針對現(xiàn)有的教練車操縱系統(tǒng)沒有智能化，學(xué)員出現(xiàn)不及時操作和誤操作時，教練員無法迅速有效地予以糾正的難題。本發(fā)明專利技術(shù)提供一套教練車的控制系統(tǒng)，實現(xiàn)不同駕駛訓(xùn)練模式自動限制發(fā)動機轉(zhuǎn)速、車速，分配主、副操縱裝置優(yōu)先級別。該系統(tǒng)具有多種工作模式，以適應(yīng)道路駕駛訓(xùn)練、場地駕駛訓(xùn)練、正常駕駛對發(fā)動機轉(zhuǎn)速、車速限制的不同需求。實現(xiàn)剎車和加油門同時動作，剎車優(yōu)先，主、副轉(zhuǎn)向信號同時工作副轉(zhuǎn)向信號優(yōu)先等控制措施。本發(fā)明專利技術(shù)的有益技術(shù)效果：本產(chǎn)品能夠避免學(xué)員誤操作導(dǎo)致的危險，當(dāng)危險發(fā)生時協(xié)助教練員及時糾正學(xué)員的錯誤操作。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及教練車控制
，尤其涉及。
技術(shù)介紹
隨著國民經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展和居民收入的不斷提高，汽車保有量逐年攀升，專門用于培訓(xùn)教學(xué)的教練車輛也呈現(xiàn)出高速發(fā)展的態(tài)勢。由于教練車使用群體的特殊性，為了保證教練車的安全運行，修訂后的《機動車運行安全技術(shù)條件》(GB 7258— 2012)將教練車作為一個獨立的專用車型，并要求裝有輔助后視鏡、輔助制動踏板、輔助電喇叭、滅火器及其它安全防護(hù)裝置。《營運車輛技術(shù)等級劃分和評定要求》(JT/T 198— 2004)也對教練車要求達(dá)到二級車以上技術(shù)條件。《道路交通安全法實施條例》第二十條第二款規(guī)定，在道路上學(xué)習(xí)駕駛，應(yīng)當(dāng)按照公安機關(guān)交通管理部門指定的路線、時間進(jìn)行。在道路上學(xué)習(xí)機動車駕駛技能應(yīng)當(dāng)使用教練車，在教練員隨車指導(dǎo)下進(jìn)行，與教學(xué)無關(guān)的人員不得乘坐教練車。在訓(xùn)練場地的道路訓(xùn)練當(dāng)中，必須要有教練在車上，才能進(jìn)行訓(xùn)練。同時，學(xué)員在學(xué)習(xí)駕駛中有道路交通安全違法行為或者造成交通事故的，由教練員承擔(dān)責(zé)任。現(xiàn)有的教練車在培訓(xùn)教學(xué)過程中，學(xué)員出現(xiàn)不及時操作(如未及時操作電喇叭)和誤操作(如錯把油門當(dāng)剎車)時，教練員無法迅速有效地予以糾正，甚至糾正不當(dāng)還會發(fā)生安全事故。現(xiàn)有的油門、制動等操縱系統(tǒng)沒有智能化，對學(xué)員出現(xiàn)的錯誤操作的預(yù)防和糾正難以實現(xiàn)，不能通過限制車輛的發(fā)動機轉(zhuǎn)速、車速，來控制車輛進(jìn)入不允許的危險狀態(tài)。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的首要目的是提供一套電子控制系統(tǒng)，實現(xiàn)不同駕駛訓(xùn)練模式自動限制發(fā)動機轉(zhuǎn)速、車速，分配主、副操縱裝置優(yōu)先級別。該系統(tǒng)具有多種工作模式，以適應(yīng)道路駕駛訓(xùn)練、場地駕駛訓(xùn)練、正常駕駛對發(fā)動機轉(zhuǎn)速、車速限制的不同需求。實現(xiàn)剎車和加油門同時動作，剎車優(yōu)先，主、副轉(zhuǎn)向信號同時工作副轉(zhuǎn)向信號優(yōu)先等控制措施。這些控制措施的效果避免學(xué)員誤操作導(dǎo)致的危險，當(dāng)危險發(fā)生時教練員可以及時糾正學(xué)員錯誤。教練車的控制裝置，包括中央控制器E⑶1、駕駛座操縱裝置組件2和駕駛座傳感器組件3 ;所述駕駛員操縱裝置組件2包括駕駛座油門踏板21、駕駛座制動踏板22、駕駛座離合踏板23、駕駛座轉(zhuǎn)向燈開關(guān)24、駕駛座轉(zhuǎn)向方向盤25和駕駛座電喇叭開關(guān)26 ;所述駕駛座傳感器組件3包括駕駛座油門踏板傳感器31、駕駛座制動踏板傳感器32、駕駛座離合踏板傳感器33、駕駛座轉(zhuǎn)向燈開關(guān)傳感器34、駕駛座轉(zhuǎn)向方向盤傳感器35和駕駛座電喇口八開關(guān)傳感器36 ;駕駛座傳感器組件3的所含的上述傳感器均設(shè)置在駕駛員操縱裝置組件2的對應(yīng)位置，并將實時監(jiān)測的結(jié)果反饋至中央控制器ECU1。此外:還設(shè)有教練座操縱裝置組件4、教練座傳感器組件5和模式切換控制器6 ； 所述教練座操縱裝置組件4設(shè)置在車輛副駕駛的位置，包括教練座油門踏板41、教練座制動踏板42、教練座離合踏板43、教練座轉(zhuǎn)向燈開關(guān)44、教練座轉(zhuǎn)向方向盤45和教練座電喇叭開關(guān)46 ； 所述教練座傳感器組件5包括教練座油門踏板傳感器51、教練座制動踏板傳感器52、教練座離合踏板傳感器53、教練座轉(zhuǎn)向燈開關(guān)傳感器54、教練座轉(zhuǎn)向方向盤傳感器55和教練座電喇叭開關(guān)傳感器56 ;教練座傳感器組件5的所含的上述傳感器均設(shè)置在教練員操縱裝置組件4內(nèi)各部件的對應(yīng)位置，并將實時監(jiān)測的結(jié)果反饋至中央控制器ECUl ； 模式切換控制器6與中央控制器ECUl相連接；模式切換控制器6由指令燒錄接口 61、指令存儲單元62和指令選擇開關(guān)63組成；通過指令燒錄接口 61向指令存儲單元62燒錄教練車控制執(zhí)行程序，通過指令選擇開關(guān)63選定儲存在指令存儲單元62內(nèi)教練車控制執(zhí)行程序并傳輸至中央控制器ECUl ;中央控制器ECUl調(diào)取駕駛座傳感器組件3和教練座傳感器組件5實時反饋的行車車況數(shù)據(jù)并依據(jù)自模式切換控制器6傳輸來的指令，給予駕駛座操縱裝置組件2和教練座操縱裝置組件4不同的控制權(quán)限等級； 被賦有不同控制等級的駕駛座操縱裝置組件2和教練座操縱裝置組件4共同控制車輛進(jìn)行行駛。采用本專利技術(shù)所述教練車控制裝置的控制方法，按如下的步驟進(jìn)行: 步驟一:將中央控制器ECUl和模式切換控制器6初始化； 中央控制器ECUl自檢與駕駛座操縱裝置組件2、駕駛座傳感器組件3、教練座操縱裝置組件4、教練座傳感器組件5和模式切換控制器6的通訊連接是否正常，駕駛座傳感器組件3和教練座傳感器組件5反饋的信號是否處于合理的數(shù)值范圍；中央控制器ECUl調(diào)取并驗證指令存儲單元62內(nèi)儲存的教練車控制執(zhí)行程序是否可執(zhí)行；如發(fā)生異常，則通過車輛的顯不1吳塊報警； 模式切換控制器6自檢指令存儲單元62內(nèi)是否存儲有教練車控制執(zhí)行程序；存儲的教練車控制執(zhí)行程序是否通過中央控制器ECUl的驗證；如沒有程序或需要新增程序，則通過指令燒錄接口 61燒錄；如發(fā)生異常，則通過中央控制器E⑶I進(jìn)行報警； 步驟二:向模式切換控制器6燒錄程序或選擇現(xiàn)有的教練車控制執(zhí)行程序； 指令選擇開關(guān)63提示選擇現(xiàn)有的教練車控制執(zhí)行程序或燒錄新的的教練車控制執(zhí)行程序；如人工輸入新的教練車控制執(zhí)行程序，則返回步驟一進(jìn)行中央控制器ECUl自檢；反之，將已存儲的教練車控制執(zhí)行程序傳輸至中央控制器ECUl并執(zhí)行； 步驟三:中央控制器ECUl對駕駛座操縱裝置組件2和教練座操縱裝置組件4賦予不同的行車控制等級； 步驟四:被賦有不同控制等級的駕駛座操縱裝置組件2和教練座操縱裝置組件4共同控制車輛進(jìn)行行駛；中央控制器ECUl調(diào)取駕駛座傳感器組件3和教練座傳感器組件5實時數(shù)據(jù)，按駕駛座操縱裝置組件2或教練座操縱裝置組件4發(fā)出的控制執(zhí)行進(jìn)行具體的車輛控制。有益的技術(shù)效果 本專利技術(shù)的提供一套教練車的控制裝置與控制方法，實現(xiàn)不同駕駛訓(xùn)練模式自動限制發(fā)動機轉(zhuǎn)速、車速，分配主、副操縱裝置優(yōu)先級別。本專利技術(shù)具有多種工作模式，以適應(yīng)道路駕駛訓(xùn)練、場地駕駛訓(xùn)練、正常駕駛對發(fā)動機轉(zhuǎn)速、車速限制的不同需求。實現(xiàn)剎車和加油門同時動作，剎車優(yōu)先，主、副轉(zhuǎn)向信號同時工作副轉(zhuǎn)向信號優(yōu)先等控制措施。這些控制措施的效果避免學(xué)員誤操作導(dǎo)致的危險，當(dāng)危險發(fā)生時教練員可以及時糾正學(xué)員錯誤。【附圖說明】圖1為本專利技術(shù)的硬件結(jié)構(gòu)框圖。圖中的序號為:中央控制器ECUl、駕駛座操縱裝置組件2、駕駛座傳感器組件3、駕駛座油門踏板21、駕駛座制動踏板22、駕駛座離合踏板23、駕駛座轉(zhuǎn)向燈開關(guān)24、駕駛座轉(zhuǎn)向方向盤25、駕駛座電喇叭開關(guān)26、駕駛座油門踏板傳感器31、駕駛座制動踏板傳感器32、駕駛座離合踏板傳感器33、駕駛座轉(zhuǎn)向燈開關(guān)傳感器34、駕駛座轉(zhuǎn)向方向盤傳感器35、駕駛座電喇叭開關(guān)傳感器36、教練座操縱裝置組件4、教練座傳感器組件5、模式切換控制器6、教練座油門踏板41、教練座制動踏板42、教練座離合踏板43、教練座轉(zhuǎn)向燈開關(guān)44、教練座轉(zhuǎn)向方向盤45、教練座電喇叭開關(guān)46、教練座油門踏板傳感器51、教練座制動踏板傳感器52、教練座離合踏板傳感器53、教練座轉(zhuǎn)向燈開關(guān)傳感器54、教練座轉(zhuǎn)向方向盤傳感器55、教練座電喇叭開關(guān)傳感器56、指令燒錄接口 61、指令存儲單元62、指令選擇開關(guān)63。具體的實施方式 現(xiàn)結(jié)合附圖詳細(xì)說明本專利技術(shù)的結(jié)構(gòu)特點。教練車控制裝置，包括中央控制器E⑶1、駕駛座操縱裝置組件2和駕駛座傳感器組件3 ;所述駕駛員操縱裝置組件2包括駕駛座油門踏板21、駕駛座制動踏板2本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點】
教練車控制裝置，包括中央控制器ECU（1）、駕駛座操縱裝置組件（2）和駕駛座傳感器組件（3）；所述駕駛員操縱裝置組件（2）包括駕駛座油門踏板（21）、駕駛座制動踏板（22）、駕駛座離合踏板（23）、駕駛座轉(zhuǎn)向燈開關(guān)（24）、駕駛座轉(zhuǎn)向方向盤（25）和駕駛座電喇叭開關(guān)（26）；所述駕駛座傳感器組件（3）包括駕駛座油門踏板傳感器（31）、駕駛座制動踏板傳感器（32）、駕駛座離合踏板傳感器（33）、駕駛座轉(zhuǎn)向燈開關(guān)傳感器（34）、駕駛座轉(zhuǎn)向方向盤傳感器（35）和駕駛座電喇叭開關(guān)傳感器（36）；駕駛座傳感器組件（3）的所含的上述傳感器均設(shè)置在駕駛員操縱裝置組件（2）的對應(yīng)位置，并將實時監(jiān)測的結(jié)果反饋至中央控制器ECU（1）；其特征在于：還設(shè)有教練座操縱裝置組件（4）、教練座傳感器組件（5）和模式切換控制器（6）；所述教練座操縱裝置組件（4）設(shè)置在車輛副駕駛的位置，包括教練座油門踏板（41）、教練座制動踏板（42）、教練座離合踏板（43）、教練座轉(zhuǎn)向燈開關(guān)（44）、教練座轉(zhuǎn)向方向盤（45）和教練座電喇叭開關(guān)（46）；所述教練座傳感器組件（5）包括教練座油門踏板傳感器（51）、教練座制動踏板傳感器（52）、教練座離合踏板傳感器（53）、教練座轉(zhuǎn)向燈開關(guān)傳感器（54）、教練座轉(zhuǎn)向方向盤傳感器（55）和教練座電喇叭開關(guān)傳感器（56）；教練座傳感器組件（5）的所含的上述傳感器均設(shè)置在教練員操縱裝置組件（4）內(nèi)各部件的對應(yīng)位置，并將實時監(jiān)測的結(jié)果反饋至中央控制器ECU（1）；模式切換控制器（6）與中央控制器ECU（1）相連接；模式切換控制器（6）由指令燒錄接口（61）、指令存儲單元（62）和指令選擇開關(guān)（63）組成；通過指令燒錄接口（61）向指令存儲單元（62）燒錄教練車控制執(zhí)行程序，通過指令選擇開關(guān)（63）選定儲存在指令存儲單元（62）內(nèi)教練車控制執(zhí)行程序并傳輸至中央控制器ECU（1）；中央控制器ECU（1）調(diào)取駕駛座傳感器組件（3）和教練座傳感器組件（5）實時反饋的行車車況數(shù)據(jù)并依據(jù)自模式切換控制器（6）傳輸來的指令，給予駕駛座操縱裝置組件（2）和教練座操縱裝置組件（4）不同的控制權(quán)限等級；被賦有不同控制等級的駕駛座操縱裝置組件（2）和教練座操縱裝置組件（4）共同控制車輛進(jìn)行行駛。...
【技術(shù)特征摘要】
1.教練車控制裝置，包括中央控制器E⑶(I)、駕駛座操縱裝置組件(2)和駕駛座傳感器組件(3);所述駕駛員操縱裝置組件(2)包括駕駛座油門踏板(21)、駕駛座制動踏板(22)、駕駛座離合踏板(23)、駕駛座轉(zhuǎn)向燈開關(guān)(24)、駕駛座轉(zhuǎn)向方向盤(25)和駕駛座電喇叭開關(guān)(26);所述駕駛座傳感器組件(3)包括駕駛座油門踏板傳感器(31)、駕駛座制動踏板傳感器(32)、駕駛座離合踏板傳感器(33)、駕駛座轉(zhuǎn)向燈開關(guān)傳感器(34)、駕駛座轉(zhuǎn)向方向盤傳感器(35)和駕駛座電喇叭開關(guān)傳感器(36);駕駛座傳感器組件(3)的所含的上述傳感器均設(shè)置在駕駛員操縱裝置組件(2)的對應(yīng)位置，并將實時監(jiān)測的結(jié)果反饋至中央控制器ECU (I); 其特征在于:還設(shè)有教練座操縱裝置組件(4)、教練座傳感器組件(5)和模式切換控制器(6);所述教練座操縱裝置組件(4)設(shè)置在車輛副駕駛的位置，包括教練座油門踏板(41),教練座制動踏板(42 )、教練座離合踏板(43 )、教練座轉(zhuǎn)向燈開關(guān)(44 )、教練座轉(zhuǎn)向方向盤(45)和教練座電喇叭開關(guān)(46);所述教練座傳感器組件(5)包括教練座油門踏板傳感器(51 )、教練座制動踏板傳感器(52)、教練座離合踏板傳感器(53)、教練座轉(zhuǎn)向燈開關(guān)傳感器(54)、教練座轉(zhuǎn)向方向盤傳感器(55)和教練座電喇機開關(guān)傳感器(56);教練座傳感器組件(5)的所含的上述傳感器均設(shè)置在教練員操縱裝置組件(4)內(nèi)各部件的對應(yīng)位置，并將實時監(jiān)測的結(jié)果反饋至中央控制器E⑶(I);模式切換控制器(6)與中央控制器E⑶(I)相連接；模式切換控制器(6)由指令燒錄接口(61)、指令存儲單元(62)和指令選擇開關(guān)(63 )組成；通過指令燒錄接口( 61)向指令存儲單元(62 )燒錄教練車控制執(zhí)行程序，通過指令選擇開關(guān)(63)選定儲存在指令存儲單元(62)內(nèi)教練車控制執(zhí)行程序并傳輸至中央控制器E⑶(I);中央控制器E⑶(I)調(diào)取駕駛座傳感器組件(3)和教練座傳感器組件(5)實時反饋的行車車況數(shù)據(jù)并依據(jù)自模式切換控制器(6)傳輸來的指令，給予駕駛座操縱裝置組件(2)和教練座操縱裝置組件(4)不同的控制權(quán)限等級；被賦有不同控制等級的駕駛座操縱裝置組件(2)和教練座操縱裝置組件(4)共同控制車輛進(jìn)行行駛。2.采用如權(quán)利要求1所 述教練車控制裝置的控制方法，其特征在于，按如下的步驟進(jìn)行: 步驟一:將中央控制器ECU (I)和模式切換控制器(6)初始化； 中央控制器ECU (I)自檢與駕駛座操縱裝置組件(2 )、駕駛座傳感器組件(3 )、教練座操縱裝置組件(4)、教練座傳感器組件(5)和模式切換控制器(6)的通訊連接是否正常，駕駛座傳感器組件(3)和教練座傳感器組件(5)反饋的信號是否處于合理的數(shù)值范圍；中央控制器ECU (I)調(diào)取并驗證指令存儲單元(62)內(nèi)儲存的教練車控制執(zhí)行程序是否可執(zhí)行；如發(fā)生異常，則通過車輛的顯示模塊報警； 模式切換控制器(6)自檢指令存儲單元(62)內(nèi)是否存儲有教練車控制執(zhí)行程序；存儲的教練車控制執(zhí)行程序是否通過中央控制器ECU (I)的驗證；如沒有程序或需要新增程序，則通過指令燒錄接口(61)燒錄；如發(fā)生異常，則...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：謝有浩，林元新，
申請(專利權(quán))人：安徽長豐揚子汽車制造有限責(zé)任公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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