裝配式鋼箱復合梁的波腹板及底箱的組合裝配系統技術方案

本實用新型專利技術公開了一種裝配式鋼箱復合梁的波腹板及底箱的組合裝配系統，設置在底箱焊接工位的末端，其結構中包括與底箱焊接工位相銜接的底箱傳輸機構和設置在底箱傳輸機構兩側的升降式夾緊機構，在底箱傳輸機構上依次設置隔板與底箱組焊工位、波腹板定位與預焊工位和波腹板與底箱焊接工位以及設置在各工位的配套焊接機構。本實用新型專利技術將獨立加工完成的底箱、波腹板并行傳輸至組焊工位，有利于系統結構的設計，便于拼裝、組焊，提高了工作效率。（*該技術在2023年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】
裝配式鋼箱復合梁的波腹板及底箱的組合裝配系統
本技術涉及一種鋼箱復合梁結構的加工系統，尤其是一種裝配式鋼箱復合梁的波腹板及底箱的組合裝配系統。
技術介紹
裝配式鋼箱復合梁的結構中包括底箱、上翼板、以及傾斜裝配在底箱和上翼板之間的左右波形鋼腹板(以下簡稱波腹板)，該鋼箱復合梁采用在工廠預制、拼裝，有利于實現橋梁構件的預制化、工廠化、標準化生產，確保施工質量。其加工程序為:首先下料剪裁底箱坯料、上翼板坯料和左右波腹板坯料等。然后分別同步或異步將各坯料進行加工:①將底箱坯料加工成由底板、頂板和結構筋組件組成的雙端面圓弧狀扁箱體結構的底箱，②將波腹板坯料借助成型模具加工成波折狀、并借助設有弧壓跟蹤的等離子切割機加工成傾斜設計角度后上下端面水平的左、右波腹板，③加工定位在左右波腹板、底箱和上翼板之間的隔板，所述隔板的的外型與鋼箱復合梁梁體的橫截面相匹配；④將上翼板坯料加工成上翼板所需的形狀。最后將底箱、波腹板、隔板和上翼板進行組焊。。當將左、右波腹板與底箱進行拼裝時，由于波腹板徑向較長、約為30m，其極易發生形變，在拼裝焊接時不易固定，且由于波腹板在焊接時是傾斜一定的角度，若角度調節不準確會導致定位的誤差較大。如何將波腹板與底箱進行限位、角度精確調節、組焊，以及如何能夠實現組焊的自動化控制以提高復合梁的預制生產效率、并節約人工成本、實現安全生產是目前復合梁預制裝備亟待解決的技術問題。
技術實現思路
本技術要解決的技術問題是提供一種裝配式鋼箱復合梁的波腹板及底箱的組合裝配系統，其采用帶有角度調節機構的波腹板定位機構、并借助底箱傳輸機構的傳輸依次實現各工位的布局和流水線式生產，提高了復合梁的組焊效率、節約了人工成本。為解決上述技術問題，本技術采用的技術方案是:一種裝配式鋼箱復合梁的波腹板及底箱的組合裝配系統，設置在底箱焊接工位的末端，其結構中包括與底箱焊接工位相銜接的底箱傳輸機構和設置在底箱傳輸機構兩側的升降式夾緊機構，在底箱傳輸機構上依次設置隔板與底箱組焊工位、波腹板定位與預焊工位和波腹板與底箱焊接工位以及設置在各工位的配套焊接機構。優選的，在底箱焊接工位、隔板與底箱組焊工位和波腹板定位與預焊工位的兩側分別設有左右波腹板輸送機構，在波腹板輸送機構和波腹板定位與預焊工位之間還設有第三橫向吊裝機構。采用上述技術方案產生的有益效果在于:(1)本技術將獨立加工完成的底箱、波腹板和隔板并行傳輸至組焊工位，有利于系統結構的設計，便于拼裝、組焊；(2)在進一步改進的方案中，采用波腹板定位機構利用磁鐵或電磁鐵的吸附對波腹板進行限位，借助油缸調節波腹板與水平面之間的夾角，其結構簡單、調節方便、定位準確，而且波腹板不發生形變，減少了因形變導致的抗沖擊力下降；(3)本技術首先預焊定位、再借助自動補焊機將波腹板與底部之間進行焊接，有利于提聞工作效率。【附圖說明】圖1是本技術組焊系統的俯視布局圖；圖2是波腹板定位機構的立體結構示意圖；其中，I代表底箱焊接工位，2代表隔板與底箱組焊工位，2-1代表自動埋弧焊機，3代表波腹板定位與預焊工，4代表波腹板與底箱焊接工位，7-1代表第一橫向吊裝機構，7-2代表第二橫向吊裝機構，7-3代表第三橫向吊裝機構，8-1代表底箱傳輸機構，8-2代表升降式夾緊機構，9-1代表隔板，9-2代表底箱，9-3代表波腹板，10代表波腹板定位機構，10-1、驅動油缸，10-2代表底座，10-3代表支撐桿，10-4代表支架，10-7、活塞桿，10_8、滑動導軌，11-1、自動補焊機，13代表波腹板輸送機構。【具體實施方式】參見圖1，本技術是一種裝配式鋼箱復合梁的波腹板及底箱的組合裝配系統，設置在底箱焊接工位I的末端，其結構中包括與底箱焊接工位I相銜接的底箱傳輸機構8-1和設置在底箱傳輸機構8-1兩側的升降式夾緊機構8-2，在底箱傳輸機構8-1上依次設置隔板與底箱組焊工位2、波腹板定位與預焊工位3和波腹板與底箱焊接工位4以及設置在各工位的配套焊接機構。加工完成的底箱經輥輪式輸送帶的底箱傳輸機構8-1傳送到相應的工位，然后升降式夾緊機構8-2將底箱升起夾緊定位，在相應工位即可實現在底箱上組焊隔板、波腹板等加工工藝。在底箱焊接工位1、隔板與底箱組焊工位2和波腹板定位與預焊工位3的兩側分別設有左右波腹板輸送機構13，在波腹板輸送機構13和波腹板定位與預焊工位3之間還設有第三橫向吊裝機構7-3。所述第三橫向吊裝機構的結構中包括設置在左、右波腹板輸送機構13之間的橫向滑軌、裝配在橫向滑軌兩端的機架、以及設置在機架上與抽真空系統連通的吸盤，所述機架借助電機具有升降自由度。所述第三橫向吊裝機構7-3將左右波腹板輸送機構13上傳輸到位的波腹板吊裝至設置在波腹板定位與預焊工位3兩側設有波腹板定位機構10上。所述波腹板定位機構的結構中包括設置在底箱傳輸機構8-1兩側的底座10-2、一端與底座10-2鉸接的2個不等臂支撐桿10-3、以及與支撐桿10_3另一端鉸接的用于限位波腹板9-3的支架10-4，所述支架10-4的下部與設置在底座10-2上的油缸活塞桿10-7末端鉸接，借助活塞桿10-7的伸縮所述支架10-4具有以底座2與支撐桿3鉸接軸為圓心、以支撐桿10-3為半徑進行轉動的自由度、形成角度調節機構；在支架10-4上設有固定波腹板的磁鐵或電磁鐵，參見圖2。所述底座10-2裝配在滑動導軌10-8上、借助驅動油缸10-1具有沿滑動導軌10-8運動的自由度，所述滑動導軌10-8垂直與底箱傳輸機構8-1的軸向方向。所述支撐桿兩端分別與底座10-2和支架10-4鉸接、形成四邊形結構，由于四邊形的結構不穩定，當活塞桿10-7伸長時，支架10-4帶動2個支撐桿10-3以與底座10_2的鉸接軸為圓心、以各自的支撐桿的長度為半徑向上進行轉動，由于支撐桿的長度不等，支架10-4頂部和底部旋轉的弧長與不等，這樣支架10-4的頂部與底部旋轉的角度不同、從而實現支架10-4與水平面之間的角度調節功能。底箱焊接工位I和隔板與底箱組焊工位2的上方分別設有第一橫向吊裝機構7-1和第二橫向吊裝機構7-2，所述第一橫向吊裝機構7-1和第二橫向吊裝機構7-2分別連接并行的底箱坯料和隔板的加工工位或暫存工位。所述第一橫向吊裝機構7-1的結構與第三橫向吊裝機構7-3的結構相同，其中不同的是橫向滑軌設置在底箱坯料加工工位或暫存工位與底箱焊接工位I之間，便于實現拼裝組焊的自動化。所述第二橫向吊裝機構7-2的結構中包括設置在隔板加工工位或存儲工位之間的橫向滑軌、裝配在橫向滑軌上的機架、以及設置在機架上吊鉤，所述機架借助電機具有升降自由度。所述隔板設置在底箱、左右波腹板之間，起支撐作用和傳遞沖擊力的作用，為上寬下窄的喇叭口結構。在底箱加工工位I上方還設有連接底箱坯料工位的第一橫向吊裝機構7-1。隔板與底箱組焊工位2的兩端分別設有自動埋弧焊機2-1。實現隔板與底箱的焊接。在波腹板與底箱焊接工位4兩側沿底箱傳輸機構8-1分別設有自動補焊機11-1。將預焊的波腹板9-3底端與底箱9-2形成穩定的焊縫結構。采用組焊系統進行焊接的工藝為:步驟1、將加工完成的底箱經底箱傳輸機構8-1傳輸至隔板與底箱組焊工位2，借助升降式夾緊機構8-2將底箱升起夾緊定位，然本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種裝配式鋼箱復合梁的波腹板及底箱的組合裝配系統，設置在底箱焊接工位（1）的末端，其結構中包括與底箱焊接工位（1）相銜接的底箱傳輸機構（8?1）和設置在底箱傳輸機構（8?1）兩側的升降式夾緊機構（8?2），其特征在于在底箱傳輸機構（8?1）上依次設置隔板與底箱組焊工位（2）、波腹板定位與預焊工位（3）和波腹板與底箱焊接工位（4）以及設置在各工位的配套焊接機構。

【技術特征摘要】
1.一種裝配式鋼箱復合梁的波腹板及底箱的組合裝配系統，設置在底箱焊接工位(I)的末端，其結構中包括與底箱焊接工位(I)相銜接的底箱傳輸機構(8-1)和設置在底箱傳輸機構(8-1)兩側的升降式夾緊機構(8-2)，其特征在于在底箱傳輸機構(8-1)上依次設置隔板與底箱組焊工位(2)、波腹板定位與預焊工位(3)和波腹板與底箱焊接工位(4)以及設置在各工位的配套焊接機構。2.根據權利要求1所述的裝配式鋼箱復合梁的波腹板及底箱的組合裝配系統，其特征在于在底箱焊接工位(I)、隔板與底箱組焊工位(2)和波腹板定位與預焊工位(3)的兩側分別設有左右波腹板輸送機構(13)，在波腹板輸送機構(13)和波腹板定位與預焊工位(3)之間還設有第三橫向吊裝機構(7-3 )。3.根據權利要求1所述的裝配式鋼箱復合梁的波腹板及底箱的組合裝配系統，其特征在于波腹板定位與預焊工位(3)兩側設有波腹板定位機構(10)，所述波腹板定位機構的結構中包括設置在底箱傳輸機構(8-1)兩側的底座(10-2)、一端與底座(10-2)鉸接的2個不等臂支撐桿(10-3)、以及與支撐桿(10-3)另一端鉸接的用于限位波腹板(9-3)的支架(10-4)，所述支架(10-4)的下部與設置在底座(10-2)上的油缸活塞桿(10-7...

【專利技術屬性】
技術研發人員：李來賓，鄭會璽，馬朝波，石英杰，司魁，王瓏，趙志斌，
申請(專利權)人：邢臺路橋千山橋梁構件有限責任公司，
類型：新型
國別省市：河北;13