一種履帶旋耕機的旋耕保護懸掛裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術公開了一種履帶旋耕機的旋耕保護懸掛裝置，包括下拉臂、提升拉桿、中間拉桿、上提升臂以及提升油缸；所述提升油缸還包括浮動滑套，所述浮動滑套一端鉸接固定所述上提升臂上，所述浮動滑套的另一端開設有與所述液壓油缸的活塞桿相配套的中心孔，所述液壓油缸的活塞桿套設在所述中心孔內，所述浮動滑套可以相對所述液壓缸的活塞桿自由滑動一定的行程；作業時，根據旋耕地形條件調整好所述提升油缸的活塞桿的固定位置，保證所述浮動滑套可以相對所述提升油缸的活塞桿上下滑動一定的行程，以消除旋耕地形起伏導致的動力底盤的上下起伏對旋耕機具的影響，從而保證旋耕機一直處于自重壓力旋耕狀態，保證了旋耕機的旋耕效果。（*該技術在2023年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】
一種履帶旋耕機的旋耕保護懸掛裝置
本技術屬于農業機械
，涉及一種履帶式旋耕機懸掛裝置，具體涉及履帶式旋耕機的具有旋耕平整仿形保護機構的懸掛裝置。
技術介紹
目前國內水田耕整機械由于輪式拖拉機的局限性，新研發了各種履帶式的旋耕機，該機具有結構緊湊，整機輕便。由于采用履帶式的行走方式，其接地壓強低，在水田行走不會陷入到硬泥層，有利于保護南方水田的泥腳。從而該機器受到廣大用戶的好評。履帶式旋耕機通過連接在其懸掛裝置的液壓提升油缸將懸掛在動力底盤后方的旋耕機具提升脫離地面，方便整機在地面行走移動。在作業時，根據作業田塊的情況通過提升油缸將旋耕機具放下到合適的固定高度，通過提升油缸控制旋耕深度，以期達到最佳的旋耕效果。但是由于目前中國南方地區的水田田塊面積小、環境惡劣、作業條件存在巨大的變動性、不可控性，在實際使用過程中我們發現履帶旋耕機在通過田埂或者坑洼地帶時出現動力底盤出伏抬頭現象，會將懸掛在動力底盤后面的旋耕機具下壓。現有的履帶式旋耕機的提升油缸為固定鎖死油缸，沒有根據旋耕地形條件的變化適時調節旋耕機具懸掛高度的能力，導致后面的旋耕機具下陷從而在機器通過后留在田間一個或者多個溝槽和深坑，因此有必要對履帶式旋耕機懸掛裝置進行改進。
技術實現思路
本技術的目的在于針對現有履帶旋耕機懸掛部件技術及使用中存在的缺陷，提出一種具有根據旋耕地形條件適時調節旋耕機具的懸掛高度，保證旋耕機具保持仿形旋耕，解決動力底盤抬頭而出現的挖坑等現象的履帶旋耕機的旋耕保護懸掛裝置，使其適用于各種環境下的旋耕作業要求。本技術解決上述技術問題所采用的技術方案為，一種履帶旋耕機的旋耕保護懸掛裝置，包括下拉臂、提升拉桿、中間拉桿、上提升臂以及提升油缸；所述中間拉桿分別與旋耕機具和動力底盤鉸接連接固定；所述下拉臂分別與旋耕機具、動力底盤以及所述提升拉桿相互鉸接連接；所述上提升臂分別與動力底盤、所述提升拉桿以及提升油缸相互鉸接固定；所述提升油缸還包括浮動滑套，所述浮動滑套一端鉸接固定所述上提升臂上，所述浮動滑套的另一端開設有與所述液壓油缸的活塞桿相配套的中心孔，所述液壓油缸的活塞桿套設在所述中心孔內，所述浮動滑套可以相對所述液壓缸的活塞桿自由滑動一定的行程；作業時，根據旋耕地形條件調整好所述提升油缸的活塞桿的固定位置，保證所述浮動滑套可以相對所述提升油缸的活塞桿上下滑動一定的行程，以消除旋耕地形起伏導致的動力底盤的上下起伏對旋耕機具的影響，從而保證旋耕機一直處于自重壓力旋耕狀態，而與動力底盤的行走情況無關，保證了旋耕機的旋耕效果。在本技術中，所述提升油缸的活塞桿上開設有限位臺階，防止所述提升油缸的活塞桿頂端與所述浮動滑套發生沖擊，保證所述浮動滑套的正常使用。在本技術中，當在旱地硬土地田塊進行旋耕作業時，由于田塊過硬，通過旋耕機具自重難以達到預期的旋耕深度，無法保證旋耕效果，這時需要使旋耕機在旋耕過程中保證固定的旋耕深度，以保證旋耕效果。為了解決這個問題，所述提升油缸的活塞桿及浮動滑套上開設有多個相對應的銷孔并配設強壓鎖定銷，調整好旋耕機具的旋耕高度后，將所述強壓鎖定銷插進相應的銷孔內鎖死，在旋耕作業過程中旋耕機具同時受到自身重力和動力底盤的下壓力，保證旋耕機具在設定的旋耕深度進行旋耕作業。在本技術中，所述提升油缸的活塞桿及浮動滑套上分別開設有三個相對應的銷孔。本技術主要是在原有的三點懸掛裝置的提升油缸上增加浮動滑套及強壓鎖定銷，當旋耕作業環境復雜，懸掛在動力底盤后面的旋耕機具通過浮動滑套保證旋耕機具一直是在仿形旋耕，排除動力底盤的行走情況對旋耕機具的影響，保證了旋耕機的旋耕效果。當田塊硬度過大而且平整時，在下田作業前先將旋耕機具下降到合適的深度，然后用強力鎖定銷將浮動滑套和提升油缸鎖死，進而保證旋耕深度。與現有技術的懸掛裝置相比，本技術提高了旋耕機在旋耕過程的平穩性和平整性，在出現突發故障時能及時自我保護，避免對田塊造成破壞，并且對旋耕環境的適應性更強。【附圖說明】圖1為本技術的使用狀態示意圖；圖2為舊式提升油缸結構示意圖；圖3為實施例一中提升油缸結構示意圖；圖4為實施例三中提升油缸結構示意圖。圖中:1.旋耕機具，2.下拉臂，3.動力輸出軸，4.提升拉桿，5.限位拉桿，6.中間拉桿，7.上提升臂，8.懸掛架，9.`提升油缸，10.動力底盤，11.活塞桿，12.浮動滑套，13.強壓鎖定銷。【具體實施方式】為了更清楚地說明本技術實施例的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本技術的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。如附圖所示，實施例一，一種履帶旋耕機的旋耕保護懸掛裝置，包括下拉臂2、提升拉桿4、中間拉桿6、上提升臂7以及提升油缸9 ;中間拉桿6分別與旋耕機具I和動力底盤10的懸掛架8鉸接連接固定；下拉臂2分別與旋耕機具1、動力底盤10以及提升拉桿4相互鉸接連接，下拉臂2與動力底盤10的懸掛架8之間還連接有用于……(補充作用)的限位拉桿5 ;上提升臂7分別與動力底盤10的懸掛架8、提升拉桿4以及提升油缸9相互鉸接固定；提升油缸9還包括浮動滑套12，浮動滑套12 —端鉸接固定上提升臂7上，浮動滑套12的另一端開設有與液壓油缸的活塞桿11相配套的中心孔，液壓油缸的活塞桿11套設在中心孔內，浮動滑套12可以相對液壓缸的活塞桿11自由滑動一定的行程；作業時，根據旋耕地形條件調整好提升油缸9的活塞桿11的固定位置，保證浮動滑套12可以相對提升油缸9的活塞桿11上下滑動一定的行程，以消除旋耕地形起伏導致的動力底盤10的上下起伏對旋耕機具I的影響，從而保證旋耕機一直處于自重壓力旋耕狀態的同時也保證了動力輸出軸3和旋耕機具I的相對位置的穩定性，而與動力底盤10的行走情況無關，保證了旋耕機的旋耕效果。實施例二，與實施例一的不同之處在于，提升油缸9的活塞桿11上開設有限位臺階，防止提升油缸9的活塞桿11頂端與浮動滑套12的中心孔頂部發生沖擊，保證浮動滑套12的正常使用。實施例三，如附圖4所示，當在旱地硬土地田塊進行旋耕作業時，由于田塊過硬，通過旋耕機具I自重難以達到預期的旋耕深度，無法保證旋耕效果，這時需要使旋耕機在旋耕過程中保證固定的旋耕深度，以保證旋耕效果。為了解決這個問題，提升油缸9的活塞桿11及浮動滑套12上開設有三個相對應的銷孔并配設強壓鎖定銷13，調整好旋耕機具I的旋耕高度后，將強壓鎖定銷13插進相應的銷孔內鎖死，在旋耕作業過程中旋耕機具I同時受到自身重力和動力底盤10的下壓力，保證旋耕機具I在設定的旋耕深度進行旋耕作業。以上所述僅是本技術的優選實施方式，應當指出，對于本
的普通技術人員來說，在不脫離本技術原理的前提下，還可以作出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本技術的保護范圍。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種履帶旋耕機的旋耕保護懸掛裝置，其特征在于：包括下拉臂、提升拉桿、中間拉桿、上提升臂以及提升油缸；所述中間拉桿分別與旋耕機具和動力底盤鉸接連接固定；所述下拉臂分別與旋耕機具、動力底盤以及所述提升拉桿相互鉸接連接；所述上提升臂分別與動力底盤、所述提升拉桿以及提升油缸相互鉸接固定；?所述提升油缸還包括浮動滑套，所述浮動滑套一端鉸接固定所述上提升臂上，所述浮動滑套的另一端開設有與所述液壓油缸的活塞桿相配套的中心孔，所述液壓油缸的活塞桿套設在所述中心孔內，所述浮動滑套可以相對所述液壓缸的活塞桿自由滑動一定的行程。

【技術特征摘要】
1.一種履帶旋耕機的旋耕保護懸掛裝置，其特征在于:包括下拉臂、提升拉桿、中間拉桿、上提升臂以及提升油缸；所述中間拉桿分別與旋耕機具和動力底盤鉸接連接固定；所述下拉臂分別與旋耕機具、動力底盤以及所述提升拉桿相互鉸接連接；所述上提升臂分別與動力底盤、所述提升拉桿以及提升油缸相互鉸接固定；所述提升油缸還包括浮動滑套，所述浮動滑套一端鉸接固定所述上提升臂上，所述浮動滑套的另一端開設有與所述液壓油缸的活塞桿相配套的中心孔，所述液壓油缸的活塞桿套設在所...

【專利技術屬性】
技術研發人員：羅曜，馮振科，楊正國，
申請(專利權)人：現代農裝株洲聯合收割機有限公司，
類型：新型
國別省市：湖南;43