用于控制混合動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的方法技術(shù)方案

一種用于控制混合動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)(10)的方法，該混合動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)(10)具有驅(qū)動(dòng)引擎(12)和雙離合器變速箱(14)，該雙離合器變速箱(14)具有第一摩擦離合器(20)和第二摩擦離合器(30)以及第一子變速箱(22)和第二子變速箱(32)，以建立兩個(gè)動(dòng)力傳輸通路(26、36)，其中電機(jī)(40)在第二摩擦離合器(20)的沿著動(dòng)力流動(dòng)方向的下游連接至第二動(dòng)力傳輸通路(26)，其中通過分配給第二摩擦離合器(20)的第二子變速箱(22)能夠?qū)崿F(xiàn)純電力驅(qū)動(dòng)操作，并且其中如果在純電力驅(qū)動(dòng)操作期間在第二子變速箱(22)中發(fā)生檔位變換，則提供補(bǔ)充扭矩。此處，由先前發(fā)動(dòng)的、未點(diǎn)火的驅(qū)動(dòng)引擎(12)的慣性能量來提供補(bǔ)充扭矩，其中動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)(10)還具有電力起動(dòng)機(jī)馬達(dá)(44)，并且其中起動(dòng)機(jī)馬達(dá)(44)用于發(fā)動(dòng)驅(qū)動(dòng)引擎(12)。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
【專利摘要】一種用于控制混合動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)(10)的方法，該混合動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)(10)具有驅(qū)動(dòng)引擎(12)和雙離合器變速箱(14)，該雙離合器變速箱(14)具有第一摩擦離合器(20)和第二摩擦離合器(30)以及第一子變速箱(22)和第二子變速箱(32)，以建立兩個(gè)動(dòng)力傳輸通路(26、36)，其中電機(jī)(40)在第二摩擦離合器(20)的沿著動(dòng)力流動(dòng)方向的下游連接至第二動(dòng)力傳輸通路(26)，其中通過分配給第二摩擦離合器(20)的第二子變速箱(22)能夠?qū)崿F(xiàn)純電力驅(qū)動(dòng)操作，并且其中如果在純電力驅(qū)動(dòng)操作期間在第二子變速箱(22)中發(fā)生檔位變換，則提供補(bǔ)充扭矩。此處，由先前發(fā)動(dòng)的、未點(diǎn)火的驅(qū)動(dòng)引擎(12)的慣性能量來提供補(bǔ)充扭矩，其中動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)(10)還具有電力起動(dòng)機(jī)馬達(dá)(44)，并且其中起動(dòng)機(jī)馬達(dá)(44)用于發(fā)動(dòng)驅(qū)動(dòng)引擎(12)。【專利說明】
本專利技術(shù)涉及一種，該混合動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)具有驅(qū)動(dòng)引擎和雙離合器變速箱，該雙離合器變速箱具有第一摩擦離合器和第二摩擦離合器以及第一子變速箱和第二子變速箱，以建立兩個(gè)動(dòng)力傳輸通路，其中電機(jī)在第二摩擦離合器的沿著動(dòng)力流動(dòng)方向的下游連接或能夠連接至第二動(dòng)力傳輸通路，其中通過分配給第二摩擦離合器的第二子變速箱能夠?qū)崿F(xiàn)純電力驅(qū)動(dòng)操作，并且其中如果在純電力驅(qū)動(dòng)操作期間在第二子變速箱中發(fā)生檔位變換，則提供補(bǔ)充扭矩。
技術(shù)介紹
所描述類型的雙離合器變速箱總體上是已知的。通過設(shè)置兩個(gè)動(dòng)力傳輸通路，能夠在沒有牽引力干擾的情況下執(zhí)行檔位變換。此處，由驅(qū)動(dòng)引擎提供的驅(qū)動(dòng)扭矩在沒有由交疊致動(dòng)帶來的牽引力的干擾的情況下從一個(gè)動(dòng)力傳輸通路傳遞至另一個(gè)動(dòng)力傳輸通路。尤其是在動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)引擎是內(nèi)燃機(jī)的情況下，所述類型的雙離合器變速箱的控制是已知的。還已知的是機(jī)動(dòng)車輛的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)是混合動(dòng)力的。這總體上包括提供至少一個(gè)電機(jī)，該至少一個(gè)電機(jī)能夠總體上操作為電動(dòng)馬達(dá)或操作為發(fā)電機(jī)。在作為電機(jī)的操作模式下，能夠提供附加的驅(qū)動(dòng)扭矩。在作為發(fā)電機(jī)的操作模式下，電機(jī)能夠以復(fù)原的方式操作，以例如在制動(dòng)過程期間獲得用于對(duì)能量?jī)?chǔ)蓄器充電的電能。總體上講，在所述類型的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)中，已知的是，電機(jī)設(shè)置在驅(qū)動(dòng)引擎與雙離合器變速箱之間，也就是說，電機(jī)設(shè)置在雙離合器變速器的摩擦離合器的沿動(dòng)力流動(dòng)方向的上游。然而在介紹中所提到的混合動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的情況下，電機(jī)在雙離合器變速箱內(nèi)至少間斷地連接至一個(gè)子變速箱的輸入側(cè)，也就是說連接至相關(guān)聯(lián)的摩擦離合器(在該情況下的第二摩擦離合器)的沿著動(dòng)力流動(dòng)方向的下游。以這種方式，驅(qū)動(dòng)引擎與電機(jī)的匯集點(diǎn)并未位于雙離合器變速箱的輸入側(cè)的上游，而是位于變速箱中。以這種方式，能夠增強(qiáng)常規(guī)的雙離合器變速箱的換擋次序。通過所描述的類型的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)，能夠進(jìn)行以下常規(guī)操作:僅驅(qū)動(dòng)引擎是起作用的，但是電機(jī)并未連接至動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)或電機(jī)被附隨地發(fā)動(dòng)。還能夠進(jìn)行以下混合動(dòng)力操作模式:由驅(qū)動(dòng)引擎以及電機(jī)二者來提供驅(qū)動(dòng)動(dòng)力。最后，還能夠進(jìn)行將內(nèi)燃機(jī)關(guān)閉(也就是說內(nèi)燃機(jī)總體上講處于停滯狀態(tài))的純電力驅(qū)動(dòng)。此處，雙離合器變速箱的摩擦離合器總體上是斷開的，使得驅(qū)動(dòng)引擎(一般是內(nèi)燃機(jī))不需要被附隨地發(fā)動(dòng)。在純電力驅(qū)動(dòng)模式下，不能使用雙離合器變速箱的常規(guī)換擋次序，這是由于電機(jī)位于相關(guān)聯(lián)的摩擦離合器的次級(jí)側(cè)。文獻(xiàn)DE 10 2010 044 618 A1公開了一種用于在純電力驅(qū)動(dòng)操作期間控制混合動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的方法。此處，電機(jī)連接在雙離合器變速箱的離合器的沿著動(dòng)力流動(dòng)方向的下游，使得通過相關(guān)聯(lián)的子變速箱的檔位能夠?qū)崿F(xiàn)電力驅(qū)動(dòng)操作。此處，在檔位變換的情況下，牽引力輔助能夠在以下方式中實(shí)現(xiàn)。在第一變型中，通過將一個(gè)離合器或另一個(gè)離合器閉合而將內(nèi)燃機(jī)在不點(diǎn)火的情況下發(fā)動(dòng)。在通過另一個(gè)離合器進(jìn)行檔位變換(換高速擋)期間，提供了牽引力輔助扭矩，該牽引力輔助扭矩利用了之后慣性減速的內(nèi)燃機(jī)的慣性能量。此處，在分配給另一個(gè)離合器的子變速箱中還可能發(fā)生檔位變換，從而以合適的檔位來發(fā)動(dòng)內(nèi)燃機(jī)，并且以不同的檔位來提供牽引力輔助扭矩。在第二變型中，能夠通過類似的步驟在換低速檔期間提供超限力(overrunforce)輔助扭矩，其中在此處，內(nèi)燃機(jī)并不發(fā)動(dòng)至一定速度，而是在停滯狀態(tài)下用作阻力載荷。此處，應(yīng)當(dāng)將超限力輔助扭矩調(diào)節(jié)成使得不會(huì)將內(nèi)燃機(jī)設(shè)定成旋轉(zhuǎn)，也就是說施加在內(nèi)燃機(jī)上的扭矩保持低于所謂的起步扭矩。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
根據(jù)該背景，本專利技術(shù)的目的是詳細(xì)說明一種用于控制混合動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的改進(jìn)的方法，在該混合動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)中，電機(jī)連接在雙離合器變速箱的離合器的下游。在介紹中詳細(xì)說明的專利技術(shù)的情況下，根據(jù)本專利技術(shù)的一個(gè)方面實(shí)現(xiàn)了上述目的，其中由先前發(fā)動(dòng)的、未點(diǎn)火的驅(qū)動(dòng)引擎的慣性能量提供補(bǔ)充扭矩，其中動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)還具有電力起動(dòng)機(jī)馬達(dá)，并且其中起動(dòng)機(jī)馬達(dá)用于發(fā)動(dòng)驅(qū)動(dòng)引擎。在常規(guī)的具有內(nèi)燃機(jī)的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)中，已知的是:出于起動(dòng)內(nèi)燃機(jī)的目的，提供一種能夠?qū)?nèi)燃機(jī)發(fā)動(dòng)至以下轉(zhuǎn)速的電力起動(dòng)機(jī)馬達(dá):在該轉(zhuǎn)速下能夠?qū)?nèi)燃機(jī)點(diǎn)火(內(nèi)燃機(jī)的點(diǎn)火轉(zhuǎn)速)。在混合動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)中，通常旨在通過設(shè)置為驅(qū)動(dòng)機(jī)的電機(jī)來執(zhí)行所述的起動(dòng)過程，從而以便于節(jié)省安裝空間并且減輕起動(dòng)機(jī)馬達(dá)的重量。在本專利技術(shù)所涉及的混合動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的情況下，例如能夠通過將第一摩擦離合器斷開并且將第二子變速箱換擋至空檔，使得來自電機(jī)的驅(qū)動(dòng)動(dòng)力能夠經(jīng)由第二摩擦離合器供給至內(nèi)燃機(jī)以起動(dòng)內(nèi)燃機(jī)。然而在本專利技術(shù)的情況下，除了用作驅(qū)動(dòng)機(jī)的電機(jī)之外，還提供了所述類型的起動(dòng)機(jī)馬達(dá)，尤其是提供了呈電力起動(dòng)機(jī)馬達(dá)形式的起動(dòng)機(jī)馬達(dá)。以這種方式，能夠以更大的單體數(shù)量來生產(chǎn)具有相關(guān)聯(lián)的起動(dòng)機(jī)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)引擎，這是因?yàn)椴槐靥峁┚哂谢虿痪哂衅饎?dòng)機(jī)馬達(dá)的變型。因此，混合動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的一種變型還可以設(shè)置成單純地由內(nèi)燃機(jī)供給動(dòng)力的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的形式。換言之，混合動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)置可以構(gòu)成常規(guī)的具有內(nèi)燃機(jī)/起動(dòng)機(jī)馬達(dá)的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的附加的選擇。通過在不將驅(qū)動(dòng)引擎(內(nèi)燃機(jī))點(diǎn)火的情況下發(fā)動(dòng)驅(qū)動(dòng)引擎(內(nèi)燃機(jī))以便于提供用于提供補(bǔ)充扭矩的慣性能量，這種補(bǔ)充扭矩的提供的基本概念根據(jù)如上所述的文獻(xiàn)DE10 2010 044 618 A1在原理上是已知的。然而，驅(qū)動(dòng)引擎的發(fā)動(dòng)必須進(jìn)行的是:在第一子變速箱中的復(fù)雜的換擋過程以及對(duì)第一摩擦離合器的控制操作；和/或通過電機(jī)來提供合適的電動(dòng)扭矩。特別地，如果所述電機(jī)已經(jīng)在其動(dòng)力極限下操作，則情況可能是:在發(fā)動(dòng)內(nèi)燃機(jī)的同時(shí)，電機(jī)不能充分地補(bǔ)償內(nèi)燃機(jī)的驅(qū)動(dòng)扭矩。在這種情況下，有利的是:起動(dòng)機(jī)馬達(dá)為此目的而用于替代電機(jī)。因此整體上實(shí)現(xiàn)了該目的。通常能夠使用起動(dòng)機(jī)馬達(dá)將內(nèi)燃機(jī)完全地發(fā)動(dòng)至以下轉(zhuǎn)速:該轉(zhuǎn)速需要用于建立所需的慣性能量，其中所需的慣性能量隨后以補(bǔ)充扭矩的形式提供。然而，起動(dòng)機(jī)馬達(dá)通常具有受限的轉(zhuǎn)速范圍，使得不能通過起動(dòng)機(jī)馬達(dá)來實(shí)現(xiàn)任何所需的轉(zhuǎn)速。在一種特別的優(yōu)選變型中，因而將起動(dòng)機(jī)馬達(dá)用于(僅用于)在發(fā)動(dòng)驅(qū)動(dòng)引擎期間克服起步扭矩，其中隨后通過第一動(dòng)力傳輸通路或第二動(dòng)力傳輸通路將驅(qū)動(dòng)引擎發(fā)動(dòng)至目標(biāo)轉(zhuǎn)速。在發(fā)動(dòng)內(nèi)燃機(jī)期間，首先必須克服比驅(qū)動(dòng)扭矩高的所謂的起步扭矩，其中必須隨后給予驅(qū)動(dòng)扭矩。通過使用起動(dòng)機(jī)馬達(dá)以克服起步扭矩，能夠使旨在補(bǔ)償所述扭矩以防止?fàn)恳蜮д窀蓴_的電機(jī)減輕負(fù)載。因此，在所述控制過程期間，電機(jī)僅需要提供慣性扭矩、損耗、以及加本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種用于控制混合動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)(10)的方法，所述混合動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)(10)具有驅(qū)動(dòng)引擎(12)和雙離合器變速箱(14)，所述雙離合器變速箱(14)具有第一摩擦離合器(20)和第二摩擦離合器(30)以及第一子變速箱(22)和第二子變速箱(32)，以建立兩個(gè)動(dòng)力傳輸通路(26、36)，其中電機(jī)(40)在所述第二摩擦離合器(20)的沿著動(dòng)力流動(dòng)方向的下游連接至所述第二動(dòng)力傳輸通路(26)，其中通過分配給所述第二摩擦離合器(20)的所述第二子變速箱(22)能夠?qū)崿F(xiàn)純電力驅(qū)動(dòng)操作，并且其中如果在純電力驅(qū)動(dòng)操作期間在所述第二子變速箱(22)中發(fā)生了檔位變換，則提供補(bǔ)充扭矩，其特征在于由先前發(fā)動(dòng)的、未點(diǎn)火的驅(qū)動(dòng)引擎(12)的慣性能量來提供所述補(bǔ)充扭矩，其中所述動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)(10)還具有電力起動(dòng)機(jī)馬達(dá)(44)，并且其中所述起動(dòng)機(jī)馬達(dá)(44)用于發(fā)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)引擎(12)。

【技術(shù)特征摘要】
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【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：烏利·克里斯蒂安·布萊辛，托馬斯·霍夫邁斯特，英戈·馬圖舍，托爾斯滕·斯特佩爾，菲利普·克內(nèi)普夫勒，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：格特拉格傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和齒輪工廠赫爾曼·哈根邁爾有限公司兩合公司，
類型：發(fā)明
國別省市：