一種全地面起重機車橋制造技術

本實用新型專利技術涉及一種全路面起重機車橋，包括橋殼、設在橋殼中部內的輪間差速器、設在橋殼中部上的主減速器、分別通過主銷連接在橋殼兩端的轉向節、與轉向節連接的輪邊減速器和制動器、一端與輪間差速器配合連接另一端與輪邊減速器配合連接的半軸、與橋殼兩端的轉向節連接的橫拉桿，所述主減速器包括殼體、設在殼體內的主動齒輪和設在輪間差速器上的從動齒輪，所述主動齒輪和從動齒輪為圓弧錐齒輪。本實用新型專利技術能夠滿足全路面起重機高承載力、長距離快速行駛的要求。（*該技術在2023年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】
一種全地面起重機車橋
本技術涉及汽車部件，具體涉及一種全路面起重機車橋。
技術介紹
移動式起重機主要包括汽車起重機、越野輪胎式起重機以及全地面起重機等。汽車起重機是裝在普通汽車底盤或特制的汽車底盤上的一種起重機，其優點是機動性好，可以像汽車一樣迅速轉移(最高設計時速80Km/h)，但缺點是吊重作業時須支腿，不能負荷行駛，不適合在松軟或泥濘的場地上工作；越野輪胎式起重機是把起重機構安裝在加重型輪胎和輪軸組成的特制底盤上的一種全回轉式起重機，其優點是采用四輪驅動，在泥濘地面及不平路面上的通過性較強，可在狹小和崎嶇不平或泥濘場地上作業，但缺點是其承載能力較弱，在不平整路面上吊重作業仍需支腿；全路面起重機，又稱全地面起重機，是一種兼有汽車起重機和越野起重機特點的高性能產品。它既能像汽車起重機一樣快速轉移(最高設計時速80Km/h)、長距離行駛，又可滿足在狹小和崎嶇不平或泥濘場地上作業的要求，具有行駛速度快，多橋驅動，全輪轉向，三種轉向方式，離地間隙大，爬坡能力高，可不用支腿吊重等功能，是起重機發展的一大方向。全路面起重機車橋需滿足高承載力、高速行駛、制動可靠、全橋轉向等要求。
技術實現思路
本技術的目的在于提供一種全地面起重機車橋，能滿足全路面起重機高承載力、長距離快速行駛的要求。本技術所述的全地面起重機車橋，包括橋殼、設在橋殼中部內的輪間差速器、設在橋殼中部上的主減速器、分別通過主銷連接在橋殼兩端的轉向節、與轉向節連接的輪邊減速器和制動器、一端與輪間差速器配合連接另一端與輪邊減速器配合連接的半軸、與橋殼兩端的轉向節連接的橫拉桿，所述主減速器包括殼體、設在殼體內的主動齒輪和設在輪間差速器上的從動齒輪，所述主動齒輪和從動齒輪為圓弧錐齒輪。采用圓弧錐齒輪副的優點是傳遞扭矩大，傳動平穩，噪音小，能夠滿足全路面起重機載荷大的動力要求。還包括對稱設在橋殼左端和右端上的油缸座，所述油缸座通過主銷與橋殼連接。所述輪邊減速器包括輪轂、行星減速機構、車輪緊固螺栓以及車輪緊固螺母，所述輪轂通過車輪緊固螺栓和車輪緊固螺母與行星減速機構的框架連接；所述行星減速器采用2K-H漸開線行星齒輪機構，包括一個太陽輪、一個內齒圈以及均勻分布在太陽輪周圍的四個行星齒輪。所述行星減速機構的行星輪系結構型式為2K-H，嚙合方式為NGW型式，行星減速速比，也稱傳動比:i=l+Zb/Za=l+57/19 = 4 (其中，Zb為內齒圈齒數，Za為太陽輪齒數)；四個行星輪的強度高，傳動動力性能更好。所述制動器包括制動蹄、擴張器、制動器托盤、制動鼓；所述制動蹄與擴張器連接，擴張器通過螺栓與制動器托盤連結，制動器托盤通過螺栓固定在轉向節上，制動鼓與輪邊減速器連接。制動蹄摩擦片直徑Φ500πιπι，寬度180mm，制動力矩大，保證了全路面起重機在高速行駛時的制動可靠性。所述的全地面起重機車橋，還包括設在所述主減速器的殼體上的拔叉和設在所述輪間差速器上的差速鎖離合器，所述拔叉與所述差速鎖離合器配合；通過氣缸推動連桿機構使拔叉拔動差速鎖離合器實施差速鎖止。所述橋殼為鋼板焊接結構，其左部和右部截面為方形，其中部為圓形。橋殼為鋼板沖軋焊接結構，采用油氣懸掛承載，載荷通過油缸座傳遞至橋殼，左右兩個油缸座的距離遠，橋殼承受的彎矩小，保證有足夠的承載能力；單橋靜載荷為35噸，時速80Km/h時,動載荷為12噸。本技術具有以下優點:(I)由于輪邊減速器的行星減速器采用2K-H漸開線行星齒輪機構，其效率高，傳遞功率范圍大，提供了起重機行駛驅動力，實現了快速行駛，時速可達80Km/h ；(2)由于在橋殼上設有油缸座，在該油缸座上可安裝油氣懸架，起重機的載荷可通過油缸座傳遞給橋殼，與傳統的板簧承載結構相比較，其結構簡單，實用可靠，且左右兩端載荷距離遠，橋殼本體所受彎矩小，橋殼受力情況好，保證了足夠的承載能力，其單橋靜載荷為35噸，動載荷為12噸，提高了橋殼重載可靠性。綜上所述，本技術通過對橋殼、主減速器、輪邊減速器、制動器、左右半軸、轉向節、油缸座、主銷、橫拉桿總成的合理設計，滿足了全路面起重機車橋高承載力、高速行駛、制動可靠、全橋轉向的要求。【附圖說明】圖1是本技術的結構示意圖；圖2是圖1的俯視圖；圖3是本技術中主減速器與輪間差速器配合的示意圖；圖4是本技術中輪邊減速器的結構示意圖；圖5是本技術中輪邊減速器的行星減速機構的行星輪系機構簡圖之一；圖6是本技術中輪邊減速器的行星減速機構行星輪系機構簡圖之二 ；圖7是本技術中制動器的結構示意圖；圖8是本技術中制動蹄的結構示意圖；圖9是橋殼的結構示意圖；圖10是圖9的俯視圖。其中:1、主減速器，2、輪邊減速器，3、制動器，4、橋殼，5、半軸，6、轉向節，7、主銷，8、油缸座，9、橫拉桿，10、殼體，11、主動齒輪，12、從動齒輪，13、拔叉，14、差速鎖離合器，15、輪轂，16、行星減速機構，17、車輪緊固螺栓，18、車輪緊固螺母，19、制動蹄，20、擴張器，21、制動器托盤，22、制動鼓。【具體實施方式】下面結合附圖對本技術作進一步的說明。參見圖1至圖10所示的全地面起重機車橋，包括橋殼4、設在橋殼4中部內的輪間差速器、設在橋殼4中部上的主減速器1、分別通過主銷7連接在橋殼4兩端的轉向節6、與轉向節連接的輪邊減速器2和制動器3、一端與輪間差速器配合連接另一端與輪邊減速器2配合連接的半軸5、與橋殼4兩端的轉向節連接的橫拉桿9,所述主減速器I包括殼體10、設在殼體內的主動齒輪11和設在輪間差速器上的從動齒輪12，所述主動齒輪和從動齒輪為圓弧錐齒輪。主減速器的圓弧錐齒輪副采用一對格里森制式圓弧錐齒輪，減速比為2.31，從動齒輪直徑Φ320_，使用了高強度齒輪鋼和特殊熱處理，提高了主減速器齒輪強度，傳遞扭矩大，單橋輸出扭矩達到50000N--m。參見圖1和圖2，還包括對稱設在橋殼4左端和右端上的油缸座8，所述油缸座8通過主銷7與橋殼4連接。此種設計與板簧承載結構相比較，其結構簡單，實用可靠。參見圖2,還包括一橫拉桿總成9,該橫拉桿總成9的一端與一轉向節6連接,該橫拉桿總成9的另一端與另一轉向節6連接。 參見圖4，所述輪邊減速器2包括輪轂15、行星減速機構16、車輪緊固螺栓17以及車輪緊固螺母18，所述輪轂15通過車輪緊固螺栓17和車輪緊固螺母18與行星減速機構16的框架連接；所述行星減速器16采用2K-H漸開線行星齒輪機構，參見圖5，包括一個太陽輪a、一個內齒圈b以及均勻分布在太陽輪周圍的四個行星齒輪C。所述行星減速機構的行星輪系結構型式為2K-H，嚙合方式為NGW型式，行星減速速比:i=l+Zb/Za=l+57/19 = 4(其中，Zb為內齒圈齒數，Za為太陽輪齒數)；四個行星輪的強度高，傳動動力性能更好。此類傳動型式優點明顯，其效率高，體積小，重量輕，結構簡單，制造方便，傳遞功率范圍大，軸向尺寸小。參見圖7和圖8，所述制動器3包括制動蹄19、擴張器20、制動器托盤21、制動鼓22 ;所述制動蹄19與擴張器20連接，擴張器20通過螺栓與制動器托盤21連結，制動器托盤21通過螺栓固定在轉向節6上，制動鼓22與輪邊減速器2連接。制動蹄摩擦片的直徑Φ500πιπι，寬度180m本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種全地面起重機車橋，包括橋殼（4）、設在橋殼中部內的輪間差速器、設在橋殼中部上的主減速器（1）、分別通過主銷（7）連接在橋殼兩端的轉向節（6）、與轉向節連接的輪邊減速器（2）和制動器（3）、一端與輪間差速器配合連接另一端與輪邊減速器（2）配合連接的半軸（5）、與橋殼兩端的轉向節連接的橫拉桿（9），其特征在于：所述主減速器（1）包括殼體（10）、設在殼體內的主動齒輪（11）和設在輪間差速器上的從動齒輪（12），所述主動齒輪和從動齒輪為圓弧錐齒輪。

【技術特征摘要】
1.一種全地面起重機車橋，包括橋殼(4)、設在橋殼中部內的輪間差速器、設在橋殼中部上的主減速器(I)、分別通過主銷(7)連接在橋殼兩端的轉向節(6)、與轉向節連接的輪邊減速器(2)和制動器(3)、一端與輪間差速器配合連接另一端與輪邊減速器(2)配合連接的半軸(5)、與橋殼兩端的轉向節連接的橫拉桿(9),其特征在于:所述主減速器(I)包括殼體(10)、設在殼體內的主動齒輪(11)和設在輪間差速器上的從動齒輪(12)，所述主動齒輪和從動齒輪為圓弧錐齒輪。2.根據權利要求1所述的全地面起重機車橋，其特征在于:還包括對稱設在橋殼(4)左端和右端上的油缸座(8)，所述油缸座(8)通過主銷(7)與橋殼(4)連接。3.根據權利要求1或2所述的全地面起重機車橋，其特征在于:所述輪邊減速器(2)包括輪轂(15)、行星減速機構(16)、車輪緊固螺栓(17)以及車輪緊固螺母(18)，所述輪轂(15)通過車輪緊固螺栓(17)和車輪緊固螺...

【專利技術屬性】
技術研發人員：黃興剛，馬云，李春宏，孔冬泉，鐘智，高興龍，陳瑞，張卉，
申請(專利權)人：重慶大江工業有限責任公司，
類型：實用新型
國別省市：