船舶建造過程中船體分段的翻身方法及系統技術方案

本發明專利技術公開了一種船舶建造過程中船體分段的翻身方法，將船體分段平移至翻身設備的平臺上并固定；所述翻身設備的平臺兩側分別固定于翻轉用的轉圈上，兩個轉圈同步轉動帶動平臺翻轉；將用于移動船體分段的升降車移至船體分段下方，升降車的頂部平臺升起，托住船體分段，解除船體分段與所述翻身設備平臺的固定；升降車帶動船體分段，移至下一船舶分段建造流水線的工位。為了實現上述方法，本發明專利技術還提供了翻身系統，包括翻身設備和移動升降車設備。本發明專利技術極大程度的降低了建造成本，提高了建造效率。

【技術實現步驟摘要】
船舶建造過程中船體分段的翻身方法及系統
本專利技術涉及船舶建造
，更具體地說，涉及船體分段的施工設備和翻身方法。
技術介紹
現有技術的船舶建造，尤其大型船舶，大多采用分段建造，而后合攏總組的方式。在每一船舶分段建造過程中，必然需要上下兩方向的施工。通常來說，向下施工相對容易，而向上施工，對于焊接工藝較多的船舶建造，相對難度較大，需要仰臉焊接。而且在船舶分段建造過程中，仰臉焊接的效率低，焊接質量難以保證。因此，為了避免仰臉焊接的問題，需要對平行體分段進行180度翻身，翻身后的仰臉焊接變成平焊。現有技術的船舶分段翻身大多采用焊接吊耳，采用吊車進行滾翻或空翻的方式進行船舶分段翻身，船舶分段翻身后需要對翻身吊耳進行切割、打磨，這個過程費工、費時、廢料，造成船舶分段的建造成本較高，并且船舶分段翻身需要占用吊車和場地資源，使吊車和場地利用率不高，還涉及到船舶分段的二次轉運，費用較高。此外，船舶分段重量較大，往往重量達到上百噸，需要噸位達到300噸的吊車才能對其進行翻身。而大型吊車的建造和維護費用較高，同時用吊車對船舶分段進行翻身時，分段在翻轉過臨界點時存在下降加速度，對吊車和整個翻身過程存在一定的危險性。現有技術的船體分段大多為矩形結構分段，而且多數在流水線上制造，流水線上主要依靠底部滾輪輸送分段。現有技術船舶分段建造流水線的滾輪為固定滾輪，本身沒有動力，分段在流水線上的移動依靠流水線下的鏈條機構來實現。
技術實現思路
本專利技術針對每一船體分段大多可近似為矩形結構分段的特點，設計了一套結合現有技術的船舶分段建造流水線特點的專用翻身設備以及翻身施工方法，旨在降低建造成本，提高建造效率。為了達到上述目的，本專利技術提供一種船舶建造過程中船體分段的翻身方法，包括如下步驟:S1、將船體分段平移至翻身設備的平臺上并固定；所述翻身設備的平臺兩側分別固定于翻轉用的轉圈21上,兩個所述轉圈21同步轉動帶動平臺翻轉；S2、將用于移動船體分段的升降車4移至船體分段下方，升降車4的頂部平臺升起，托住船體分段，解除船體分段與所述翻身設備平臺的固定；S3、升降車4帶動船體分段，移至下一船舶分段建造流水線的工位。其中優選方式下，步驟S1中，通過電磁鐵通電將船體分段固定在翻身設備平臺上。此外，步驟S3中，所述升降車的頂部平臺以分體方式設置用于托住船體分段的門式托架；所述門式托架上設置吊耳構件，用于牽拉移動或吊運移動時使用，從而船體分段上無需設置吊耳，免除了后續拆除等工作，而且門式托架可以反復使用，無需拆卸吊耳。根據以上方法，本專利技術提供了一種船舶建造過程中船體分段的翻身系統，包括翻身設備和移動升降車設備。其中，所述翻身設備包括兩側分別固定于翻轉用轉圈上的轉臺；所述轉臺包括電磁鐵吸附組件及與船體分段貼合的平面；每一所述轉圈的外圈圓周間隔設置從動圓銷，與外側驅動齒輪配合以齒輪傳動方式驅動轉圈轉動。而升降車包括設置行走輪的車體；所述車體上部為支撐剪刀架，結合液壓缸和活塞組件構成的頂部平臺。其中，所述支撐剪刀架為兩側并置的一對剪刀架，兩個剪刀架的升降鉸點之間由液壓缸和活塞組件連接。此外，所述轉圈的驅動齒輪由渦輪蝸桿減速機帶動；所述渦輪蝸桿減速機連接了驅動電機。根據需要，每一所述轉圈兩側下方以支撐滾輪組件支撐；所述支撐滾輪組件包括支撐滾輪架和支撐滾輪。本專利技術船舶分段翻身系統，是一種無吊耳的翻身機構，具有對船體分段進行180度翻身、下胎的功能。本專利技術船舶分段翻身工裝不需要吊車、吊耳，僅利用船舶分段翻身工裝快速對船舶分段進行翻身，翻身工裝作為建造船舶分段流水線的一部分，船舶分段翻身工裝不會造成船舶分段結構的變形，提高船舶分段建造精度，減少以往利用吊車、吊耳對船舶分段翻身，船舶分段翻身后需要切割吊耳、打磨吊耳殘余對分段結構及外觀帶來的影響，完善美觀造船，同時減少因船舶分段翻身對吊車資源的占用，減少因船舶分段翻身對場地的占用，減少因船舶分段翻身而產生的船舶分段二次轉運。大大提高船舶分段翻身的效率，節約船舶分段建造的材料和人工成本。廣泛適用船舶分段的建造過程。本專利技術主要優點:1、無需吊車、吊耳，僅利用船舶分段翻身工裝快速對流水線的船舶平行體分段(矩形結構分段)進行翻身。2、船舶分段翻身工裝作為流水線的一部分，對需要翻身的船舶分段進行翻身，不需要、不能翻身的分段翻身工裝可以通過翻身工裝流入下一個工序，不會對流水線的其他工位帶來不利影響。3、新的船舶分段翻身工裝通過夾緊鉗和電磁鐵對船舶分段進行翻身，不會造成船舶分段結構的變形，避免船舶分段傳統吊耳翻身工藝帶來的結構變形，提高船舶分段建造精度。4、減少吊耳的切割、打磨對船舶分段結構及外觀帶來的影響，完善美觀造船。5、減少因船舶分段翻身對吊車的占用，減少因船舶分段翻身對場地的占用，減少因船舶分段翻身而產生的分段二次轉運。6、費用節省，以年產600萬載重噸的船廠計算，年可以節省吊耳制作、焊接、切割、殘根處理、焊材、吊車工時、場地費用等合計超過1000萬元。此外，轉圈的從動結構采用圓銷，強度大于同尺寸的齒輪，加工裝配費用小于同尺寸的齒輪。轉圈機構由板材焊接而成，與圓銷的裝配孔采用現場用手動工具鉆孔，費用較低，兩個轉圈與轉臺是剛性連接的，保證翻轉過程的平穩，動力采用電機將轉動傳遞給渦輪蝸桿減速機，渦輪蝸桿減速機帶動驅動齒輪，驅動齒輪與轉圈上的圓銷嚙合，形成轉圈的轉動，整個驅動過程部件較少，建造和維護費用較低。在翻轉180度后，電機剎車動作，將電機主軸抱死，渦輪蝸桿減速器本身具有自鎖性，轉圈在偏轉力矩的作用下繼續轉動。【附圖說明】圖1是本專利技術船舶分段翻身設備的立體結構示意圖。圖2是圖1所示翻身設備另一角度投影的立體結構示意圖。圖3是圖2中A處放大結構示意圖。圖4是本專利技術翻身設備中滾輪的結構示意圖。圖5是本專利技術翻身設備中夾緊機構的結構示意圖。圖6是本專利技術升降車的結構原理示意圖。圖7是圖6所示升降車配套使用的門式托架側視示意圖。其中，翻身設備由翻轉臺機構、件號2轉圈機構、件號3驅動機構、件號4下胎升降車組成。翻轉臺機構由件號11轉臺、件號12升降滾輪、件號14移動夾緊機構、件號15液壓泵站、電磁鐵組成。件號2轉圈機構由件號21轉圈、件號22從動圓銷組成。件號12升降滾輪由件號121滾輪、件號122升降滾輪液壓油缸、件號123滾輪架升降槽、件號124滾輪架、件號125液壓馬達組成。件號14移動夾緊機構由件號141夾緊鉗爪、件號142移動夾緊鉗爪垂直升降液壓油缸、件號143移動夾緊鉗爪垂直升降槽、件號144移動夾緊鉗爪水平移動槽、件號145移動夾緊鉗爪水平液壓油缸組成。件號15液壓泵站固定在件號11轉臺內部，由電機、油泵、油箱、閥組組成。件號3驅動機構由件號31電機、件號32潤輪蝸桿減速器、件號33驅動齒輪、件號34驅動齒輪架、件號35電機剎車、件號36支撐滾輪、件號37支撐滾輪架組成。件號4下胎升降車由件號41車體平臺、件號42車體底盤、件號43行走輪、件號44液壓馬達、件號45支撐剪刀架、件號46支撐剪刀架連接銷軸、件號47液壓缸、件號48液壓泵站，以及圖7所示船舶分段門式托架組成。【具體實施方式】本專利技術實現了船舶分段的無吊耳、無吊車翻身功能，提供一種船舶分段的翻身系統和實現方法，下面結合附圖實例進一步說明本專利技術本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種船舶建造過程中船體分段的翻身方法，其特征在于，包括如下步驟：S1、將船體分段平移至翻身設備的平臺上并固定；所述翻身設備的平臺兩側分別固定于翻轉用的轉圈(21)上，兩個所述轉圈(21)同步轉動帶動平臺翻轉；S2、將用于移動船體分段的升降車(4)移至船體分段下方，升降車(4)的頂部平臺升起，托住船體分段，解除船體分段與所述翻身設備平臺的固定；S3、升降車(4)帶動船體分段，移至下一船舶分段建造流水線的工位。

【技術特征摘要】
1.一種船舶建造過程中船體分段的翻身方法，其特征在于，包括如下步驟:51、將船體分段平移至翻身設備的平臺上并固定；所述翻身設備的平臺兩側分別固定于翻轉用的轉圈(21)上，兩個所述轉圈(21)同步轉動帶動平臺翻轉；52、將用于移動船體分段的升降車(4)移至船體分段下方，升降車(4)的頂部平臺升起，托住船體分段，解除船體分段與所述翻身設備平臺的固定；53、升降車(4)帶動船體分段，移至下一船舶分段建造流水線的工位。2.根據權利要求1所述船舶建造過程中船體分段的翻身方法，其特征在于，通過電磁鐵通電將船體分段固定在翻身設備平臺上。3.根據權利要求1或2所述船舶建造過程中船體分段的翻身方法，其特征在于，所述升降車的頂部平臺以分體方式設置用于托住船體分段的門式托架。4.根據權利要求3所述船舶建造過程中船體分段的翻身方法，其特征在于，所述門式托架上設置吊耳構件。5.一種船舶建造過程中船體分段的翻身系統，其特征在于，...

【專利技術屬性】
技術研發人員：婁俊勇，姜福茂，宮國璽，趙成治，
申請(專利權)人：大連船舶重工集團有限公司，
類型：發明
國別省市：