一種GNSS/INS組合導航同步模擬系統技術方案

本發明專利技術公開了一種GNSS/INS組合導航同步模擬系統，包括載體運動軌跡生成模塊，GNSS仿真子系統、INS仿真子系統、射頻模塊和時鐘分路同步模塊；載體運動軌跡生成模塊根據設定的載體類型、運動類型和參數生成載體運動參數，所述時鐘分路同步模塊包括時鐘同步單元和慣性導航數據輸出單元；時鐘同步單元通過時鐘同步總線與慣性導航數據輸出單元和GNSS仿真子系統相連；INS仿真子系統包括慣性測量器件仿真模塊和慣性導航定位解算模塊。本發明專利技術實現GNSS信號和INS數據的同步仿真，可以滿足GNSS/INS松組合導航系統、緊組合導航系統以及深組合導航系統的測試。

【技術實現步驟摘要】

【技術保護點】
一種GNSS/INS組合導航同步模擬系統，其特征在于，包括載體運動軌跡生成模塊，GNSS仿真子系統、INS仿真子系統、射頻模塊和時鐘分路同步模塊；載體運動軌跡生成模塊根據設定的載體類型、運動類型和參數生成載體運動參數，所述載體運動參數包括為GNSS仿真子系統提供的運動參數，為INS仿真子系統提供的仿真理論值以及用于定位解算的載體運動參數初值；所述時鐘分路同步模塊包括時鐘同步單元和慣性導航數據輸出單元；時鐘同步單元通過時鐘同步總線與慣性導航數據輸出單元和GNSS仿真子系統相連；GNSS仿真子系統根據載體運動軌跡生成模塊輸出的載體運動參數模擬出載體接收的衛星模擬中頻信號；GNSS仿真子系統在時鐘同步單元輸出的同步信號控制下輸出衛星模擬中頻信號；射頻模塊將GNSS仿真子系統輸出的衛星模擬中頻信號進行上變頻獲得衛星導航仿真射頻信號；所述衛星導航仿真射頻信號輸入至GNSS/INS組合導航接收機；INS仿真子系統包括慣性測量器件仿真模塊和慣性導航定位解算模塊，慣性測量器件仿真模塊根據所述仿真理論值獲得仿真測量值，慣性導航定位解算模塊根據所述仿真測量值和用于定位解算的載體運動參數初值進行定位解算獲得慣性導航數據，慣性導航定位解算模塊將慣性導航數據輸出至所述慣性導航數據輸出單元，慣性導航數據輸出單元在時鐘同步單元輸出的同步信號控制下輸出慣性導航數據。...

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：郝慶暢，陳瀟，王曄，畢亮，蔡樂，鄒國際，郭大軍，李醒華，
申請(專利權)人：航天恒星科技有限公司，
類型：發明
國別省市：北京;11