機604和第五傳動帶605；第五電動機604的軸端安裝有第三傳動輪602，腿板6的板條888的軸端也安裝有第三傳動輪602；第五電動機604通第三傳動輪602、第四傳動帶603、第五傳動帶605帶動腿板6的板條888轉(zhuǎn)動，多條同向排列的板條888構(gòu)成了腿板6的板面。進一步地，第一電動機102、第四電動機404和第五電動機604是直流、交流或步進電機，第一傳動帶104、第二傳動帶403、第三傳動帶405、第四傳動帶603和第五傳動帶605是鏈條或同步齒形帶。進一步地，板條888包括：轉(zhuǎn)軸8881、板條體8882、軟纖維8883，轉(zhuǎn)軸8881設置在板條體8882兩端，軟纖維8883設置的在板條體8882的外壁上。進一步地，板條體8882的橫截面為橢圓形、兩段圓弧和兩條直線圍成的中心對稱圖形或倒角后的矩形，所述兩段圓弧的直徑大于所述兩條直線的距離。附圖說明圖1是一種有洗澡與按摩功能的護理機器人示意圖。圖2是從左側(cè)觀察時，一種有洗澡與按摩功能的護理機器人示意圖。圖3是支撐架10、行駛電機28、轉(zhuǎn)向電機26、轉(zhuǎn)向輪11、萬向輪12、轉(zhuǎn)輪13、驅(qū)動輪14主要部件組裝完畢后的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是觀測者從上面、左面、正面三個不同角度觀察背板架101時，分別得到的背板架101的3個結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是觀測者從上面、左面、正面三個不同角度觀察臀板架401時，分別得到的臀板架401的3個結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是觀測者從上面、左面、正面三個不同角度觀察腿板架601時，分別得到的腳板架601的3個結(jié)構(gòu)示意圖。圖7是觀測者從上面、左面、正面三個不同角度觀察支撐架10時，分別得到的支撐架10的3個結(jié)構(gòu)示意圖。圖8是一種有洗澡與按摩功能的護理機器人背板1的結(jié)構(gòu)示意圖，圖8中不包括背板1的第一電動機102、第一傳動輪103、第一傳動帶104、板條888部分。圖9是一種有洗澡與按摩功能的護理機器人的機械手臂的結(jié)構(gòu)示意圖。圖10是一種有洗澡與按摩功能的護理機器人背板1的結(jié)構(gòu)示意圖，圖10中僅包括了背板1的背板架101、第一電動機102、第一傳動輪103、第一傳動帶104、板條888部分。圖11是背板1的板條888由圖10所示位置，繞著板條888的轉(zhuǎn)軸8881旋轉(zhuǎn)90度后，背板1僅包括了背板1的背板架101、第一電動機102、第一傳動輪10本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術保護點】
一種有洗澡與按摩功能的護理機器人，結(jié)構(gòu)如圖1、圖2、圖3所示。圖1是其示意圖，圖2是從其左側(cè)觀察時的示意圖。圖3是支撐架10、行駛電機28、轉(zhuǎn)向電機26、轉(zhuǎn)向輪11、萬向輪12、13、驅(qū)動輪14主要部件組裝完畢后的結(jié)構(gòu)示意圖。整個系統(tǒng)由背板1、鉸鏈2、鉸鏈3、臀板4、鉸鏈5、腿板6、鉸鏈7、電動推桿8、鉸鏈9、支撐架10、轉(zhuǎn)向輪11、萬向輪12、13、驅(qū)動輪14、鉸鏈15、電動推桿16、鉸鏈17、鉸鏈18、電動推桿19、鉸鏈20、浴盆21、清洗裝置22、收集器23、暖風機24、控制器25、轉(zhuǎn)向電機26、蓄電池27、行駛電機28、大小便傳感器29等主要部分組成。

【技術特征摘要】
1.一種有洗澡與按摩功能的護理機器人，其特征為，包括：背板(1)、第一鉸鏈(2)、第二鉸鏈(3)、臀板(4)、第三鉸鏈(5)、腿板(6)、第四鉸鏈(7)、第一電動推桿(8)、第五鉸鏈(9)、支撐架(10)、轉(zhuǎn)向輪(11)、萬向輪(12)、轉(zhuǎn)輪(13)、驅(qū)動輪(14)、第六鉸鏈(15)、第二電動推桿(16)、第七鉸鏈(17)、第八鉸鏈(18)、第三電動推桿(19)、第一第九鉸鏈(20)、浴盆(21)、清洗裝置(22)、收集器(23)、暖風機(24)、控制器(25)、轉(zhuǎn)向電機(26)、蓄電池(27)、行駛電機(28)和大小便傳感器(29)；背板(1)通過第一鉸鏈(2)和臀板(4)相連接，腿板(6)通過第三鉸鏈(5)和臀板(4)連接，臀板(4)通過第二鉸鏈(3)和支撐架(10)連接，背板(1)在第三電動推桿(19)的作用下可繞著第一鉸鏈(2)的轉(zhuǎn)軸順時針或逆時針轉(zhuǎn)動，腿板(6)在第一電動推桿(8)的作用下可繞著第三鉸鏈(5)的轉(zhuǎn)軸順時針或逆時針轉(zhuǎn)動，臀板(4)在第二電動推桿(16)的作用下可繞著第二鉸鏈(3)的轉(zhuǎn)軸順時針或逆時針轉(zhuǎn)動；第一電動推桿(8)的一端通過第四鉸鏈(7)與腿板(6)連接，另一端通過第五鉸鏈(9)與支撐架(10)連接；第三電動推桿(19)的一端通過第一第九鉸鏈(20)與背板(1)連接，另一端通過第八鉸鏈(18)與支撐架(10)連接；第二電動推桿(16)的一端通過第七鉸鏈(17)與臀板(4)連接，另一端通過第六鉸鏈(15)與支撐架(10)連接；在電動推桿的作用下，背板(1)、臀板(4)、腿板(6)的板面處于一個水平面上，或，臀板(4)水平，背板(1)以第一鉸鏈(2)為軸另一端傾斜向上，腿板(6)以第三鉸鏈(5)為軸另一端傾斜向下；支撐架(10)的底部裝有轉(zhuǎn)向輪(11)、萬向輪(12)、轉(zhuǎn)輪(13)、驅(qū)動輪(14)，轉(zhuǎn)向輪(11)、萬向輪(12)、轉(zhuǎn)輪(13)、驅(qū)動輪(14)共同支撐著一種有洗澡與按摩功能的護理機器人，一種有洗澡與按摩功能的護理機器人可在室內(nèi)與戶外行駛；蓄電池(27)可為機器人運行提供能源，行駛電機(28)可驅(qū)動驅(qū)動輪(14)轉(zhuǎn)動，驅(qū)動輪(14)轉(zhuǎn)動可為機器人提供運動的動力，轉(zhuǎn)向電機(26)通過轉(zhuǎn)向輪(11)控制機器人的運動方向；浴盆(21)設置在臀板(4)下面，大小便傳感器(29)設置在臀板(4)上，清洗裝置(22)設置在浴盆(21)內(nèi)，用來清洗臀板(4)和被護理者身體，暖風機(24)設置在浴盆(21)上，用來吹干臀板(4)和被護理者的身體，收集器(23)設置在浴盆(21)底部，用來暫存清洗后產(chǎn)生的廢水；控制器(25)和第一電動推桿(8)、第二電動推桿(16)、第三電動推桿(19)、大小便傳感器(29)、清洗裝置(22)和暖風機(24)電連接。2.依據(jù)權(quán)利要求1所述的一種有洗澡與按摩功能的護理機器人，其特征為，背板(1)包括：板條(888)、背板架(101)、第一電動機(102)、第一傳動輪(103)、第一傳動帶(104)、導軌(105)、滑塊(106)、連桿(107)、第十鉸鏈(108)、第四電動推桿(109)、第十一鉸鏈(110)、第二電動機(111)、第十二鉸鏈(112)和機械手臂...

【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：王超，
申請(專利權(quán))人：鹽城工業(yè)職業(yè)技術學院，
類型：發(fā)明
國別省市：