粉料自動(dòng)套袋機(jī)械手制造技術(shù)

一種粉料自動(dòng)套袋機(jī)械手，包括伺服電機(jī)，伺服電機(jī)傳動(dòng)連接有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸另一端固定連接有相互鉸接的左上袋臂和右上袋臂，左上袋臂與右上袋臂之間固定連接有撐袋氣缸，左上袋臂自由端和右上袋臂自由端分別設(shè)有左右對(duì)稱的夾袋裝置，夾袋裝置包括夾袋固定臂和夾袋旋臂，夾袋固定臂固定安裝在左上袋臂和右上袋臂自由端的正前側(cè)，夾袋固定臂的軸線與伺服電機(jī)的傳動(dòng)軸軸線互相垂直，夾袋旋臂鉸接相連在左上袋臂和右上袋臂自由端的外側(cè)，夾袋旋臂與左上袋臂和右上袋臂之間固定連接有夾袋氣缸，夾袋固定臂與夾袋旋臂內(nèi)外相對(duì)應(yīng)。夾袋旋臂內(nèi)側(cè)固定連接有上夾緊塊，夾袋固定臂外側(cè)固定連接有下夾緊塊，下夾緊塊與上夾緊塊內(nèi)外相對(duì)應(yīng)。（*該技術(shù)在2023年保護(hù)過(guò)期，可自由使用*）

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
粉料自動(dòng)套袋機(jī)械手
本技術(shù)涉及一種自動(dòng)包裝機(jī)的組成機(jī)構(gòu)，尤其涉及一種粉料自動(dòng)套袋機(jī)械手。
技術(shù)介紹
現(xiàn)有的自動(dòng)套袋機(jī)，如圖3、圖4和圖5所示，機(jī)械手固定在機(jī)架上，包裝袋在滾輪的作用下水平移動(dòng)到撐口吸盤的中間，撐口氣缸動(dòng)作，使包裝袋的袋口張開一定的寬度，此時(shí)，兩個(gè)袋口保持尖嘴在尖嘴氣缸的作用下插入張開的袋口內(nèi)；如圖5所示，兩對(duì)齒輪夾在夾袋氣缸的作用下夾緊包裝袋的兩側(cè)，兩對(duì)嚙合的齒輪組使兩對(duì)齒輪夾實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)，上袋臂和袋口保持尖嘴在伺服電機(jī)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度，使包裝袋由水平變?yōu)樨Q直，使其自動(dòng)套入下料口的下方，并被夾緊機(jī)構(gòu)夾緊，袋口保持尖嘴在尖嘴氣缸的作用下從袋口內(nèi)抽出，料倉(cāng)內(nèi)的物料通過(guò)料門落入包裝袋內(nèi)，從而完成一個(gè)包裝袋的自動(dòng)套袋工序。使用現(xiàn)有的自動(dòng)套袋機(jī)在進(jìn)行粉狀物料的包裝過(guò)程中，由于袋口與下料口之間沒(méi)有緊密貼合，加上包裝袋內(nèi)也存在大量空氣，導(dǎo)致粉狀物料以較大的沖擊力落入包裝袋內(nèi)，同時(shí)又把包裝袋里面的空氣排出，部分粉狀物料會(huì)隨著空氣的排出溢出包裝袋，造成現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境十分惡劣，還導(dǎo)致包裝的不準(zhǔn)確。另外，由于自動(dòng)套袋機(jī)工作時(shí)動(dòng)作復(fù)雜，包裝袋在轉(zhuǎn)動(dòng)上袋的過(guò)程中容易出現(xiàn)脫落，影響后面的工序，導(dǎo)致包裝速度變慢；再次，由于兩個(gè)夾袋氣缸存在動(dòng)作不同步的現(xiàn)象，使包裝袋在轉(zhuǎn)動(dòng)上袋的過(guò)程中容易發(fā)生傾斜，導(dǎo)致下料過(guò)程中出現(xiàn)物料落到包裝袋外面的情況。此外，現(xiàn)有的自動(dòng)套袋機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，氣缸和嚙合的齒輪較多，使得后期維護(hù)困難，出現(xiàn)故障的幾率變大。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的是提供一種清潔環(huán)保、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、動(dòng)作可靠、維護(hù)方便的粉料自動(dòng)套袋機(jī)械手。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)采用的技術(shù)方案為:一種粉料自動(dòng)套袋機(jī)械手，包括伺服電機(jī)，伺服電機(jī)傳動(dòng)連接有轉(zhuǎn)軸，其特征是:轉(zhuǎn)軸另一端固定連接有相互鉸接的左上袋臂和右上袋臂，左上袋臂與右上袋臂之間固定連接有撐袋氣缸，左上袋臂自由端和右上袋臂自由端分別設(shè)有左右對(duì)稱的夾袋裝置，夾袋裝置包括夾袋固定臂和夾袋旋臂，夾袋固定臂固定安裝在左上袋臂和右上袋臂自由端的正前偵牝夾袋固定臂的軸線與伺服電機(jī)的傳動(dòng)軸軸線互相垂直，夾袋旋臂鉸接相連在左上袋臂和右上袋臂自由端的外側(cè)，夾袋旋臂與左上袋臂和右上袋臂之間固定連接有夾袋氣缸，夾袋固定臂與夾袋旋臂內(nèi)外相對(duì)應(yīng)。根據(jù)所述的粉料自動(dòng)套袋機(jī)械手，其特征是:所述夾袋旋臂內(nèi)側(cè)固定連接有上夾緊塊，所述夾袋固定臂外側(cè)固定連接有下夾緊塊，下夾緊塊與上夾緊塊內(nèi)外相對(duì)應(yīng)。根據(jù)所述的粉料自動(dòng)套袋機(jī)械手，其特征是:所述左上袋臂和所述右上袋臂的自由端固定連接有伸縮氣缸，伸縮氣缸帶有伸縮桿。根據(jù)所述的粉料自動(dòng)套袋機(jī)械手，其特征是:所述左上袋臂和所述右上袋臂的自由端前后對(duì)應(yīng)固定連接兩個(gè)所述伸縮氣缸。根據(jù)所述的粉料自動(dòng)套袋機(jī)械手，其特征是:所述左上袋臂與所述右上袋臂通過(guò)同步齒輪組鉸接相連。本技術(shù)的有益效果如下:(I)包裝準(zhǔn)確、現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境好、清潔環(huán)保:由于在包裝過(guò)程中，包裝袋的上口邊沿與下料口緊密貼合在一起，抽氣裝置還能將包裝袋內(nèi)的空氣全部排出，因此很好的解決了物料溢出的問(wèn)題，包裝現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境好。(2)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、動(dòng)作可靠:伸縮桿和上、下夾緊塊由氣缸控制，上、下夾緊塊夾住包裝袋上邊沿的兩側(cè)，轉(zhuǎn)動(dòng)上袋的過(guò)程中袋子不容易脫落、傾斜，動(dòng)作可靠，使整個(gè)包裝工序連貫、有效；簡(jiǎn)化了產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)，降低了設(shè)備的制造成本，故障率低，后期維護(hù)更加方便。【附圖說(shuō)明】圖1是本技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1的左視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是現(xiàn)有技術(shù)所述自動(dòng)套袋機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是現(xiàn)有技術(shù)所述自動(dòng)套袋機(jī)將包裝袋轉(zhuǎn)到下料口下方后的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是圖4的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。附圖中:1、右上袋臂；2、撐袋氣缸；3、同步齒輪組；4、轉(zhuǎn)軸；5、伺服電機(jī)；6、左上袋臂；7、夾袋氣缸；8、夾袋旋臂；9、上夾緊塊；10、伸縮氣缸；11、下夾緊塊；12、伸縮桿；13、包裝袋；14、夾袋固定臂；15、機(jī)架；16滾輪、；17、撐口氣缸；18、撐口吸盤；19、機(jī)械手；20、下料口 ；21、料倉(cāng)；22、上袋臂；23、齒輪夾；24、齒輪組；25、袋口保持尖嘴。【具體實(shí)施方式】下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本技術(shù)作進(jìn)一步描述:一種粉料自動(dòng)套袋機(jī)械手，如圖1和圖2所示，包括伺服電機(jī)5，伺服電機(jī)5傳動(dòng)連接有轉(zhuǎn)軸4，轉(zhuǎn)軸4另一端固定連接有相互鉸接的左上袋臂6和右上袋臂1，左上袋臂6與右上袋臂I之間固定連接有撐袋氣缸2，左上袋臂6自由端和右上袋臂I自由端分別設(shè)有左右對(duì)稱的夾袋裝置，夾袋裝置包括夾袋固定臂14和夾袋旋臂8，夾袋固定臂14固定安裝在左上袋臂6和右上袋臂I自由端的正前側(cè)，夾袋固定臂14的軸線與伺服電機(jī)5的傳動(dòng)軸軸線互相垂直，夾袋旋臂8鉸接相連在左上袋臂6和右上袋臂I自由端的外側(cè)，夾袋旋臂8與左上袋臂6和右上袋臂I之間固定連接有夾袋氣缸7，夾袋固定臂14與夾袋旋臂8內(nèi)外相對(duì)應(yīng)。在本實(shí)施例中，所述夾袋旋臂8內(nèi)側(cè)固定連接有上夾緊塊9，所述夾袋固定臂14外側(cè)固定連接有下夾緊塊11，下夾緊塊11與上夾緊塊9內(nèi)外相對(duì)應(yīng)。所述左上袋臂6和所述右上袋臂I的自由端固定連接有伸縮氣缸10，伸縮氣缸10帶有伸縮桿12。所述左上袋臂6和所述右上袋臂I的自由端前后對(duì)應(yīng)固定連接兩個(gè)所述伸縮氣缸10。所述左上袋臂6與所述右上袋臂I通過(guò)同步齒輪組3鉸接相連。上面所述的實(shí)施例僅僅是對(duì)本技術(shù)的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對(duì)本技術(shù)的構(gòu)思和范圍進(jìn)行限定，在不脫離本技術(shù)設(shè)計(jì)構(gòu)思的前提下，本領(lǐng)域中普通工程技術(shù)人員對(duì)本技術(shù)的技術(shù)方案作出的各種變型和改進(jìn)，均應(yīng)落入本技術(shù)的保護(hù)范圍，本技術(shù)請(qǐng)求保護(hù)的
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
，已經(jīng)全部記載在權(quán)利要求書中。使用本技術(shù)工作時(shí)，包裝袋被撐口吸盤吸開后，下夾緊塊和兩個(gè)伸縮氣缸的伸縮桿同時(shí)插入包裝袋內(nèi)，包裝袋左右兩邊各有兩個(gè)伸縮氣缸作用，夾袋氣缸啟動(dòng)，帶動(dòng)上夾緊塊轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度，與下夾緊塊共同作用夾緊包裝袋的上沿內(nèi)外兩側(cè)部位；轉(zhuǎn)軸由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，左右上袋臂隨著轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)把包裝袋送到下料口處；然后伸縮氣缸的伸縮桿從包裝袋的袋口內(nèi)退出，使袋口張開的寬度變小。同時(shí)，撐袋氣缸工作，左右上袋臂在同步齒輪組的作用下同時(shí)繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度，使包裝袋的上口拉緊，如此，包裝袋的上口邊沿與下料口便緊密貼合在一起，這樣，粉狀物料在落入包裝袋內(nèi)時(shí)，就不會(huì)引起物料的外溢了。另外，本技術(shù)還可以結(jié)合抽氣裝置使用，抽氣裝置包括抽氣管，在包裝袋由上袋臂套入包裝秤的下料口時(shí)，抽氣管的端口正好伸入到包裝袋的口內(nèi)，在壓縮空氣罐的作用下，把包裝袋內(nèi)的空氣全部抽走，粉狀物料在落入包裝袋內(nèi)時(shí)，由于里面沒(méi)有空氣，所以不會(huì)使粉塵溢出，這種抽氣裝置可以有效解決粉塵溢出的問(wèn)題。在本技術(shù)中，包裝袋兩側(cè)可以分別設(shè)置一個(gè)伸縮氣缸，也可以分別設(shè)置兩個(gè)伸縮氣缸。抽氣裝置可以設(shè)置一個(gè)抽氣管，也可以設(shè)置多個(gè)抽氣管，抽氣管可以是固定的，也可以是伸縮式的。本技術(shù)從結(jié)構(gòu)上進(jìn)行了簡(jiǎn)化，在袋口插入伸縮桿后，夾緊塊夾緊包裝袋上邊沿的兩側(cè)，通過(guò)上袋臂的轉(zhuǎn)動(dòng)套入下料口的下方，然后伸縮桿收回，撐袋氣缸使包裝袋的袋口拉緊，使包裝袋的上邊沿與下料口緊密貼合在一起，套袋過(guò)程迅速，動(dòng)作可靠，解決了粉料包裝過(guò)程中物料溢出和現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境差的缺陷。另外，在包裝秤的下料口處，還設(shè)置了抽氣裝置，在下料前把包裝袋內(nèi)的空氣全部抽走，粉狀物料落下時(shí)本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種粉料自動(dòng)套袋機(jī)械手，包括伺服電機(jī)（5），伺服電機(jī)（5）傳動(dòng)連接有轉(zhuǎn)軸（4），其特征是：轉(zhuǎn)軸（4）另一端固定連接有相互鉸接的左上袋臂（6）和右上袋臂（1），左上袋臂（6）與右上袋臂（1）之間固定連接有撐袋氣缸（2），左上袋臂（6）自由端和右上袋臂（1）自由端分別設(shè)有左右對(duì)稱的夾袋裝置，夾袋裝置包括夾袋固定臂（14）和夾袋旋臂（8），夾袋固定臂（14）固定安裝在左上袋臂（6）和右上袋臂（1）自由端的正前側(cè)，夾袋固定臂（14）的軸線與伺服電機(jī)（5）的傳動(dòng)軸軸線互相垂直，夾袋旋臂（8）鉸接相連在左上袋臂（6）和右上袋臂（1）自由端的外側(cè)，夾袋旋臂（8）與左上袋臂（6）和右上袋臂（1）之間固定連接有夾袋氣缸（7），夾袋固定臂（14）與夾袋旋臂（8）內(nèi)外相對(duì)應(yīng)。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種粉料自動(dòng)套袋機(jī)械手，包括伺服電機(jī)(5)，伺服電機(jī)(5)傳動(dòng)連接有轉(zhuǎn)軸(4)，其特征是:轉(zhuǎn)軸(4)另一端固定連接有相互鉸接的左上袋臂(6)和右上袋臂(1)，左上袋臂(6)與右上袋臂(I)之間固定連接有撐袋氣缸(2)，左上袋臂(6)自由端和右上袋臂(I)自由端分別設(shè)有左右對(duì)稱的夾袋裝置，夾袋裝置包括夾袋固定臂(14)和夾袋旋臂(8)，夾袋固定臂(14)固定安裝在左上袋臂(6)和右上袋臂(I)自由端的正前側(cè)，夾袋固定臂(14)的軸線與伺服電機(jī)(5)的傳動(dòng)軸軸線互相垂直，夾袋旋臂(8)鉸接相連在左上袋臂(6)和右上袋臂(I)自由端的外側(cè)，夾袋旋臂(8)與左上袋臂(6)和右上袋臂(I)之間固定連接有夾袋氣缸(7)，夾袋固定臂(14)與夾袋旋臂(8)...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：相增和，李帥，楊坤，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：棗莊市三維技術(shù)有限公司，
類型：實(shí)用新型
國(guó)別省市：