部件安裝方法和部件安裝裝置制造方法及圖紙

本發(fā)明專利技術(shù)提供一種部件安裝方法和部件安裝裝置。能夠通過現(xiàn)有的部件安裝裝置的結(jié)構(gòu)在部件安裝工序中測定焊錫膏的印刷偏移量，修正部件安裝位置。部件安裝裝置使用識別基板的單元，拍攝基板上的安裝上述部件的預(yù)定的區(qū)域，確定上述預(yù)定的區(qū)域內(nèi)的應(yīng)該安裝部件的位置和印刷了焊錫膏的位置，計(jì)算所確定的上述應(yīng)該安裝的位置和上述印刷了焊錫膏的位置之間的差，使用所確定的上述位置的差，修正上述應(yīng)該安裝的位置，將上述部件安裝到修正后的位置，由此提高部件安裝的位置精度。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
部件安裝方法和部件安裝裝置
本專利技術(shù)涉及一種將部件安裝到印刷基板上的技術(shù)，特別涉及一種將電子部件安裝到基板上的部件安裝方法、部件安裝裝置。
技術(shù)介紹
例如，在電氣產(chǎn)品等中使用的印刷基板中，必須安裝許多小型的部件，通常利用機(jī)械地將部件安裝到印刷基板等的部件安裝裝置(芯片安裝機(jī))。由此，能夠高效地高吞吐率地實(shí)施部件的安裝操作。另一方面，近年來，伴隨著對電子設(shè)備等的小型化的要求、對電路結(jié)構(gòu)的復(fù)雜化的應(yīng)對等，印刷基板、安裝在其上的電子部件的小型化、部件的多品種化也在進(jìn)展。例如，還要求了以數(shù)百個(gè)為單位將多種微小電子部件安裝到數(shù)厘米見方的印刷基板上。在這樣的安裝微小電子部件的部件安裝裝置中，一般配置部件將其放置在預(yù)先在印刷基板上的電極位置上印刷的焊錫膏上。使用以下的方法來安裝所配置的部件：通過采用了回流方式的回流裝置使焊錫熔融來安裝部件。這時(shí)，有時(shí)焊錫膏的印刷相對于印刷基板上的電極位置偏移。在該狀態(tài)下將部件放置在電極位置的情況下，成為部件沒有被均等地放置在焊錫膏上的狀態(tài)。這時(shí)，在安裝對象的部件例如是具有2個(gè)端子的微小并且輕量的部件的情況下，在回流時(shí)，可能產(chǎn)生在由于偏移的焊錫膏的表面張力部件向一端子側(cè)被很大地拉動(dòng)或傾斜等、各端子沒有正確地與電極接合的狀態(tài)下進(jìn)行安裝的情況。因此，已知以下的技術(shù)，即預(yù)先使用部件安裝裝置中的檢查頭、焊錫印刷檢查機(jī)等測定焊錫膏的印刷偏移量，在安裝部件時(shí)，對安裝位置進(jìn)行修正以便將部件不放置在電極位置而是放置在偏移的焊錫膏的位置，由此通過回流時(shí)的焊錫膏的表面張力而產(chǎn)生的自校準(zhǔn)效果，在各端子正確地與電極接合的狀態(tài)下進(jìn)行安裝。作為與之相關(guān)聯(lián)的技術(shù)，例如在日本特開2010-3824號公報(bào)(專利文獻(xiàn)1)中，記載了以下的技術(shù)，即“是一種電路制造方法，通過印刷掩模將焊錫膏印刷在電路基板上，根據(jù)放置位置數(shù)據(jù)，將電路部件放置在電路基板上，由此通過印刷的焊錫膏將電路部件定位在電路基板上，然后使焊錫膏熔融來將電路部件焊接在電路基板的焊盤上，在該電路制造方法中，檢測設(shè)置在印刷掩模上的掩模基準(zhǔn)標(biāo)記與設(shè)置在電路基板上的基板基準(zhǔn)標(biāo)記之間的相對位置，根據(jù)檢測出的相對位置，推定在電路基板上印刷的焊錫膏向電路基板的印刷位置，根據(jù)該推定的印刷位置修正放置位置數(shù)據(jù)，來將電路部件放置在電路基板上”。另外，例如在美國專利申請公開第2010/0152877號說明書(專利文獻(xiàn)2)中，記載了以下的技術(shù)，即“是一種將部件裝配到基板上的部件裝配方法，包括以下步驟：對預(yù)定的基板重復(fù)進(jìn)行部件的裝配的裝配步驟；判定應(yīng)該裝配的部件是否是預(yù)定的部件的判定步驟，在上述判定步驟中判斷為上述應(yīng)該裝配的部件是上述預(yù)定的部件的情況下，(i)在上述預(yù)定的部件的安裝結(jié)束后，檢查上述預(yù)定的部件的安裝狀態(tài)，(ii)在開始安裝上述預(yù)定的部件之前的期間，檢查與上述預(yù)定的部件有關(guān)的安裝面狀態(tài)”。在部件安裝裝置中，伴隨著所安裝的部件的進(jìn)一步小型化，必須在維持生產(chǎn)效率、吞吐率等的同時(shí)，進(jìn)一步提高裝配精度。對此，例如在上述專利文獻(xiàn)1所記載的技術(shù)中，在實(shí)際裝配部件時(shí)，必須事先通過檢查裝置等檢查印刷基板，測定焊錫膏的印刷偏移量。另外，必須通過部件安裝裝置從檢查裝置等預(yù)先取得所測定的位置偏移量的信息。由此，具有印刷基板的生產(chǎn)節(jié)奏延長的問題。對于該點(diǎn)，在上述專利文獻(xiàn)2所記載那樣的技術(shù)中，間隔印刷基板在部件安裝頭的對面具備檢查頭，在部件安裝頭進(jìn)行部件吸附、輸送的期間，檢查頭并行地進(jìn)行部件安裝預(yù)定位置的焊錫膏的印刷偏移量的檢查和測定。但是，在這樣的結(jié)構(gòu)中，必須在部件安裝裝置中設(shè)置與部件安裝頭不同的檢查頭。即，在一般使用的多個(gè)頭的部件安裝裝置(例如間隔印刷基板在兩側(cè)各有一個(gè)部件安裝頭的裝置等)中，將一個(gè)部件安裝頭替換為檢查頭，相應(yīng)地生產(chǎn)效率降低。與此相對，也可以考慮采取在現(xiàn)有的部件安裝裝置中將檢查頭與部件安裝頭結(jié)合的結(jié)構(gòu)。但是，檢查頭例如檢查焊錫印刷、回流后的檢查等多個(gè)檢查項(xiàng)目，通常需要大型的照明系統(tǒng)。因此，如果單純地將部件安裝頭和檢查頭結(jié)合，則有時(shí)部件安裝頭的構(gòu)造變得過大而對動(dòng)作造成妨礙。另外，為了避免照明，必須使部件安裝頭部分的部件安裝嘴和檢查頭部分的照相機(jī)之間離開一定程度的距離，有時(shí)難以同時(shí)進(jìn)行部件安裝頭的部件安裝和檢查頭的檢查(照相機(jī)的拍攝)。專利文獻(xiàn)1：日本特開2010-3824號公報(bào)專利文獻(xiàn)2：美國專利申請公開第2010/0152877號說明書
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
因此，本專利技術(shù)的目的在于，提供一種部件安裝裝置、部件安裝方法以及部件安裝系統(tǒng)，除了部件安裝裝置以外不設(shè)置檢查裝置、或者如同不在部件安裝裝置中設(shè)置檢查頭等那樣不追加新的結(jié)構(gòu)，能夠通過現(xiàn)存的部件安裝裝置的結(jié)構(gòu)，在將部件安裝到印刷基板上的工序中測定焊錫膏對于印刷基板的印刷偏移量，根據(jù)該偏移量修正部件安裝裝置。根據(jù)本說明書的記載以及附圖，可以了解本專利技術(shù)的上述以及其他目的、新特征。如果簡單說明本申請公開的專利技術(shù)中的代表性的專利技術(shù)的概要，則如下所述。本專利技術(shù)是一種部件安裝方法，具有部件安裝頭，該部件安裝頭裝備有識別基板的單元，使用上述部件安裝頭將電子部件安裝在基板上，其特征為包括：使用上述識別基板的單元，拍攝上述基板上的安裝部件的預(yù)定的區(qū)域，確定上述預(yù)定的區(qū)域內(nèi)的應(yīng)該安裝部件的位置和印刷了焊錫膏的位置的步驟；計(jì)算所確定的上述應(yīng)該安裝的位置和印刷了上述焊錫膏的位置之間的差的步驟；使用所確定的上述位置的差，修正上述應(yīng)該安裝的位置，向修正后的位置安裝上述部件的步驟。本專利技術(shù)是一種部件安裝裝置，其將從一個(gè)以上的部件供給器構(gòu)成的部件供給器模塊供給的多種電子部件安裝在基板上，其特征為具備：一個(gè)以上的部件安裝頭，其能夠在包含一個(gè)上述部件供給器模塊和上述基板的區(qū)域的上方移動(dòng)，具有多個(gè)部件安裝構(gòu)件以及能夠在上述基板上進(jìn)行拍攝的基板識別照相機(jī)；存儲(chǔ)裝置，其保存用于保存上述基板的設(shè)計(jì)信息的基板設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)、保存與上述各部件安裝頭在上述基板上安裝部件的步驟和移動(dòng)路徑相關(guān)的信息的路徑信息、保存與應(yīng)該安裝到上述基板上的部件中的需要修正部件安裝位置的修正對象部件及其端子的位置相關(guān)的信息的修正對象端子列表；控制部，其進(jìn)行控制以便重復(fù)執(zhí)行上述各部件安裝頭通過上述部件安裝構(gòu)件從上述部件供給器模塊內(nèi)的上述部件供給器保持并取出預(yù)定的部件的部件保持循環(huán)以及把在上述部件保持循環(huán)中取出的部件分別安裝到上述基板上的預(yù)定的部件安裝位置的部件安裝循環(huán)，上述控制部還根據(jù)在預(yù)定的定時(shí)通過上述基板識別照相機(jī)拍攝上述基板的預(yù)定的區(qū)域所得的拍攝數(shù)據(jù)，測定在上述修正對象端子列表中包含的上述修正對象部件在上述基板上的部件安裝位置處的焊錫膏相對于各電極端子的印刷偏移量，根據(jù)上述印刷偏移量，計(jì)算將上述修正對象部件安裝到上述基板上時(shí)的安裝位置修正量，將該安裝位置修正量與上述修正對象部件對應(yīng)地登錄到上述修正對象端子列表中，在上述部件安裝循環(huán)中，在針對上述各部件安裝頭要安裝的安裝對象部件，在上述修正對象端子列表中登錄了該安裝對象部件，并且登錄了對應(yīng)的上述安裝位置修正量的信息的情況下，根據(jù)該安裝位置修正量，在修正該安裝對象部件在上述基板上的部件安裝位置后進(jìn)行安裝，上述控制部通過上述基板識別照相機(jī)拍攝上述基板的預(yù)定的區(qū)域時(shí)的上述預(yù)定的定時(shí)是如下的定時(shí)：在為了檢測上述基板上的基板識別標(biāo)記而使上述部件安裝頭向上述基板識別標(biāo)記的位置本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種部件安裝方法，具有部件安裝頭，該部件安裝頭裝備有識別基板的單元，使用上述部件安裝頭將電子部件安裝在基板上，其特征在于，包括：使用上述識別基板的單元，拍攝上述基板上的安裝部件的預(yù)定的區(qū)域，確定上述預(yù)定的區(qū)域內(nèi)的應(yīng)該安裝部件的位置和印刷了焊錫膏的位置的步驟；計(jì)算所確定的上述應(yīng)該安裝的位置和印刷了上述焊錫膏的位置之間的差的步驟；使用所確定的上述位置的差，修正上述應(yīng)該安裝的位置，向修正后的位置安裝上述部件的步驟。

【技術(shù)特征摘要】
2012.08.30 JP 2012-1905441.一種部件安裝裝置，其將從一個(gè)以上的部件供給器構(gòu)成的部件供給器模塊供給的多種電子部件安裝在基板上，其特征在于，具備：一個(gè)以上的部件安裝頭，其能夠在包含一個(gè)上述部件供給器模塊和上述基板的區(qū)域的上方移動(dòng)，具有多個(gè)部件安裝構(gòu)件以及能夠在上述基板上進(jìn)行拍攝的基板識別照相機(jī)；存儲(chǔ)裝置，其保存用于保存上述基板的設(shè)計(jì)信息的基板設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)、保存與上述各部件安裝頭在上述基板上安裝部件的步驟和移動(dòng)路徑相關(guān)的信息的路徑信息、保存與應(yīng)該安裝到上述基板上的部件中的需要修正部件安裝位置的修正對象部件及其端子的位置相關(guān)的信息的修正對象端子列表；控制部，其進(jìn)行控制以便重復(fù)執(zhí)行上述各部件安裝頭通過上述部件安裝構(gòu)件從上述部件供給器模塊內(nèi)的上述部件供給器保持并取出預(yù)定的部件的部件保持循環(huán)以及把在上述部件保持循環(huán)中取出的部件分別安裝到上述基板上的預(yù)定的部件安裝位置的部件安裝循環(huán)，上述控制部還根據(jù)在預(yù)定的定時(shí)通過上述基板識別照相機(jī)拍攝上述基板的預(yù)定的區(qū)域所得的拍攝數(shù)據(jù)，測定在上述修正對象端子列表中包含的上述修正對象部件在上述基板上的部件安裝位置處的焊錫膏相對于各電極端子的印刷偏移量，根據(jù)上述印刷偏移量，計(jì)算將上述修正對象部件安裝到上述基板上時(shí)的安裝位置修正量，將該安裝位置修正量與上述修正對象部件對應(yīng)地登錄到上述修正對象端子列表中，在上述部件安...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：伏見智，川合章佑，
申請(專利權(quán))人：株式會(huì)社日立高新技術(shù)儀器，
類型：發(fā)明
國別省市：日本;JP