圓簧分組機制造技術

圓簧分組機涉及一種檢測彈簧力值的設備。主要是為解決現有的圓簧分組機測量彈簧力值不準確等問題而設計的。它包括機架、伺服電機、導軌、主壓頭座、絲桿、主壓頭；機架上的托舉氣缸導向架上有托舉氣缸，導向柱頂部的托板與托舉氣缸的缸桿連接，托板上有工件托架；機架上的副壓頭氣缸導向架上有副壓頭氣缸，托板和副壓頭氣缸的缸桿連接，副壓頭和測力傳感器都裝在托板上；機械手機構固定在機架上，旋轉軸前端與電機動力輸出軸連接，后端與轉臂連接，轉臂與連接軸連接，連接軸上有手臂支撐架，手臂支撐架上的手臂控制氣缸上有連接架，連接桿與連接架相連，連接桿下端與手臂連接軸連接，手臂連接軸上的手臂上有夾板。優點是檢測力值結果準確。（*該技術在2023年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】
圓簧分組機
:本技術涉及一種檢測轎車前、后懸架彈簧及其它車輛同類彈簧力值的設備。
技術介紹
:現有的圓簧分組機檢測彈簧力值時，其主壓頭的動力來自液壓系統，液壓系統傳動動力精度低，缸桿行程不易控制，測量的力值不準確，另外，液壓缸易漏油，造成污染。
技術實現思路
:本技術所要解決的技術問題是提供一種測量力值準確，工作效率高的圓簧分組機。上述目的是這樣實現的:它包括機架，伺服電機固定在機架的后端，機架的后部固定有導軌，主壓頭座底部的滑塊裝在導軌上，主壓頭座的底部固定有絲母，絲桿裝在絲母中，絲桿裝在固定在機架上的軸承座中，絲桿后端有齒形帶輪，伺服電機動力輸出軸上也裝有齒形帶輪，這兩個齒形帶輪通過齒形帶連接，主壓頭裝在主壓頭座的前端，伺服電機工作帶動絲桿旋轉，從而帶動主壓頭座前、后移動；主壓頭座前方的機架上固定有托舉氣缸導向架，托舉氣缸的缸體固定在托舉氣缸導向架上，導向架上有導向孔，導向柱裝在導向孔中并且兩端從導向孔中伸出，導向柱的頂部固定有托板，托板與托舉氣缸的缸桿連接，托板上固定有工件托架，托舉氣缸工作，帶動工件托架升降；托舉氣缸導向架前方的機架上固定有副壓頭氣缸導向架，副壓頭氣缸的缸體固定在副壓頭氣缸導向架上，副壓頭導向架上有導向孔，副壓頭導向桿裝在副壓頭導向架的導向孔中并且兩端從導向孔中伸出，副壓頭導向桿的后端裝有托板，托板和副壓頭氣缸的缸桿連接，副壓頭和測力傳感器都裝在托板上，副壓頭和測力傳感器接觸，副壓頭氣缸工作，能帶動副壓頭如后移動；還包括機械手機構，機械手機構的底座固定在機架上，電機固定在底座上，旋轉軸裝在固定在底座上的軸承座中，旋轉軸的前端通過聯軸器與電機動力輸出軸連接，旋轉軸的后端與轉臂的底部連接，轉臂的上部與連接軸的前端連接，連接軸的后端固定有手臂支撐架，手臂支撐架上裝有手臂控制氣缸，手臂控制氣缸的缸桿上固定有連接架，還包括兩個連接桿，兩個連接桿的上端分別通過各自的關節軸承與連接架相連，每個連接桿的下端都連接有一個手臂連接軸，手臂連接軸通過軸承裝在連接架上，每個手臂連接軸上都裝有一個手臂，每個手臂上都固定有一個夾板，限位鏈輪通過小軸裝在底座上，張緊輪通過小軸裝在轉臂上，限位鏈輪與連接軸之間通過鏈條連接。本技術的工作過程及優點:工作時，托舉氣缸工作帶動工件托架上升，將工件置于工件托架上，副壓頭氣缸工作，帶動副壓頭向后移動，使副壓頭與工件前端接觸，伺服電機工作，使主壓頭向前移動，給工件施力，副壓頭連接的測力傳感器測出力值，手臂控制氣缸工作，帶動連接桿向上運動，使手臂連接軸轉動，手臂連接軸轉動使兩個手臂上的夾板夾緊工件，此時機械手機構上的電機工作，帶動旋轉軸旋轉，旋轉軸旋轉帶動轉臂擺動，轉臂帶動連接軸擺動，將工件送到工作臺上，手臂控制氣缸繼續工作，帶動連接桿向下運動，手臂連接軸轉動使兩個手臂上的夾板將工件松開，機械手機構上的電機繼續工作，機械手機構歸位。優點是:由于檢測力值時，主壓頭的動力是通過伺服電機提供的，主壓頭位移準確，所以檢測力值結果準確；又由于增設了機械手機構，所以提高了工作效率。【附圖說明】:附圖是本技術的結構示意圖。【具體實施方式】:參照附圖，它包括機架1，伺服電機2固定在機架的后端，機架的后部固定有導軌3，主壓頭座4底部的滑塊裝在導軌上，主壓頭座的底部固定有絲母，絲桿5裝在絲母中，絲桿裝在固定在機架上的軸承座中，絲桿后端有齒形帶輪6，伺服電機動力輸出軸上也裝有齒形帶輪，這兩個齒形帶輪通過齒形帶7連接，主壓頭8裝在主壓頭座的前端，伺服電機工作帶動絲桿旋轉，從而帶動主壓頭座前、后移動；主壓頭座前方的機架上固定有托舉氣缸導向架9,托舉氣缸10的缸體固定在托舉氣缸導向架上，導向架上有導向孔，導向柱11裝在導向孔中并且兩端從導向孔中伸出，導向柱的頂部固定有托板12，托板與托舉氣缸的缸桿連接，托板上固定有工件托架13，托舉氣缸工作，帶動工件托架升降；托舉氣缸導向架前方的機架上固定有副壓頭氣缸導向架14，副壓頭氣缸15的缸體固定在副壓頭氣缸導向架上，副壓頭導向架上有導向孔，副壓頭導向桿16裝在副壓頭導向架的導向孔中并且兩端從導向孔中伸出，副壓頭導向桿的后端裝有托板，托板和副壓頭氣缸15的缸桿連接，副壓頭17和測力傳感器18都裝在托板上，副壓頭和測力傳感器接觸，副壓頭氣缸工作，能帶動副壓頭如后移動；還包括機械手機構，機械手機構的底座19固定在機架上，電機20固定在底座上，旋轉軸21裝在固定在底座上的軸承座中，旋轉軸的前端通過聯軸器與電機動力輸出軸連接，旋轉軸的后端與轉臂32的底部連接，轉臂的上部與連接軸22的前端連接，連接軸的后端固定有手臂支撐架23，手臂支撐架上裝有手臂控制氣缸24，手臂控制氣缸的缸桿上固定有連接架25，還包括兩個連接桿26，兩個連接桿的上端分別通過各自的關節軸承與連接架相連，每個連接桿的下端都連接有一個手臂連接軸27，手臂連接軸通過軸承裝在連接架上，每個手臂連接軸上都裝有一個手臂28，每個手臂上都固定有一個夾板29，限位鏈輪30通過小軸裝在底座上，張緊輪31通過小軸裝在轉臂上，限位鏈輪與連接軸之間通過鏈條連接。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
圓簧分組機，包括機架（1），伺服電機（2）固定在機架的后端，機架的后部固定有導軌（3），主壓頭座（4）底部的滑塊裝在導軌上，主壓頭座的底部固定有絲母，絲桿（5）裝在絲母中，絲桿裝在固定在機架上的軸承座中，絲桿后端有齒形帶輪（6），伺服電機動力輸出軸上也裝有齒形帶輪，這兩個齒形帶輪通過齒形帶（7）連接，主壓頭（8）裝在主壓頭座的前端；其特征是：主壓頭座前方的機架上固定有托舉氣缸導向架（9），托舉氣缸（10）的缸體固定在托舉氣缸導向架上，導向架上有導向孔，導向柱（11）裝在導向孔中并且兩端從導向孔中伸出，導向柱的頂部固定有托板（12），托板與托舉氣缸的缸桿連接，托板上固定有工件托架（13）；托舉氣缸導向架前方的機架上固定有副壓頭氣缸導向架（14），副壓頭氣缸（15）的缸體固定在副壓頭氣缸導向架上，副壓頭導向架上有導向孔，副壓頭導向桿（16）裝在副壓頭導向架的導向孔中并且兩端從導向孔中伸出，副壓頭導向桿的后端裝有托板，托板和副壓頭氣缸（15）的缸桿連接，副壓頭（17）和測力傳感器（18）都裝在托板上，副壓頭和測力傳感器接觸；還包括機械手機構，機械手機構的底座（19）固定在機架上，電機（20）固定在底座上，旋轉軸（21）裝在固定在底座上的軸承座中，旋轉軸的前端通過聯軸器與電機動力輸出軸連接，旋轉軸的后端與轉臂（32）的底部連接，轉臂的上部與連接軸（22）的前端連接，連接軸的后端固定有手臂支撐架（23），手臂支撐架上裝有手臂控制氣缸（24），手臂控制氣缸的缸桿上固定有連接架（25），還包括兩個連接桿（26），兩個連接桿的上端分別通過各自的關節軸承與連接架相連，每個連接桿的下端都連接有一個手臂連接軸（27），手臂連接軸通過軸承裝在連接架上，每個手臂連接軸上都裝有一個手臂（28），每個手臂上都固定有一個夾板（29），限位鏈輪（30）通過小軸裝在底座上，張緊輪（31）通過小軸裝在轉臂上，限位鏈輪與連接軸之間通過鏈條連接。...

【技術特征摘要】
1.圓簧分組機，包括機架(1)，伺服電機(2)固定在機架的后端，機架的后部固定有導軌(3)，主壓頭座(4)底部的滑塊裝在導軌上，主壓頭座的底部固定有絲母，絲桿(5)裝在絲母中，絲桿裝在固定在機架上的軸承座中，絲桿后端有齒形帶輪(6)，伺服電機動力輸出軸上也裝有齒形帶輪，這兩個齒形帶輪通過齒形帶(7)連接，主壓頭(8)裝在主壓頭座的前端；其特征是:主壓頭座前方的機架上固定有托舉氣缸導向架(9)，托舉氣缸(10)的缸體固定在托舉氣缸導向架上，導向架上有導向孔，導向柱(11)裝在導向孔中并且兩端從導向孔中伸出，導向柱的頂部固定有托板(12)，托板與托舉氣缸的缸桿連接，托板上固定有工件托架(13)； 托舉氣缸導向架前方的機架上固定有副壓頭氣缸導向架(14)，副壓頭氣缸(15)的缸體固定在副壓頭氣缸導向架上，副壓頭導向架上有導向孔，副壓頭導向桿(16)裝在副壓頭導向架的導向孔中并且兩端從導向孔中伸出，副壓頭導向桿的后端...

【專利技術屬性】
技術研發人員：曾秀麗，紀文杰，趙同軍，姜勇，范輝，孫云紅，李健，吳東哲，曾慶君，
申請(專利權)人：蒂森克虜伯富奧遼陽彈簧有限公司，
類型：實用新型
國別省市：