【技術實現步驟摘要】
一種塔式起重機及其回轉機構的控制方法、裝置和系統
本專利技術涉及起重機械電氣控制
，特別涉及一種塔式起重機及其回轉機構的控制方法、裝置和系統。
技術介紹
塔式起重機的回轉拖動系統在吊載一定的情況下，受風力，摩擦力等不確定因素的作用會造成電機負載加大，使得回轉拖動系統在回轉運行過程中出現抖動及回轉吃力等狀況，從而直接影響回轉拖動系統的回轉性能。現有技術中，一般通過渦流裝置向電機施加渦流來保證塔式起重機的回轉拖動系統運行平穩，如圖1所示，塔式起重機的渦流控制系統中，控制器101根據輸入的檔位信號和限位信號得出當前運行的檔位信號，然后根據當前運行的檔位信號輸出對應的渦流控制信號給智能渦流控制模塊102，智能渦流控制模塊102根據接收到的渦流控制信號驅動渦流裝置103向電機104施加渦流。但是，現有技術中塔式起重機的每個檔位中，在控制器101根據檔位信號確定出渦流控制信號后，智能渦流控制模塊102根據渦流控制信號控制渦流裝置103施加給電機的渦流參數都是固定的，而不能根據電機104的當前實際負載情況靈活調節渦流裝置103施加在電機104上的渦流，從而導致塔式起重機的拖動系統無法克服因風力和摩擦力等的作用而出現抖動、以及回轉吃力等異常狀況。
技術實現思路
本專利技術提供了一種塔式起重機及其回轉機構的控制方法、裝置和系統，以克服塔式起重機的回轉拖動系統受風力和摩擦力等因素的影響而出現的抖動、以及回轉吃力等異常狀況。為達到上述目的，本專利技術提供以下技術方案:本專利技術提供的塔式起重機回轉機構的控制方法，包括:獲取變頻器反饋的負載力矩的力矩電流參數；根...
【技術保護點】
一種塔式起重機回轉機構的控制方法，其特征在于，包括：獲取變頻器反饋的負載力矩的力矩電流參數；根據所述力矩電流參數確定實際輸出渦流參數；下發實際輸出渦流參數給智能渦流控制模塊，使智能渦流控制模塊根據實際輸出渦流參數控制渦流裝置向電機施加渦流。
【技術特征摘要】
1.一種塔式起重機回轉機構的控制方法，其特征在于，包括: 獲取變頻器反饋的負載力矩的力矩電流參數； 根據所述力矩電流參數確定實際輸出渦流參數； 下發實際輸出渦流參數給智能渦流控制模塊，使智能渦流控制模塊根據實際輸出渦流參數控制渦流裝置向電機施加渦流。2.如權利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根據力矩電流參數確定實際輸出渦流參數，具體為: 根據力矩電流參數、電機額定電流參數以及初始輸出渦流參數確定實際輸出渦流參數；其中，初始輸出渦流參數為與電機的給定轉速相對應的渦流參數。3.如權利要求2所述的控制方法，其特征在于， 根據4.如權利要求2或3所述的控制方法，其特征在于，所述根據力矩電流參數、額定電流參數以及初始輸出渦流參數確定實際輸出渦流參數，具體包括: 當力矩電流參數小于或等于額定電流參數時，確定初始輸出渦流參數為實際輸出渦流參數； 當力矩電流參數大于電機額定電流參數時，確定實際輸出渦流參數為初始輸出渦流參數乘以系數k得到；其中，5.一種塔式起重機回轉機構的控制裝置，其特征在于，包括: 獲取設備，用于獲取變頻器反饋的負載力矩的力矩電流參數； 確定設備，用于根據力矩電流參數確定實際輸出渦流參數； 輸出設備，用于下發實際輸出渦流參數給智能渦流控制模塊，使智能渦流控制模塊根據實際輸出渦流參數控制渦流裝置向電機施加渦流。6.如權利要求5所述的控制裝置，其特征在于， 所述確定設備，具體用于根據力矩電流參數、電機額定電流參數以及初始輸出渦流參數確定實際輸出渦流參數；其中，初始輸出渦流參數為與電機的給定轉速相對應的渦流參數。7.如權利要求6所述的控制裝置，其特征在于， 所述確定設備，具體用于根據，8.如權利要求6或7所述的控制裝置，其特征在于， ...
【專利技術屬性】
技術研發人員：周萬傳，衣磊，
申請(專利權)人：中聯重科股份有限公司，
類型：發明
國別省市：湖南;43
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