一種換底梭的方法技術

本發明專利技術公開了一種換底梭的方法，從縫紉機底座的梭臺中取出第一梭殼，并將備用的第二梭殼安裝到梭臺上；從換下的第一梭殼中取出第一梭芯，并切斷第一梭芯與第一梭殼之間相連的底線，保留第一梭殼上的余線；去掉第一梭芯上遺留的底線并繞滿新的底線，將新繞的底線與第一梭殼上的余線相連接；將第一梭芯裝入第一梭殼中備用。該方法簡化了整個換梭步驟，提高了換梭效率，便于通過各種機構進行自動化操作，可以自動化地實現縫紉機底梭的取梭殼、取梭芯、梭芯繞線、梭芯裝入梭殼、梭殼裝入梭臺等步驟，從而實現了縫紉機的自動換底線，省卻了專人看管操作，降低了人力成本。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及縫紉機，具體地說是一種更換縫紉機底梭的方法。
技術介紹
在縫紉機的底座內設有梭倉，梭倉內安裝有梭殼，繞有底線的梭芯安裝在梭殼內，配合機針進行縫紉工作。因為工業縫紉機通常不間歇地工作，而梭芯上的繞線量很小，每隔一段時間梭芯上的底線就會用完，便需要安排專人看管并更換繞好底線的梭芯。專利名稱:在縫紉或刺繡機上用來更換用于圈結線的梭芯的裝置，專利號:200580011462.2公開了一種換梭裝置，通過抓緊梭殼上的梭殼蓋，將梭倉內的梭殼取出。多個備用的梭殼依次排列，每個梭殼內都安裝有繞滿底線的梭芯。換梭裝置抓取備用的梭殼，并送入縫紉機的梭倉內。上述專利公開的換梭裝置，只能進行備用梭殼的更換。一般可以準備6至8個備用的帶梭芯的梭殼，在縫紉機內的梭殼用完底線后通過換梭裝置替換備用的梭殼。但是縫紉機在無間歇工作下，備用的梭殼也是很快就能用完。所以在工作過程中，還是需要人工管理換梭工作，檢查各個備用的梭殼是否用完，防止備用梭殼用完后停機影響工作進度。備用梭殼的底線用完后，需要人工取出每個梭殼里的梭芯，在梭芯上繞完底線后再將梭芯裝入梭殼，并將梭芯上底線的線頭手工穿過梭殼上的過線孔，最后將安裝好的梭殼安裝到換梭裝置上備用。從梭殼中取出梭芯、更換梭芯上的底線以及將梭芯裝入梭殼整個操作流程非常煩瑣，特別是梭芯安裝到梭殼內時，要找到梭芯上底線的線頭，然后將線頭卡進梭殼的線縫，并將線頭穿過梭殼上的線孔，只能通過人工手動實現該操作步驟，導致更換梭芯的效率很低。
技術實現思路
本專利技術針對現有工業縫紉機更換底梭操作繁瑣的現狀，提供了，簡化了整個換梭步驟，提高了換梭效率，并易于全過程的自動化實施。本專利技術解決上述技術問題所采用的技術方案為:，從縫紉機底座的梭臺中取出第一梭殼，并將備用的第二梭殼安裝到梭臺上；從換下的第一梭殼中取出第一梭芯，并切斷第一梭芯與第一梭殼之間相連的底線，保留第一梭殼上的余線；去掉第一梭芯上遺留的底線并繞滿新的底線，將新繞的底線與第一梭殼上的余線相連接；將第一梭芯裝入第一梭殼中備用。在上述的第一梭殼與第一梭芯分離前，通過拉線機構拉長第一梭殼上的余線并固定，便于從第一梭殼中取出第一梭芯，并能防止第一梭殼上的余線脫離。更進一步的，在上述的方法中采用取梭殼機構自動實現縫紉機底梭的取梭殼、裝梭殼操作。取梭殼機構的第一夾臂從縫紉機梭臺中取出第一梭殼放置到轉盤上，并將轉盤上備用的第二梭殼裝入縫紉機工作；取梭殼機構的第二夾臂抓取轉盤上的第一梭殼等待取出第一梭芯，并在該第一梭芯換完底線裝入第一梭殼后，將第一梭殼放置到轉盤上備用。在上述的方法中，通過取梭芯機構抓取第一梭殼中的第一梭芯，并將第一梭芯從第一梭殼中取出。上述第一梭芯與第一梭殼之間的連線切斷后，通過余線夾線器固定第一梭殼側的線頭。上述第一梭芯與第一梭殼之間的連線切斷后，通過吸氣管抽取第一梭芯上的廢線。去掉第一梭芯上的廢線后，通過拉線鉤將待繞的新底線拉至第一梭芯的繞線面上，再通過繞線電機帶動取梭芯機構上的第一梭芯旋轉，繞上新的底線。在上述的方法中，通過打結機構將新繞的底線與第一梭殼上的余線打結連接。在上述的方法中，將新繞的底線與第一梭殼上的余線通過捻線連接。在第一梭芯上新繞的底線與余線連接后，拉動第一梭殼外的余線，使縫線連接處移動到第一梭殼外。在現有技術中，更換梭殼內的梭芯需要手動將底線線頭穿進梭殼線縫并穿過梭殼過線孔，因此存在操作繁瑣、浪費時間、無法自動化實現換梭芯的技術難題。與現有技術相t匕，本專利技術的換底梭方法，解決了梭芯裝入梭殼后的穿線問題；通過取梭芯前在梭殼上留有余線，梭芯新繞線后將梭芯上的線頭與余線的線頭打結，就可以讓繞好的底線方便地穿過梭殼臂上的過線孔。更進一步的，本專利技術的換底梭的方法，便于通過各種機構進行自動化操作，可以自動化地實現縫紉機底梭的取梭殼、取梭芯、梭芯繞線、梭芯裝入梭殼、梭殼裝入梭臺等步驟，從而實現了縫紉機的自動換底線，省卻了專人看管操作，降低了人力成本。【附圖說明】圖1是本專利技術取梭殼機構的示意圖。圖2是圖1的后部結構示意圖。圖3是圖1中第一夾臂和第二夾臂的局部結構示意圖。圖4是取梭芯機構的示意圖。圖5是取梭芯機構的工作狀態示意圖。圖6是取梭芯機構的繞線狀態示意圖。圖7是打結機構的第一狀態示意圖。圖8是打結機構的第二狀態示意圖。圖9是打結機構的第三狀態示意圖。圖10是打結機構的分解示意圖。圖11是拉線機構的示意圖。圖12是輔助拉線機構的示意圖。圖13是余線夾線器的示意圖。【具體實施方式】以下結合附圖對本專利技術的實施例作進一步詳細描述。圖1至圖13所示為本專利技術的結構示意圖。其中的附圖標記為:第一梭殼101、第一梭芯102、第二梭殼103、轉盤201、第一夾臂202、第二夾臂203、擺臂204、導向軸205、旋轉座206、擺臂驅動氣缸207、擺臂伸縮氣缸208、連接板209、固定夾板210、卡爪211、卡爪驅動氣缸212、第一彈簧213、固定軸214、換梭電機215、夾線臂301、拉線氣缸302、定夾303、動夾304、夾線氣缸305、第二彈簧306、基座401、繞線軸402、繞線電機403、氣動吸盤404、梭芯卡爪405、第一伸縮氣缸406、吸氣管407、拉線鉤409、取梭芯氣缸410、伸縮座501、水平導軌502、第二伸縮氣缸503、電機安裝板504、打結凸輪505、驅動桿506、打結電機507、固定指508、打結指509、固定夾線器510、固線氣缸511、拉鉤512、拉鉤氣缸513、拉桿514、限位片515、夾線固定板516、夾線彈性板517、彈性調節板518、限位塊519、第一定夾520、第一動夾521、彈性夾線器522、輔助拉線機構6、第一輔助氣缸601、撥線桿602、第二輔助氣缸603、切刀604、彈性夾線片701、切刀片702、第二拉線鉤703、第二拉線氣缸704、余線8。本專利技術的，包括以下步驟:從縫紉機底座的梭臺中取出第一梭殼101，并將備用的第二梭殼103安裝到梭臺上；從換下的第一梭殼101中取出第一梭芯102，并切斷第一梭芯102與第一梭殼101之間相連的底線，保留第一梭殼101上的余線8 ；去掉第一梭芯102上遺留的底線并繞滿新的底線，將新繞的底線與第一梭殼101上的余線8相連接；將第一梭芯102裝入第一梭殼101中備用。傳統換梭過程是手動將梭芯從梭殼中完全取出，抽掉梭芯上的廢線然后在梭芯上繞新的底線，再將新繞底線的線頭在梭殼上穿好并將梭芯放入梭殼備用。本方法不同于傳統的換梭方法，梭芯從梭殼取出時，保留梭殼上穿設好的余線8 ;在梭芯上繞好新的底線后將底線與梭殼上的余線8相連接，這樣就省去了要將新底線穿過梭殼線孔的操作，解決了傳統換梭方法無法自動化實施的難題。本專利技術的換梭方法可以采用全自動化的設備實現換梭殼、換梭芯和換底線，提高了換底線的工作效率，省去了人力看管和操作，降低了生產成本。以下通過優選實施例具體說明如何自動化實施本專利技術的換底梭方法。如圖1所示的取梭殼機構，該取梭殼機構用于自動從縫紉機中取出梭殼，并能將備用的梭殼裝入縫紉機中。取梭殼機構包括用于放置第一梭殼101和備用第二梭殼103的轉盤201,以及用于夾持梭殼的第一夾臂202和第二夾臂203。在圖1和圖2中，第一夾臂202從縫紉機梭臺中取出第一梭本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種換底梭的方法，其特征是：從縫紉機底座的梭臺中取出第一梭殼(101)，并將備用的第二梭殼(103)安裝到梭臺中；從換下的第一梭殼(101)中取出第一梭芯(102)，并切斷第一梭芯(102)與第一梭殼(101)之間相連的底線，保留第一梭殼(101)上的余線(8)；去掉第一梭芯(102)上遺留的底線并繞滿新的底線，將新繞的底線與第一梭殼(101)上的余線(8)相連接；將第一梭芯(102)裝入第一梭殼(101)中備用。

【技術特征摘要】
1.一種換底梭的方法，其特征是:從縫紉機底座的梭臺中取出第一梭殼(101)，并將備用的第二梭殼(103)安裝到梭臺中；從換下的第一梭殼(101)中取出第一梭芯(102)，并切斷第一梭芯(102)與第一梭殼(101)之間相連的底線，保留第一梭殼(101)上的余線(8);去掉第一梭芯(102)上遺留的底線并繞滿新的底線，將新繞的底線與第一梭殼(101)上的余線(8)相連接；將第一梭芯(102)裝入第一梭殼(101)中備用。2.根據權利要求1所述的一種換底梭的方法，其特征是:在第一梭殼(101)與第一梭芯(102)分離前，通過拉線機構拉長第一梭殼(101)上的余線(8)并固定。3.根據權利要求1所述的一種換底梭的方法，其特征是:通過取梭殼機構的第一夾臂(202)從縫紉機梭臺中取出第一梭殼(101)放置到轉盤(201)上，并將轉盤(201)上備用的第二梭殼(103)裝入縫紉機工作；取梭殼機構的第二夾臂(203)抓取轉盤(201)上的第一梭殼(101)等待取出第一梭芯(102)，并在該第一梭芯(102)換完底線裝入第一梭殼(101)后，將第一梭殼(101)放置到轉盤(201)上備用。4.根據權利要求2或3所述的一種換底梭的方法，其特征是:通過取梭芯機構抓取...

【專利技術屬性】
技術研發人員：羅千，
申請(專利權)人：寧波舒普機電科技有限公司，
類型：發明
國別省市：