夾板式抓手裝置制造方法及圖紙

本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種夾板式抓手裝置，包括氣指安裝板、氣指和夾持板，所述氣指安裝在氣指安裝板上，夾持板安裝在氣指的末端。本發(fā)明專利技術(shù)一種夾板式抓手裝置，可很好的完成既定動(dòng)作，滿足使用要求，結(jié)構(gòu)緊湊、合理，制作成本低，使用穩(wěn)定。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
夾板式抓手裝置
[0001 ] 本專利技術(shù)涉及一種夾板式抓手裝置。
技術(shù)介紹
目前，公知的氣指抓，都是單個(gè)氣指抓取單個(gè)產(chǎn)品，一旦待抓取物數(shù)量多，就需要安裝多個(gè)抓手進(jìn)行工作，供氣系統(tǒng)復(fù)雜，制作和使用成本也明顯偏高。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的是提供一種一次可抓取多個(gè)產(chǎn)品的夾板式抓手裝置。本專利技術(shù)為實(shí)現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案是:一種夾板式抓手裝置，包括氣指安裝板、氣指和夾持板，所述氣指安裝在氣指安裝板上，夾持板安裝在氣指的末端。所述氣指為兩個(gè)。所述兩個(gè)氣指通過一個(gè)電磁閥控制。所述夾持板為對(duì)稱結(jié)構(gòu)。本專利技術(shù)一種夾板式抓手裝置，可很好的完成既定動(dòng)作，滿足使用要求，結(jié)構(gòu)緊湊、合理，制作成本低，使用穩(wěn)定。【附圖說明】圖1是本專利技術(shù)一種夾板式抓手裝置的主視圖。圖2是本專利技術(shù)一種夾板式抓手裝置的側(cè)視圖。【具體實(shí)施方式】如圖1和圖2所示，夾板式抓手裝置，包括氣指安裝板1、兩個(gè)氣指2和夾持板3，兩個(gè)氣指2安裝在氣指安裝板I上，夾持板3安裝在兩個(gè)氣指2的末端，兩個(gè)氣指通過一個(gè)電磁閥控制，夾持板為對(duì)稱結(jié)構(gòu)，夾持板依據(jù)所要抓取產(chǎn)品的尺寸和數(shù)量確定尺寸和夾持角，夾持板3上部的氣指2，只安裝兩個(gè)即可滿足抓取要求，兩個(gè)氣指共用一個(gè)電磁閥控制，同時(shí)張開，同時(shí)關(guān)閉，保證動(dòng)作一致，該機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本較低，運(yùn)行穩(wěn)定，主要適用于醫(yī)藥行業(yè)大輸液塑瓶抓取裝箱。

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種夾板式抓手裝置，其特征在于：包括氣指安裝板、氣指和夾持板，所述氣指安裝在氣指安裝板上，夾持板安裝在氣指的末端。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種夾板式抓手裝置，其特征在于:包括氣指安裝板、氣指和夾持板，所述氣指安裝在氣指安裝板上，夾持板安裝在氣指的末端。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種夾板式抓手裝置，其特征在于:所述...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：尹柏林，李宏，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：大連佳林設(shè)備制造有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：