【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
【國外來華專利技術(shù)】機(jī)動(dòng)車用制動(dòng)輔助設(shè)備
本專利技術(shù)涉及機(jī)動(dòng)車用制動(dòng)輔助設(shè)備。更具體地，本專利技術(shù)涉及伺服馬達(dá)的活動(dòng)部分的位置傳感器的集成。
技術(shù)介紹
已知包括與主缸連接的電動(dòng)伺服馬達(dá)的制動(dòng)輔助設(shè)備。該電動(dòng)伺服馬達(dá)例如包括外殼，該外殼包括能夠借助于蝸桿傳動(dòng)減速器平移移動(dòng)的活動(dòng)系統(tǒng)。該蝸桿借助于由控制單元管理的減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。伺服馬達(dá)由控制桿來致動(dòng)，該控制桿在第一端部處被制動(dòng)踏板移動(dòng)。控制桿在第二端部處包括栓塞(plongeur)。該栓塞能夠布置在閥門主體的鏤空部分中，以使得閥門主體在主缸方向上的移動(dòng)導(dǎo)致伺服馬達(dá)的探頭與主缸的反作用盤相互作用。探頭在主缸上的相互作用導(dǎo)致主缸中壓力增大，由此造成啟動(dòng)車輪的制動(dòng)。為了管理活動(dòng)系統(tǒng)的移動(dòng)，減速電機(jī)與控制單元連接。該控制單元還接納信息，尤其是借助于位置傳感器提供的關(guān)于閥門主體的準(zhǔn)確位置的信息。借助于該傳感器，控制單元可以在任何時(shí)刻確定駕駛員施加在制動(dòng)踏板上的力定值和閥門主體的有效位置之間的差異。該差異構(gòu)成差分誤差(erreur differentielle) ?在任何時(shí)刻獲知該誤差允許實(shí)現(xiàn)活動(dòng)系統(tǒng)的位置隨動(dòng)。 然而，目前，該位置傳感器被直接安裝在活動(dòng)部件上，在這里活動(dòng)部件為閥門主體。該傳感器在該活動(dòng)部件上的存在需要一直有活動(dòng)的線纜將傳感器連接到控制單元上。此外，當(dāng)傳感器發(fā)生故障時(shí)，不能夠拆卸伺服馬達(dá)，以更換傳感器。因此，僅僅因?yàn)閭鞲衅鞴收暇托枰麄€(gè)更換伺服馬達(dá)。此外，由于傳感器在其安裝在其上的部件的移動(dòng)時(shí)被帶動(dòng)進(jìn)行多次行程，存在傳感器耐用和磨損問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
因此，本專利技術(shù)的目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)的這些缺陷。本專利技術(shù)提...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種機(jī)動(dòng)車用的制動(dòng)輔助設(shè)備(1；101)，所述設(shè)備包括主缸(3)、控制桿(10)、活動(dòng)系統(tǒng)(5；105)和接納栓塞(14；114)的閥門主體(20；120)，在所述設(shè)備中：??所述系統(tǒng)呈空心圓柱體形，其適于通過蝸桿(7)和傳動(dòng)減速器(6)被減速電機(jī)(8)帶動(dòng)平移；??所述栓塞適于被所述桿帶動(dòng)平移，所述桿與用于被駕駛員(38)致動(dòng)的制動(dòng)踏板(12)連接；??所述閥門主體在與所述桿相對(duì)的端部處包括探頭(21；121)，所述探頭適于壓靠在所述主缸的反作用盤(22)上，以增大所述主缸中的液壓，所述增大管理所述制動(dòng)；其特征在于，所述制動(dòng)輔助設(shè)備還包括：－?所述栓塞的位置傳感器，所述傳感器包括固定在所述車輛的靜止部分上的檢測(cè)器(23)和被所述系統(tǒng)帶動(dòng)的靶(24；124)；－?控制單元(9)，其適于計(jì)算(43)所述閥門主體的位置并根據(jù)所述位置來管理所述探頭。
【技術(shù)特征摘要】
【國外來華專利技術(shù)】2011.07.18 FR 11022301.一種機(jī)動(dòng)車用的制動(dòng)輔助設(shè)備(I ; 101)，所述設(shè)備包括主缸(3)、控制桿(10)、活動(dòng)系統(tǒng)(5 ；105)和接納栓塞(14 ；114)的閥門主體(20 ; 120)，在所述設(shè)備中: -所述系統(tǒng)呈空心圓柱體形，其適于通過蝸桿(7)和傳動(dòng)減速器(6)被減速電機(jī)(8)帶動(dòng)平移； -所述栓塞適于被所述桿帶動(dòng)平移，所述桿與用于被駕駛員(38)致動(dòng)的制動(dòng)踏板(12)連接； -所述閥門主體在與所述桿相對(duì)的端部處包括探頭(21 ;121)，所述探頭適于壓靠在所述主缸的反作用盤(22)上，以增大所述主缸中的液壓，所述增大管理所述制動(dòng)； 其特征在于，所述制動(dòng)輔助設(shè)備還包括: -所述栓塞的位置傳感器，所述傳感器包括固定在所述車輛的靜止部分上的檢測(cè)器(23)和被所述系統(tǒng)帶動(dòng)的靶(24 ；124)； -控制單元(9)，其適于計(jì)算(43)所述閥門主體的位置并根據(jù)所述位置來管理所述探頭。2.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于: -所述傳感器為霍爾效應(yīng)傳感器，并適于測(cè)量(41)所述栓塞的移動(dòng)速度和幅度； -控制單元還適于 -計(jì)算(42)所述減速電機(jī)的轉(zhuǎn)子的角分度并使用所述減速器預(yù)先確定的傳動(dòng)比來由此推導(dǎo)出所述閥門主體的位置， -比較(44)所述栓塞的位置和所述閥門主體的位置，以及 -根據(jù)所述比較和所述移動(dòng)速度來管理(45)所述減速電機(jī)。3.如權(quán)利要求1至2中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于: -所述探頭的直徑大致等于所述活動(dòng)系統(tǒng)的外直徑，以插入所述活動(dòng)系統(tǒng)和所述主缸之間； -所述靶被固定在所述栓塞上，并包括適于Rutherford反散射光譜測(cè)定法(RBS)的至少一個(gè)磁性回路(24 ；124)； -傳感器適于多變量數(shù)字技術(shù)(MVD)和Rutherford反散射光譜測(cè)定法，以定位所述磁性回路。4.如權(quán)利要求3所述的設(shè)備，其特征在于: -所述磁性回路被封裝在連桿(25 ；125)中，所述連桿被固定安裝在支撐臂(26 ；126)上，所述連桿沿著平行于中央軸線(0)的軸線延伸，所述活動(dòng)系統(tǒng)、所述閥門主體、所述栓塞和所述控制桿沿著所述中央軸線延伸； -所述反作用盤、所述探頭和所述臂垂直于所述軸線延伸； -所述栓塞在與所述主缸相對(duì)的第一端部(15 ；115)處包括中央球形鏤空(16 ;116)，所述中央軸線穿過所述中央球形鏤空，所述栓塞沿著所述中央軸線延伸，所述鏤空能夠接納所述桿的球形端頭(17)； -所述栓塞還在該同一端部處包括至少一個(gè)盤(18)的一部分，所述盤相對(duì)于所述栓塞是同心的，并具有大致等于所述閥門主體外直徑的直徑，所述盤包括中央鏜孔(19;119)，所述中央鏜孔允許讓與所述制動(dòng)踏板相對(duì)的所述控制桿的端部(13)穿過。5.如權(quán)利要求3至4中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于:-所述活動(dòng)系統(tǒng)包括能夠在其整個(gè)長度和整個(gè)厚度上接納所述連桿的圓周鏤空(129)； -回復(fù)彈簧(132)被布置在所述鏤空的端部和所述支撐臂之間； -矩形開孔(13)被布置在所述活...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：P里夏爾，F加夫，B卡尼亞克，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：羅伯特·博世有限公司，
類型：
國別省市：
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