一種用于測量傾斜角的測量裝置和一種醫療設備制造方法及圖紙

本發明專利技術公開了一種測量裝置，用于測量一旋轉裝置的傾斜角，該旋轉裝置繞一旋轉軸旋轉，還公開了一種醫療設備。所述測量裝置包括：兩個加速度計，布置在所述旋轉裝置上，并且所述兩個加速度計的連線經過所述旋轉軸，所述兩個加速度計分別測量同一傾斜角時的切向加速度分量和法向加速度分量；一個微程序控制器，用于對所述兩個加速度計所測量的切向加速度分量和法向加速度分量進行計算，以獲得所述旋轉裝置的傾斜角；以及一連接電路，用于連接所述兩個加速度計與微程序控制器。根據本發明專利技術的測量裝置具有壽命長、成本較低、測量裝置精度高并且檢測范圍大的優點。

【技術實現步驟摘要】
【專利摘要】本專利技術公開了一種測量裝置，用于測量一旋轉裝置的傾斜角，該旋轉裝置繞一旋轉軸旋轉，還公開了一種醫療設備。所述測量裝置包括：兩個加速度計，布置在所述旋轉裝置上，并且所述兩個加速度計的連線經過所述旋轉軸，所述兩個加速度計分別測量同一傾斜角時的切向加速度分量和法向加速度分量；一個微程序控制器，用于對所述兩個加速度計所測量的切向加速度分量和法向加速度分量進行計算，以獲得所述旋轉裝置的傾斜角；以及一連接電路，用于連接所述兩個加速度計與微程序控制器。根據本專利技術的測量裝置具有壽命長、成本較低、測量裝置精度高并且檢測范圍大的優點。【專利說明】—種用于測量傾斜角的測量裝置和一種醫療設備
本專利技術涉及測量
，尤其涉及一種用于測量一繞旋轉軸旋轉的旋轉裝置的傾斜角的測量裝置，還涉及一種包括該測量裝置的醫療設備，尤其涉及用于測量乳腺X線照相系統(Mammo system)。
技術介紹
目前，人們常利用電位計和編碼器來測量繞旋轉軸旋轉的旋轉裝置的移動速度和傾斜角，以使繞旋轉軸旋轉的旋轉裝置準確定位。這些方式應用于許多傳統的電機控制的技術方案中。例如，在大多數乳腺X線照相系統中，就是采用這些方式來測量旋轉機架的移動速度和傾斜角。其中，電位計的成本較低，通常每2-3年就要更換一次電位計，但乳腺X線照相系統的壽命是10年，那么頻繁更換電位計會增加維護成本。編碼器一般分為兩類。第一類編碼器只記錄移動速度但無法記憶當前絕對位置，因此需要軟件實時記錄當前速度，并且換算成角度記錄下來。而第二類編碼器則既能記錄移動速度又能記憶絕對位置，但成本會比第一類編碼器高。因此，需要研發新的技術方案來測量繞旋轉軸旋轉的旋轉裝置的傾斜角。
技術實現思路
有鑒于此，本專利技術意欲提出一種新的測量裝置，用于測量一旋轉裝置的傾斜角，所述旋轉裝置繞一旋轉軸旋轉，以較低成本來測量旋轉裝置的旋轉角。本專利技術還欲提出一種包括該測量裝置的醫療設備。根據本專利技術實施例提供了一種測量裝置，用于測量一繞一旋轉軸旋轉的旋轉裝置的傾斜角，該測量裝置包括:兩個加速度計，布置在所述旋轉裝置上，并且所述兩個加速度計的連線經過所述旋轉軸，所述兩個加速度計分別測量同一傾斜角時的切向加速度分量和法向加速度分量；一個微程序控制器，用于對所述兩個加速度計所測量的切向加速度分量和法向加速度分量進行計算，以獲得所述旋轉裝置的傾斜角；以及一連接電路，用于連接所述兩個加速度計與微程序控制器。上述測量裝置的成本較低，因為市售的單個加速度計價格約在3美金左右。另外，由于加速度計極為耐用，并且測量裝置的器件集成化、無磨損，從而使得該測量裝置使用壽命較長，無需頻繁更換，例如乳腺X線照相系統的一般10年的壽命內無需更換。另外，由于無需實時存儲當前角度，所以軟件設計相對簡單，使得該測量裝置易于實現。并且，開機后可以讀取當前角度。此外，加速度計(S卩，傳感器)放置位置較為自由，利于機械機構設計，從而更便于實現該測量裝置。進一步，該測量裝置的采樣精度較高，可以測量0.2度的運動，可以實現360度范圍內全角度檢測。可選地，所述兩個加速度計到所述旋轉軸的距離相等。可選地，所述兩個加速度計在與所述旋轉軸垂直的方向上共面。可選地，所述兩個加速度計與所述旋轉軸的距離在10_200cm的范圍內，優選地在20-50cm的范圍內。根據一種實施方式，至少一個加速度計為ADXL345加速度計。具體地，所述加速度計根據以下公式計算傾斜角【權利要求】1.一種測量裝置，用于測量一繞一旋轉軸旋轉的旋轉裝置的傾斜角，該測量裝置包括: 兩個加速度計，布置在所述旋轉裝置上，并且所述兩個加速度計的連線經過所述旋轉軸，所述兩個加速度計分別測量同一傾斜角時的切向加速度分量和法向加速度分量； 一個微程序控制器，用于對所述兩個加速度計所測量的切向加速度分量和法向加速度分量進行計算，以獲得所述旋轉裝置的傾斜角；以及 一連接電路，用于連接所述兩個加速度計與微程序控制器。2.如權利要求1所述的測量裝置，其中，所述兩個加速度計到所述旋轉軸的距離相等。3.如權利要求1所述的測量裝置，其中，所述兩個加速度計在與所述旋轉軸垂直的方向上共面。4.如權利要求1所述的測量裝置，其中，所述兩個加速度計與所述旋轉軸的距離在10-200cm的范圍內，優選地在20-50cm的范圍內。5.如權利要求1所述的測量裝置，其中，至少一個加速度計為ADXL345加速度計。6.如權利要求1-5中任一項所述的測量裝置，其中，所述加速度計根據以下公式計算傾斜角: 7.如權利要求1-5中任一項所述的測量裝置，其中，所述微程序控制器還用于根據切向加速度分量和法向加速度分量的正負確定傾斜角在360度范圍內的一個值。8.如權利要求6所述的測量裝置，其中，所述微程序控制器還用于根據切向加速度分量和法向加速度分量的正負確定傾斜角在360度范圍內的一個值，其中， 在滿足操作數 9.如權利要求8所述的測量裝置，其中，所述微程序處理器用于進一步在滿足操作數 10.一種醫療設備，其包括: 一繞一旋轉軸旋轉的旋轉機架；和 一如權利要求1-8中任一項所述的測量裝置，用于測量旋轉機架的傾斜角。【文檔編號】G01C9/00GK103697859SQ201210375759【公開日】2014年4月2日 申請日期:2012年9月27日 優先權日:2012年9月27日 【專利技術者】丁吉昌, 李鋼, 楊巍 申請人:上海西門子醫療器械有限公司本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種測量裝置，用于測量一繞一旋轉軸旋轉的旋轉裝置的傾斜角，該測量裝置包括：兩個加速度計，布置在所述旋轉裝置上，并且所述兩個加速度計的連線經過所述旋轉軸，所述兩個加速度計分別測量同一傾斜角時的切向加速度分量和法向加速度分量；一個微程序控制器，用于對所述兩個加速度計所測量的切向加速度分量和法向加速度分量進行計算，以獲得所述旋轉裝置的傾斜角；以及一連接電路，用于連接所述兩個加速度計與微程序控制器。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：丁吉昌，李鋼，楊巍，
申請(專利權)人：上海西門子醫療器械有限公司，
類型：發明
國別省市：上海;31