一種磨礦分級過程中礦漿泵池液位控制的方法和裝置制造方法及圖紙

本發明專利技術公開了一種磨礦分級過程中礦漿泵池液位控制的方法和裝置。該方法包括：獲取泵池在最近一個調節周期開始時的第一實際液位，并獲取所述泵池在最近一個調節周期結束時的第二實際液位；根據所述第一實際液位和所述第二實際液位分別在所述泵池內形成的礦漿體積，計算所述泵池在最近一個調節周期中礦漿體積的變化值；基于所述礦漿體積的變化值，計算輸出流量的調節值，并以所述輸出流量的調節值對所述泵池當前的輸出流量進行調節。通過本申請的技術方案，由礦漿體積的變化值計算而得的調節值能夠更準確地將泵池輸出的礦漿流量調整至滿足泵池礦漿輸入和輸出平衡所需要的流量，從而更準確地保持泵池內液面高度的穩定，間接使得磨礦分級的效果更穩定。

【技術實現步驟摘要】
【專利摘要】本專利技術公開了一種磨礦分級過程中礦漿泵池液位控制的方法和裝置。該方法包括：獲取泵池在最近一個調節周期開始時的第一實際液位，并獲取所述泵池在最近一個調節周期結束時的第二實際液位；根據所述第一實際液位和所述第二實際液位分別在所述泵池內形成的礦漿體積，計算所述泵池在最近一個調節周期中礦漿體積的變化值；基于所述礦漿體積的變化值，計算輸出流量的調節值，并以所述輸出流量的調節值對所述泵池當前的輸出流量進行調節。通過本申請的技術方案，由礦漿體積的變化值計算而得的調節值能夠更準確地將泵池輸出的礦漿流量調整至滿足泵池礦漿輸入和輸出平衡所需要的流量，從而更準確地保持泵池內液面高度的穩定，間接使得磨礦分級的效果更穩定。【專利說明】一種磨礦分級過程中礦漿泵池液位控制的方法和裝置
本申請涉及選礦過程控制領域，特別是涉及一種磨礦分級過程中泵池液位控制的方法和裝置。
技術介紹
在礦石冶煉的生產過程中，由于采礦得到的原礦礦石達不到冶煉要求，需要先對原礦礦石進行選礦，從而得到符合冶煉要求的精礦，再用于冶煉過程。選礦作業主要包括對原礦礦石的破碎篩分、磨礦分級、選別、精礦脫水等環節。其中，磨礦過程是將破碎過的礦石粉碎到適宜的粒度，并將粉碎過的礦物提供給選別過程。在磨礦過程中，由于礦石被粉碎，有效礦物成分可以從脈石中解離出來，不同的有效礦物成分得以相互解離。磨礦作業是提供選別原料的關鍵工序，對磨礦過程的控制情況，將直接影響到磨礦產品的粒度是否能夠達到適宜的粒度，進而影響選別過程和選礦產品的質量。參見圖1，示出了一種磨礦過程中磨礦機的工作過程。礦料和水分別被投放至磨礦機中混合，經過磨礦機的粉碎之后形成的礦漿再輸出至泵池，泵池中的礦漿由泵送至分級裝置(一般為旋流器)進行分級處理，分級裝置中溢流出的即為滿足顆粒要求的礦漿，進入下一級工序，未達到要求的再回到球磨機進行再一次的研磨。其中，由于前段磨礦機輸出的礦漿流量、分級后溢流等情況實時變化而導致輸入泵池的礦漿流量處于實時變化的狀態，泵池內礦漿的液面高度會實時變化、難以保持穩定，而泵池內液面高度的不穩定會對礦漿分級的效果具有很大的影響。當泵池內液面高度過高時，容易造成礦漿從泵池中溢流出去而造成礦漿的損失；當泵池內液面高度過低時，空氣容易進入泵內造成氣蝕，影響泵的輸出，從而影響到分級裝置的分級壓力的穩定，嚴重影響分級裝置的分級效果。可見，泵池內液面高度穩定，是磨礦分級過程穩定的必要條件。為了保持泵池內液面高度的穩定，現有技術中采用的是實時地基于當前時刻泵池的實際液位與預設的基準液位之間的差值來對泵池輸出的礦漿流量進行調節，以使得泵池內的液面高度穩定在基準液位。但是，由于導致泵池內頁面高度不穩定的原因在于磨礦機輸出給泵池的礦漿流量與泵池的輸出流量不相同，而泵池一般都不是上下底面積相同的柱體，因此，泵池實際液位與基準液位的差值并不能反映泵池內礦漿的輸入流量與輸出流量之間的差值，兩者之間并沒有對應關系，因此，基于實際液位與基準液位的差值來調節泵池的輸出流量，就會使得輸出流量的調節不精確，從而導致泵池內液位難以穩定，從而使磨礦分級過程的分級效果受到影響。
技術實現思路
本申請所要解決的技術問題是，提供一種磨礦分級過程中泵池液位控制的方法和裝置，以解決按照現有技術中實時地基于當前時刻泵池的實際液位與預設的基準液位之間的差值來對泵池的輸出流量進行線性相關地調節而導致的泵池輸出流量調節不精確的技術問題。為解決上述技術問題，本申請實施例提供了一種磨礦分級過程中泵池液位控制的方法，該方法包括:獲取泵池在最近一個調節周期開始時的第一實際液位，并獲取所述泵池在最近一個調節周期結束時的第二實際液位；根據所述第一實際液位和所述第二實際液位分別在所述泵池內形成的礦漿體積，計算所述泵池在最近一個調節周期中礦漿體積的變化值；基于所述礦漿體積的變化值，計算輸出流量的調節值，并以所述輸出流量的調節值對所述泵池當前的輸出流量進行調節。可選的，所述第一實際液位為所述最近一個調節周期的開始時刻對所述泵池的液位進行檢測而得到的實際液位檢測值，所述第二實際液位為所述最近一個調節周期的結束時刻對所述泵池的液位進行檢測而得到的實際液位檢測值。可選的，所述獲取泵池在最近一個調節周期開始時的第一實際液位，包括:以所述最近一個調節周期的開始時刻之前的一個檢測周期作為第一檢測周期，獲取所述第一檢測周期內對所述泵池進行檢測而得到的所有實際液位檢測值，并計算所述第一檢測周期內的所有實際液位檢測值的平均值，作為所述第一實際液位；所述獲取所述泵池在最近一個調節周期結束時的第二實際液位，包括:以所述最近一個調節周期的結束時刻之前的一個檢測周期作為第二檢測周期，獲取所述第二檢測周期內對所述泵池進行檢測而得到的所有實際液位檢測值，并計算所述第二檢測周期內的所有實際液位檢測周的平均值，作為所述第二實際液位。可選的，所述以所述輸出流量的調節值對所述泵池當前的輸出流量進行調節，包括:獲取當前時刻檢測得到的實際液位檢測值，作為當前實際液位；比較所述當前實際液位與預設的第一上限液位、第一下限液位之間的大小關系；其中，所述第一上限液位大于預設的基準液位，第一下限液位小于所述基準液位；響應于所述當前實際液位大于所述第一上限液位，以所述調節值的絕對值增大所述泵池當前的輸出流量；響應于所述當前實際液位小于所述第一下限液位，以所述調節值的絕對值減小所述泵池當前的輸出流量；響應于所述當前實際液位位于所述第一上限液位和所述第一下限液位之間，將所述調節值與所述泵池當前的輸出流量之和重新確定為所述泵池當前的輸出流量。可選的，所述基于所述礦漿體積的變化值，計算輸出流量的調節值，包括:獲取當前時刻檢測得到的實際液位檢測值，作為當前實際液位；比較所述當前實際液位與預設的第二上限液位、第二下限液位之間的大小關系；其中，所述第二上限液位大于預設的基準液位，第二下限液位小于所述基準液位；響應于所述當前液位位于所述第二上限液位與所述第二下限液位之間，根據所述礦漿體積的的變化值與第一調節比例參數的乘積，確定所述調節值；響應于所述當前液位大于所述第二上限液位或所述當前液位小于所述第二下限液位，根據所述礦漿體積的變化值與第二調節比例參數的乘積，確定所述調節值；其中，所述第一調節比例參數小于所述第二調節比例參數。可選的，還包括:獲取當前時刻的調節約束周期；判斷所述當前時刻距離上一次所述泵池的輸出流量發生變化的時刻所經過的時間是否達到所述當前約束周期以上；如果是，進入所述以所述輸出流量的調節值對所述泵池當前的輸出流量進行調節的步驟。可選的，所述獲取當前時刻的調節約束周期，包括:獲取當前時刻檢測得到的實際液位檢測值，作為當前實際液位；以所述當前實際液位所屬的數值范圍作為當前液位范圍，根據所述當前液位范圍確定所述當前時刻的調節約束周期；其中，當前液位范圍偏離預設的基準液位越遠，所述當前時刻的調節約束周期越長。此外，本申請實施例還提供了一種磨礦分級過程中泵池液位控制的裝置，該裝置包括:第一液位獲取模塊，用于獲取泵池在最近一個調節周期開始時的第一實際液位；第二液位獲取模塊，用于獲取所述泵池在最近一個調節周期結束時的第二實際液位；體積變化計算模塊，用于根據所述第一實際液位和所述第二實際液位分別在所述泵本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種磨礦分級過程中泵池液位控制的方法，其特征在于，包括：獲取泵池在最近一個調節周期開始時的第一實際液位，并獲取所述泵池在最近一個調節周期結束時的第二實際液位；根據所述第一實際液位和所述第二實際液位分別在所述泵池內形成的礦漿體積，計算所述泵池在最近一個調節周期中礦漿體積的變化值；基于所述礦漿體積的變化值，計算輸出流量的調節值，并以所述輸出流量的調節值對所述泵池當前的輸出流量進行調節。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：李宗平，張田，
申請(專利權)人：中冶長天國際工程有限責任公司，
類型：發明
國別省市：湖南;43