一種基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的自動(dòng)鎖螺釘裝置，包括工業(yè)計(jì)算機(jī)、工業(yè)相機(jī)、電動(dòng)螺絲刀、三軸定位裝置、可編程控制器和設(shè)備機(jī)架，三軸定位裝置設(shè)置在設(shè)備機(jī)架中，電動(dòng)螺絲刀連接在三軸定位裝置中，三軸定位裝置的控制端和電動(dòng)螺絲刀的控制端分別與可編程控制器連接，可編程控制器通過(guò)通訊接口與工業(yè)計(jì)算機(jī)連接，工業(yè)相機(jī)與工業(yè)計(jì)算機(jī)連接。本發(fā)明專利技術(shù)在采用機(jī)器視覺(jué)定位螺絲孔，不受位置偏移的影響，每加工一個(gè)產(chǎn)品，就計(jì)算一次螺絲孔的位置坐標(biāo)，可保證定位精確；控制線路簡(jiǎn)單明了，便于檢查故障，可直觀顯示包括位置坐標(biāo)值，位置號(hào)，扭力值等螺釘裝配的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，還能在鎖緊完成后在線檢測(cè)螺絲是否全部鎖好，維護(hù)方便，工作效率高。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的自動(dòng)鎖螺釘裝置
:本專利技術(shù)涉及電氣領(lǐng)域，尤其涉及裝配生產(chǎn)線上的控制裝置，特別是一種基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的自動(dòng)鎖螺釘裝置。
技術(shù)介紹
:產(chǎn)品裝配生產(chǎn)線中經(jīng)常有產(chǎn)品需要裝配大量螺絲，靠人工裝配效率很低，而且漏裝螺絲的情況很難控制，所以現(xiàn)有技術(shù)中需要采用自動(dòng)裝配螺釘技術(shù)。現(xiàn)有技術(shù)中，先將產(chǎn)品的每個(gè)螺絲的位置數(shù)據(jù)預(yù)先通過(guò)人工示教的方法獲得，進(jìn)而將該數(shù)據(jù)存入可編程控制器的指定數(shù)據(jù)寄存器中，通過(guò)相應(yīng)的觸發(fā)信號(hào)使螺釘安裝機(jī)器按預(yù)先設(shè)置的軌跡自動(dòng)鎖螺絲，由于這種控制方式對(duì)產(chǎn)品的制造精度，夾具的定位精度都要求很高，因?yàn)榭孜簧杂衅睿瑱C(jī)器就可能將螺絲鎖偏，但是對(duì)于一些鈑金折彎件產(chǎn)品，因?yàn)檎蹚澒に嚤旧砭碗y免使產(chǎn)品有所變形，所以單純使用絕對(duì)位置的軌跡方式進(jìn)行自動(dòng)裝配，失效率會(huì)很高，一致性很差，而且維護(hù)復(fù)雜，一旦出現(xiàn)失效需要專業(yè)的技術(shù)人員現(xiàn)場(chǎng)修改軟件中的位置數(shù)據(jù)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
:本專利技術(shù)的目的在于提供一種基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的自動(dòng)鎖螺釘裝置，所述的這種基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的自動(dòng)鎖螺釘裝置要解決現(xiàn)有技術(shù)中螺絲自動(dòng)裝配過(guò)程中由于產(chǎn)品制造精度的偏差而造成鎖緊失效的技術(shù)問(wèn)題。本專利技術(shù)的這種基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的自動(dòng)鎖螺釘裝置，包括工業(yè)計(jì)算機(jī)、工業(yè)相機(jī)、電動(dòng)螺絲刀、三軸定位裝置、可編程控制器和設(shè)備機(jī)架，其中，所述的三軸定位裝置設(shè)置在所述的設(shè)備機(jī)架中，所述的電動(dòng)螺絲刀連接在三軸定位裝置中，三軸定位裝置的控制端和電動(dòng)螺絲刀的控制端分別與可編程控制器連接，可編程控制器通過(guò)通訊接口與所述的工業(yè)計(jì)算機(jī)連接，所述的工業(yè)相機(jī)與工業(yè)計(jì)算機(jī)連接。進(jìn)一步的，工業(yè)相機(jī)通過(guò)以太網(wǎng)絡(luò)與工業(yè)計(jì)算機(jī)連接。進(jìn)一步的，設(shè)備機(jī)架中設(shè)置有定位夾具，工業(yè)相機(jī)位于所述的定位夾具的上方。進(jìn)一步的，可編程控制器包括一個(gè)第一輸出端和一個(gè)第二輸出端電動(dòng)螺絲刀的控制端與所述的第一輸出端連接，三軸定位裝置的控制端與所述的第二輸出端連接。進(jìn)一步的，可編程控制器包括一個(gè)第三輸出端，所述的第三輸出端上連接有一個(gè)報(bào)警燈。進(jìn)一步的，可編程控制器包括一個(gè)第一輸入端，所述的第一輸入端上連接有一個(gè)觸發(fā)按鈕。進(jìn)一步的，可編程控制器通過(guò)串行通訊接口與工業(yè)計(jì)算機(jī)連接。本專利技術(shù)的工作原理是:將待裝配產(chǎn)品放入定位夾具中，按下觸發(fā)按鈕，給可編程控制器一個(gè)輸入信號(hào)，可編程控制器接收到該信號(hào)，進(jìn)而執(zhí)行其內(nèi)部預(yù)置程序，可編程控制器發(fā)送一個(gè)拍照信號(hào)給工業(yè)計(jì)算機(jī)，工業(yè)計(jì)算機(jī)將拍照信號(hào)傳遞給工業(yè)相機(jī)，工業(yè)相機(jī)接收到該信號(hào)后針對(duì)待裝配產(chǎn)品拍一副圖像，然后將圖像傳送到工業(yè)計(jì)算機(jī)，工業(yè)計(jì)算機(jī)調(diào)用其內(nèi)置的視覺(jué)處理程序，計(jì)算出各螺絲孔的位置坐標(biāo)，通過(guò)串行通訊連接將各位置坐標(biāo)值寫(xiě)入到可編程控制器的指定數(shù)據(jù)寄存器中，寫(xiě)入完成后再發(fā)送一個(gè)完成信號(hào)到可編程控制器，可編程控制器接收到該完成信號(hào)后驅(qū)動(dòng)三軸定位裝置按照視覺(jué)計(jì)算的坐標(biāo)軌跡逐一鎖螺釘。本專利技術(shù)和已有技術(shù)相比較，其效果是積極和明顯的。本專利技術(shù)在自動(dòng)鎖螺絲裝置中采用機(jī)器視覺(jué)進(jìn)行定位，不受位置偏移的影響，定位精確，每加工一個(gè)產(chǎn)品，就計(jì)算一次螺絲孔的位置坐標(biāo)，可保證定位精確；該裝置控制線路簡(jiǎn)單明了，便于檢查故障，而且可以直觀顯示包括位置坐標(biāo)值，位置號(hào)，扭力值等螺釘裝配的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，還能夠在鎖緊完成后在線檢測(cè)螺絲是否全部鎖好；配合緊密，控制線路獨(dú)立，維護(hù)方便，工作效率高。【附圖說(shuō)明】:圖1是本專利技術(shù)的一種基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的自動(dòng)鎖螺釘裝置的示意圖。【具體實(shí)施方式】:實(shí)施例1:如圖1所示，本專利技術(shù)的一種基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的自動(dòng)鎖螺釘裝置，包括工業(yè)計(jì)算機(jī)1、工業(yè)相機(jī)2、電動(dòng)螺絲刀5、三軸定位裝置6、可編程控制器8和設(shè)備機(jī)架(圖中未示)，其中，所述的三軸定位裝置6設(shè)置在所述的設(shè)備機(jī)架中，所述的電動(dòng)螺絲刀5連接在三軸定位裝置6中，三軸定位裝置6的控制端和電動(dòng)螺絲刀5的控制端分別與可編程控制器8連接，可編程控制器8通過(guò)通訊接口與所述的工業(yè)計(jì)算機(jī)1連接，所述的工業(yè)相機(jī)2與工業(yè)計(jì)算機(jī)1連接。進(jìn)一步的，工業(yè)相機(jī)2通過(guò)以太網(wǎng)絡(luò)與工業(yè)計(jì)算機(jī)1連接。進(jìn)一步的，設(shè)備機(jī)架中設(shè)置有定位夾具(圖中未示)，工業(yè)相機(jī)2位于所述的定位夾具的上方。進(jìn)一步的，可編程控制器8包括一個(gè)第一輸出端和一個(gè)第二輸出端電動(dòng)螺絲刀5的控制端與所述的第一輸出端連接，三軸定位裝置6的控制端與所述的第二輸出端連接。進(jìn)一步的，可編程控制器8包括一個(gè)第三輸出端，所述的第三輸出端上連接有一個(gè)報(bào)警燈7。進(jìn)一步的，可編程控制器8包括一個(gè)第一輸入端,所述的第一輸入端上連接有一個(gè)觸發(fā)按鈕9。進(jìn)一步的，可編程控制器8通過(guò)串行通訊接口與工業(yè)計(jì)算機(jī)1連接。本實(shí)施例的工作原理是:將待裝配產(chǎn)品3放入定位夾具中，按下觸發(fā)按鈕，給可編程控制器8 —個(gè)輸入信號(hào)，可編程控制器8接收到該信號(hào)，進(jìn)而執(zhí)行其內(nèi)部預(yù)置程序，可編程控制器8發(fā)送一個(gè)拍照信號(hào)給工業(yè)計(jì)算機(jī)1，工業(yè)計(jì)算機(jī)1將拍照信號(hào)傳遞給工業(yè)相機(jī)2，工業(yè)相機(jī)2接收到該信號(hào)后針對(duì)待裝配產(chǎn)品3拍一副圖像，然后將圖像傳送到工業(yè)計(jì)算機(jī)1，工業(yè)計(jì)算機(jī)1調(diào)用其內(nèi)置的視覺(jué)處理程序，計(jì)算出各螺絲孔4的位置坐標(biāo)，通過(guò)串行通訊連接將各位置坐標(biāo)值寫(xiě)入到可編程控制器8的指定數(shù)據(jù)寄存器中，寫(xiě)入完成后再發(fā)送一個(gè)完成信號(hào)到可編程控制器8，可編程控制器8接收到該完成信號(hào)后驅(qū)動(dòng)三軸定位裝置6按照視覺(jué)計(jì)算的坐標(biāo)軌跡逐一鎖螺釘。本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的自動(dòng)鎖螺釘裝置，包括工業(yè)計(jì)算機(jī)、工業(yè)相機(jī)、電動(dòng)螺絲刀、三軸定位裝置、可編程控制器和設(shè)備機(jī)架，?其特征在于：所述的三軸定位裝置設(shè)置在所述的設(shè)備機(jī)架中，所述的電動(dòng)螺絲刀連接在三軸定位裝置中，三軸定位裝置的控制端和電動(dòng)螺絲刀的控制端分別與可編程控制器連接，可編程控制器通過(guò)通訊接口與所述的工業(yè)計(jì)算機(jī)連接，所述的工業(yè)相機(jī)與工業(yè)計(jì)算機(jī)連接。
【技術(shù)特征摘要】
1.一種基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的自動(dòng)鎖螺釘裝置，包括工業(yè)計(jì)算機(jī)、工業(yè)相機(jī)、電動(dòng)螺絲刀、三軸定位裝置、可編程控制器和設(shè)備機(jī)架，其特征在于:所述的三軸定位裝置設(shè)置在所述的設(shè)備機(jī)架中，所述的電動(dòng)螺絲刀連接在三軸定位裝置中，三軸定位裝置的控制端和電動(dòng)螺絲刀的控制端分別與可編程控制器連接，可編程控制器通過(guò)通訊接口與所述的工業(yè)計(jì)算機(jī)連接，所述的工業(yè)相機(jī)與工業(yè)計(jì)算機(jī)連接。2.如權(quán)利要求1所述的一種基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的自動(dòng)鎖螺釘裝置，其特征在于:工業(yè)相機(jī)通過(guò)以太網(wǎng)絡(luò)與工業(yè)計(jì)算機(jī)連接。3.如權(quán)利要求1所述的一種基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的自動(dòng)鎖螺釘裝置，其特征在于:設(shè)備機(jī)架中設(shè)置有定位夾具，工業(yè)相機(jī)位于所述的定位夾具的上方。4...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：劉文平，李啟斌，邵司亮，孫少武，郭翠，俞文璟，季照明，阮連鋒，俞強(qiáng)，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：延鋒偉世通汽車(chē)電子有限公司，
類(lèi)型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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