一種懸吊式噴淋車制造技術

一種懸吊式噴淋車，其包括上下依次連接的行走機構、升降機構、噴淋結構，在升降機構上安裝有供水供藥系統；行走機構包括懸置于溫室上空的導軌、行走小車和第一行走驅動機構，其特點是：還包括第二行走驅動機構，第二行走驅動機構對稱布置在第一驅動機構的另一側。本噴淋車通過在第一行走驅動機構的相對另一側安裝第二行走驅動機構，實現了重量平衡，避免了重心偏移，從而一方面避免了噴淋車在行走過程中出現偏擺，提高了噴淋車運行的平穩性；另一方面由于采用雙驅動結構，也提高了噴淋車運行的動力性能。（*該技術在2023年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】
一種懸吊式噴淋車
本技術涉及對溫室內的盆花進行澆灌的設備，特別涉及一種懸吊式噴淋車。
技術介紹
懸吊式噴淋車是一種用于溫室內的對盆花進行澆水和打藥的裝置，其包括上下依次布置的行走機構、升降機構、噴淋結構，在升降機構上安裝有供水供藥系統。其中行走機構實現縱向移動，升降機構實現上下運動，供水供藥系統根據需要提供給噴淋結構水或藥液，噴淋結構實現噴水和打藥。目前，懸吊式噴淋車在使用過程中存在如下問題:1、行走機構由懸置于溫室上空的支撐導軌、懸掛于支撐導軌上的行走小車和安裝在行走小車車架一側的驅動機構構成。采用上述行走機構，在實際工作過程中，出現噴淋車向一側擺，噴淋車運行平穩性差和動力性差的問題，進而也影響了澆水或打藥的效果。2、升降機構由固裝在車架下端的支架，安裝在支架上的升降驅動機構，對稱固裝在支架的下端兩側的兩導向管和分別滑動安裝在兩導向管上的兩個套管構成。升降驅動機構通過兩根吊帶與對應兩套管的外側壁連接。噴淋車采用上述升降機構，在使用過程中，存在兩方面的問題:I)由于吊帶施加給對應套管的拉力位于套管的一側，因此套管沿導向管上下移動的垂直度差，進而也降低了整個升降機構運動的平穩性；2)吊帶設置在導向管和套管的外側，不能避免受到外界的干擾。3、噴淋結構中使用的噴淋管為整根管或兩段管通過三通接頭連接的結構，其中后一種結構在三通接頭位置形成進水接頭，采用上述兩種結構的噴淋管，在使用過程中均存在以下幾個方面的不足:I)進水接頭兩端的噴淋管的長度固定，不能根據具體的使用情況進行靈活調整；2)當噴淋管的某一局部位置出現泄漏時，整個噴淋管或進水接頭一側的部分就要報廢。3)為調節沿管長方向的噴水寬度，需要開啟或關閉多個噴淋頭，存在操作費時的缺點。4、現有的供水供藥系統對噴淋結構進行兩路供水和供藥，該供水供藥系統連接管路較多，在每路供水和供藥管路上均設有兩個電磁閥，水路的切換和改變比較麻煩。
技術實現思路
本技術為解決公知技術中存在的技術問題而提供一種運行平穩，在運行過程中不會出現偏擺的懸吊式噴淋車。本技術為解決公知技術中存在的技術問題所采取的技術方案是:一種懸吊式噴淋車，其包括上下依次連接的行走機構、升降機構、噴淋結構，在升降機構上安裝有供水供藥系統；所述行走機構包括懸置于溫室上空的導軌、行走小車和第一行走驅動機構；行走小車由車架及通過輪軸安裝在車架四個邊角的行走輪構成，四個行走輪以兩個為一組對稱支撐在導軌的兩側；第一行走驅動機構固裝在所述車架的一側，其由第一行走電機和連接第一行走電機的第一行走減速器構成，第一行走減速器與其中一個行走輪驅動連接；所述升降機構包括固裝在所述車架下端的支架，在支架上安裝有升降驅動機構，在支架的下端兩側對稱固裝有兩導向管，兩導向管上分別滑動安裝有一個套管，所述升降驅動機構能帶動兩套管沿對應導向管上下運動；所述噴淋結構包括支撐在所述兩套管下端的噴淋管和可拆卸式安裝在噴淋管上的多個噴淋頭，噴淋管上設有進水接頭，噴淋管的兩端密封；所述供水供藥系統包括水泵，與水泵的進口和出口分別連接的進水管路和出水管路，出水管路的出口與噴淋管上的進水接頭連通，其特征在于:所述行走機構還包括固裝在車架上的第二行走驅動機構，所述第二行走驅動機構由第二行走電機和連接第二行走電機的第二行走減速器構成；第二行走驅動機構安裝在車架上與第一行走驅動機構相對的另一側，第二行走減速器與第一行走減速器所驅動的行走輪的相對側行走輪驅動連接。本技術還可以采取的技術方案為:所述升降驅動機構由安裝在支架上的升降電機、連接升降電機的升降減速器、支撐于支架上且與升降減速器驅動連接的傳動軸、安裝在傳動軸兩端的兩繞帶輪及分別纏繞在兩繞帶輪上的兩根吊帶構成:在每個所述套管內靠近下端的位置均固定有一橫桿，兩根吊帶從對應側的導向管和套管內依次穿過，兩根吊帶的下端頭與對應側套管內的橫桿固連。所述噴淋管由多段分管依次可拆卸式連接構成，在相鄰兩分管的連接部位安裝有手動開關閥。所述出水管路由前后依次銜接的第一出水管路段、第二出水管路段和第三出水管路段構成，所述第二出水管路段由并行設置的第一分支和第二分支構成，在第一分支上安裝有第一開關閥，在第二分支上安裝有注肥泵和第二開關閥，注肥泵位于第二開關閥的前端；在第一出水管路段上安裝有電磁閥。所述供水供藥系統還包括連接進水管路和出水管路的旁路，所述旁路上安裝有第三開關閥，旁路的出水端口與位于電磁閥的后端及第一開關閥前端之間的管路連接，或者與位于電磁閥的后端及注肥泵前端之間的管路連接。所述第一出水管路段上還安裝有單向節流閥，所述單向節流閥位于電磁閥的前端。所述進水管路上還安裝有過濾器。本技術具有的優點和積極效果是:本噴淋車通過在第一行走驅動機構的相對另一側安裝第二行走驅動機構，實現了重量平衡，避免了重心偏移，從而一方面避免了噴淋車在行走過程中出現偏擺，提高了噴淋車運行的平穩性；另一方面由于采用雙驅動結構，也提高了噴淋車運行的動力性能?！靖綀D說明】圖1是本技術的結構示意圖；圖2是圖1中行走機構的結構示意圖；圖3是圖2的立體圖；圖4是圖1中升降機構的結構示意圖；圖5是圖4的A處局部放大圖；圖6是圖1中噴淋結構的示意圖；圖7是圖1中供水供藥系統的連接示意圖；圖8是圖7中出水管路的連接示意圖。圖中:1、行走機構；11、導軌；12、行走小車；121、車架；122、輪軸；123、行走輪；13、第一行走驅動機構；131、第一行走電機；132、第一行走減速器；14、第二行走驅動機構；141、第二行走電機；142、第二行走減速器；2、升降機構；21、支架；22、升降電機；23、升降減速器；24、傳動軸；25、繞帶輪；26、吊帶；27、導向管；28、套管；29、橫桿；210、鋼板；3、噴淋結構；31、嗔淋管；32、嗔淋頭；33、手動開關閥；34、二通管接頭；341、進水接頭；35、直通管接頭；4、供水供藥系統；41、水泵；42、進水管路；43、出水管路；431、第一出水管路段；432、第二出水管路段；4321、第一分支；4322、第二分支；433、第三出水管路段；44、第一開關閥；45、負壓吸附器；46、第二開關閥；47、電磁閥；48、旁路；49、第三開關閥；410、單向節流閥；411、過濾器。【具體實施方式】為能進一步了解本技術的
技術實現思路
、特點及功效，茲例舉以下實施例，并配合附圖詳細說明如下:請參閱圖1-8，一種懸吊式噴淋車，其包括上下依次連接的行走機構1、升降機構2、噴淋結構3，在升降機構上安裝有供水供藥系統4。所述行走機構包括懸置于溫室上空的導軌11、行走小車12和第一行走驅動機構13構成。行走小車由車架121及通過輪軸122安裝在車架四個邊角的行走輪123構成。四個行走輪以兩個為一組對稱支撐在導軌的兩側。第一行走驅動機構固裝在所述車架的一偵牝其由第一行走電機131和連接第一行走電機的第一行走減速器132構成。第一行走減速器與其中一個行走輪驅動連接，具體的，第一行走減速器的輸出端與支撐該行走輪的輪軸同軸固連。所述行走機構還包括固裝在車架上的第二行走驅動機構14。所述第二行走驅動機構由第二行走電機141和連接第二行走電機的第二行走減速器142構成。第二行走驅動機構安裝在車架上與第一行走驅動本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種懸吊式噴淋車，其包括上下依次連接的行走機構、升降機構、噴淋結構，在升降機構上安裝有供水供藥系統；所述行走機構包括懸置于溫室上空的導軌、行走小車和第一行走驅動機構；行走小車由車架及通過輪軸安裝在車架四個邊角的行走輪構成，四個行走輪以兩個為一組對稱支撐在導軌的兩側；第一行走驅動機構固裝在所述車架的一側，其由第一行走電機和連接第一行走電機的第一行走減速器構成，第一行走減速器與其中一個行走輪驅動連接；所述升降機構包括固裝在所述車架下端的支架，在支架上安裝有升降驅動機構，在支架的下端兩側對稱固裝有兩導向管，兩導向管上分別滑動安裝有一個套管，所述升降驅動機構能帶動兩套管沿對應導向管上下運動；所述噴淋結構包括支撐在所述兩套管下端的噴淋管和可拆卸式安裝在噴淋管上的多個噴淋頭，噴淋管上設有進水接頭，噴淋管的兩端密封；所述供水供藥系統包括水泵，與水泵的進口和出口分別連接的進水管路和出水管路，出水管路的出口與噴淋管上的進水接頭連通，其特征在于：所述行走機構還包括固裝在車架上的第二行走驅動機構，所述第二行走驅動機構由第二行走電機和連接第二行走電機的第二行走減速器構成；第二行走驅動機構安裝在車架上與第一行走驅動機構相對的另一側，第二行走減速器與第一行走減速器所驅動的行走輪的相對側行走輪驅動連接。...

【技術特征摘要】
1.一種懸吊式噴淋車，其包括上下依次連接的行走機構、升降機構、噴淋結構，在升降機構上安裝有供水供藥系統；所述行走機構包括懸置于溫室上空的導軌、行走小車和第一行走驅動機構；行走小車由車架及通過輪軸安裝在車架四個邊角的行走輪構成，四個行走輪以兩個為一組對稱支撐在導軌的兩側；第一行走驅動機構固裝在所述車架的一側，其由第一行走電機和連接第一行走電機的第一行走減速器構成，第一行走減速器與其中一個行走輪驅動連接；所述升降機構包括固裝在所述車架下端的支架，在支架上安裝有升降驅動機構，在支架的下端兩側對稱固裝有兩導向管，兩導向管上分別滑動安裝有一個套管，所述升降驅動機構能帶動兩套管沿對應導向管上下運動；所述噴淋結構包括支撐在所述兩套管下端的噴淋管和可拆卸式安裝在噴淋管上的多個噴淋頭，噴淋管上設有進水接頭，噴淋管的兩端密封；所述供水供藥系統包括水泵，與水泵的進口和出口分別連接的進水管路和出水管路，出水管路的出口與噴淋管上的進水接頭連通，其特征在于: 所述行走機構還包括固裝在車架上的第二行走驅動機構，所述第二行走驅動機構由第二行走電機和連接第二行走電機的第二行走減速器構成；第二行走驅動機構安裝在車架上與第一行走驅動機構相對的另一側，第二行走減速器與第一行走減速器所驅動的行走輪的相對側行走輪驅動連接。2.根據權利要求1所述的懸吊式噴淋車，其特征在于:所述升降驅動機構由安裝在支...

【專利技術屬性】
技術研發人員：徐萬華，任樹林，楊鐵順，
申請(專利權)人：天津濱海國際花卉科技園區股份有限公司，
類型：實用新型
國別省市：