一種高效的自動化雙臂架混勻堆料機制造技術

本實用新型專利技術公開了一種高效的自動化雙臂架混勻堆料機，主要用于散裝物料的輸送，包括兩個對中機構、兩個前臂架、兩個皮帶機、兩個俯仰機構、門座、走行機構、三通料斗、上部結構、平衡機構及支撐架、司機室、潤滑系統、尾車，設置有對稱的雙臂架結構。物料經料場帶式輸送機經過尾車卸料斗卸至三通料斗上，并通過三通料斗的電動推桿將活動料板推到相應的位置，使來料運至前臂架上皮帶機上，并通過前臂架前端的對中機構的卸料斗卸至料場，能實現兩料場物料堆放的分別作業和同時作業。同時，本實用新型專利技術安全高效，減少了閑置浪費和維修成本，自動化程度高。（*該技術在2023年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】
一種高效的自動化雙臂架混勻堆料機
本技術涉及一種散料裝卸設備，尤其涉及堆料機。
技術介紹
堆料機是一種高效率的對散狀物料進行連續堆料作業的設備，應用于冶金、港口、礦山等地，進行煤炭、焦炭、礦石、食鹽等物料的堆料作業?，F有料場工藝設計為來料通過地面帶式輸送機送到堆料機，進而使物料堆到料場，它與卸車機和料場膠帶機等組成一個系統，能使料場物料的堆放作業完整地實現機械化。目前主要是以定臂式堆料機、回轉式堆料機為主，定臂式堆料機只能針對一個料場進行定點堆料，料場空間利用有限。而回轉式堆料機則可以通過回轉機構的左右回轉以實現對左、右兩個料場的堆料，這種作業方式存在不能實現兩料場同時堆料作業、結構復雜、維護不便、能耗高等問題。此外，現有的堆料機在現場與主控室之間通信簡單，在集中監控、機器操作、人員配置、工作環境、數據共享等方面都較落后，自動化操作水平不高。以雙跨兩堆制為例，國內散料搬運系統工藝中設備的配置一般為:2臺可俯仰單懸臂堆料機加2臺混勻式取料機、I臺回轉懸臂堆料機加2臺混勻式取料機。這樣，對設備使用方來說，可能在堆取料作業時出現部分機器閑置率過高、前期投入大、料場運營和后期維護難度高等問題。為解決節省投資、設計簡單的散料搬運問題，ZL200810234547提供了取消與混勻取料機相鄰的混勻堆料機走形軌道的技術方案；ZL201110025507提供了一種散料搬運系統的工藝方法，軌行式堆料機設在多跨料場中，首先在一塊料場中進行取料作業，當本塊料場中的取料作業完成后，將軌行式取料機行駛至料場端部的轉運車上，通過轉運車將軌行式取料機運送到多跨料場中的其他料場中繼續進行取料作業。這些現有技術都是從料場的軌行布局、機器的優化搭配等方面尋找解決路徑。為了解決上述系列問題，實現最小的作業成本和最高效的堆料取料，有必要從設備自身的結構設計進行創新改進，因此尋求一種堆料機既能實現對單一料場進行堆料，又能同時實現對兩個料場同時堆料的高效混勻堆料機成為該領域技術人員的追求目標。
技術實現思路
本技術針對現有技術的不足，提出一種高效的自動化雙臂架混勻堆料機，其主要由兩個對中機構、兩個前臂架、兩個皮帶機、兩個俯仰機構、門座、走行機構、三通料斗、上部結構、平衡機構及支撐架、司機室、潤滑系統、尾車、電氣控制等13個部分組成。本技術中，走行機構安裝在地面軌道上，門座用高強度螺栓連接在走行機構上；前臂架為雙臂架結構，鉸接于門座上部，兩臂架沿軌道中心線對稱布置；對中機構、皮帶機安裝于前臂架上，俯仰機構油缸一端固定于門座上，另一端位于前臂架后段；上部結構位于門座上方，三通料斗設置在上部結構上，位于尾車料斗下方，且位于兩皮帶機中間位置；平衡機構位于上部結構上方，一端采用鋼絲繩與前臂架前部相連，鋼絲繩另一端通過滑輪與配重塊相連，配重塊在導桿的引導下上下運動；司機室安裝在門座的一側，潤滑系統為運動部分進行潤滑，尾車將地面皮帶來料輸送到貯料場。本技術采用先進的控制技術，通過傳感器元件采集現場俯仰角度、料堆高度、走行位置、皮帶偏滑、料流數據及其他信號，PLC依據檢測到的各種信號進行運算，控制堆料機懸臂升降、落料對中等動作，實現設備的高度自動化。在堆取料機與中控室之間有聯絡信號的適時監控，可以實現設備的無人值守操作。本技術所述的走行機構由四組結構完全相同的走行臺車組成。其臺車架前部裝有緩沖器，中間有錨定裝置，后部裝有夾軌器具，安裝在走行軌道上。走行機構安裝在走行軌道上，位于機器最下層，承受著整臺機器的重量。走行機構由三合一減速機進行驅動，采用變頻調速的方式可以沿軌道方向分工作速度(慢速)和調車速度(快速)兩種方式運行。傳動過程為二合一減速器一中間過橋齒輪一主動車輪組。所述的門座是整個機器的主要承載部件，主要由箱型梁組成四支腿結構，安裝在走行機構上，下平臺上安裝有液壓站，上平臺安裝司機室等；門座為兩半體的對稱結構，采用高強度螺栓連接。門座與走行機構之間采用螺栓連接。這種結構型式和連接方式具有結構受力狀況好，安全可靠性高，減少焊接及焊縫質量檢測成本，不會使門座殘留焊接產生的預應力。所述的前臂架為對稱的雙臂架結構，可以根據料場的不同而設計成不同堆料半徑的臂架，兩者分別用鉸支座連接安放在門座上部的支腿上，以軌道中心線為中心背靠背對稱布置。在前臂架前端設置有超聲波傳感器，當料堆達到一定高度時，它會發出信號，俯仰機構能自動將前臂架抬高一定高度，實現堆料自動化，超聲波傳感器的安裝高度根據現場情況調節。在前臂架兩側設置有防撞開關，它由彈簧、拉繩開關、安裝板等組成。當本技術設備與混勻取料機在料場換位時，若與混勻取料機料耙或其它障礙物相碰時，能發出警報信號，并迅速切斷整機電源，機器停止工作，防撞裝置的安裝長度可根據現場情況進行調節。所述的皮帶機為臂架帶式輸送機，由電動機、帶制動輪液力偶合器、減速器、傳動滾筒、改向滾筒、上下托輥、重力張緊裝置、輸送帶、膠帶清掃器等組成，皮帶機安裝于上述雙前臂架上；輸送帶單向運行，為使該系統安全有效工作，設有跑偏報警、打滑報警、雙向拉繩開關、調心托輥、清掃器等安全保護裝置。傳動方式為電機一帶制動輪液力偶合器一減速器一傳動滾筒。所述的對中機構由卸料斗、鋼絲繩、改向滑輪架、滑輪組、固定支架等組成，鋼絲繩隨動機構由滑輪組、改向滑輪架、固定支架和鋼絲繩組成。通過調節鋼絲長度和鋼絲繩隨動機構來實現卸料斗的自身角度可隨著前臂架的角度改變而改變，使得卸料斗的落料口中心始終對著料場縱向中心線，以保證鋪料均勻。所述的俯仰機構由液壓站、油缸等組成，液壓站安裝于門座下平臺上，油缸兩端連接臂架鉸座和門座鉸座。上鉸座位于前臂架的后段，下鉸座位于門座上方，通過油缸的伸縮實現臂架的俯仰運動；采用雙油缸同步工作。同時，油缸上下腔采用液控單向閥，防止內漏而造成前臂架下降，影響混勻效果和整機安全。所述的司機室安裝在門座的一側，通過走臺和梯子，操作人員可以到達機器的各個部分。司機室位置能保證操作員的視線良好，司機室的布置能使操作員方便、快捷、準確地進行操作。所述的上部結構由上部平臺和四支腿組成，為保證能安全運行，上部平臺采用從中間分段的箱型梁結構，分段處采用高強度螺栓連接，四只腿采用上窄下寬的結構，以實現最好的受力，為保證各支腿的穩定性，用型鋼將各支腿分別和上平臺斜撐，采用三角形的穩定結構并分別設置有易于上下的樓梯和保證安全的走臺欄桿。所述的平衡機構主要由鋼結構平臺、滑輪、鋼絲繩、配重塊、導桿等組成，并安裝在支撐架上。所述的尾車為固定式單尾車結構，主要由尾車主梁、尾車平臺、前支架、前后支撐、欄桿、料斗、低壓變電房、走行輪、托輥、改向滾筒、梯子等組成。在尾車的較低位置處裝有跨越梯；尾車的尾部設計有雙輪防飄滾輪，能防止地面帶式輸送機啟動時膠帶跳起；尾車平臺上放置動力滑線裝置和低壓變電房、水箱等裝置。尾車平臺上設置有較好的人行通道，便于安裝、檢修尾車架上的各個部件。所述的三通料斗裝置安裝在上部結構平臺上，由上料斗、下料斗、活動料板、位置信號開關、電液推桿等組成，堆料時應確認堆料方向，將活動料板置于正確位置上。所述的潤滑系統，其主要潤滑方式為稀油潤滑和干油潤滑。除減速器采用稀油潤滑外，其余均采用智能干油潤滑系統。本技術中，物料經料場帶式輸送機經本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種高效的自動化雙臂架混勻堆料機，包括兩個對中機構、兩個前臂架、兩個皮帶機、兩個俯仰機構、門座、走行機構、三通料斗、上部結構、平衡機構及支撐架、司機室、潤滑系統、尾車，其特征在于走行機構安裝在地面軌道上，門座用高強度螺栓連接在走行機構上；前臂架為雙臂架結構，鉸接于門座上部，兩臂架沿軌道中心線對稱布置；對中機構、皮帶機安裝于前臂架上，俯仰機構油缸一端固定于門座上，另一端位于前臂架后段；上部結構位于門座上方，三通料斗設置在上部結構上，位于尾車料斗下方，且位于兩皮帶機中間位置；平衡機構及支撐架位于上部結構上方，一端采用鋼絲繩與前臂架前部相連，鋼絲繩另一端通過滑輪與配重塊相連，配重塊在導桿的引導下上下運動；司機室安裝在門座的一側，潤滑系統為運動部分進行潤滑，尾車將地面皮帶來料輸送到貯料場。

【技術特征摘要】
1.一種高效的自動化雙臂架混勻堆料機，包括兩個對中機構、兩個前臂架、兩個皮帶機、兩個俯仰機構、門座、走行機構、三通料斗、上部結構、平衡機構及支撐架、司機室、潤滑系統、尾車，其特征在于走行機構安裝在地面軌道上，門座用高強度螺栓連接在走行機構上；前臂架為雙臂架結構，鉸接于門座上部，兩臂架沿軌道中心線對稱布置；對中機構、皮帶機安裝于前臂架上，俯仰機構油缸一端固定于門座上，另一端位于前臂架后段；上部結構位于門座上方，三通料斗設置在上部結構上，位于尾車料斗下方，且位于兩皮帶機中間位置；平衡機構及支撐架位于上部結構上方，一端采用鋼絲繩與前臂架前部相連，鋼絲繩另一端通過滑輪與配重塊相連，配重塊在導桿的引導下上下運動；司機室安裝在門座的一側，潤滑系統為運動部分進行潤滑，尾車將地面皮帶來料輸送到貯料場。2.根據權利要求1所述的一種高效的自動化雙臂架混勻堆料機，其特征在于所述的走行機構由四組結構相同的走行臺車組成，臺車架前部裝有緩沖器，中間有錨定裝置，后部裝有夾軌器具，安裝在走行軌道上，由三合一減速機進行驅動，采用變頻調速方式沿軌道方向分工作速度和調車速度兩種方式運行。3.根據權利要求1所述的一種高效的自動化雙臂架混勻堆料機，其特征在于所述的門座由箱型梁組成四支腿結構，安裝在走行機構上，其下平臺上安裝液壓站，上平臺上安裝司機室；門座為兩半體的對稱結構，采用高強度螺栓連接，門座與走行機構之間采用螺栓連接。4.根據權利要求1所述的一種高效的自動化雙臂架混勻堆料機，其特征在于所述的前臂架為雙臂架結構，根據料場情況設計成不同長度的臂架，兩前臂架分別用鉸支座連接安放在門座上部的支腿上，以軌道中心線為中心背靠背對稱布置；前臂架的前端設置有超聲波傳感器，當料堆達到一定高度時會發出信號，俯仰機構能自動將前臂架抬高一定高度，實現堆料自動化；前臂架的兩側設置由彈簧、拉繩開關、安裝板組成的防撞裝置，在料場換位時與混勻取料機料耙或其它障礙物相碰時，能發出警報信號，并迅速切斷整機電源，使機器停止工作。5.根據權利要求1所`述的一種高效的自動化雙臂架混勻堆料機，其特征在于所述...

【專利技術屬性】
技術研發人員：文向前，許鵬，
申請(專利權)人：湖南長重機器股份有限公司，
類型：實用新型
國別省市：