減速器測試設備制造技術

本發(fā)明專利技術公開了一種減速器測試設備，包括支撐平臺以及設置在支撐平臺上的伺服主軸電機、第一轉速轉矩傳感器、第二轉速轉矩傳感器、變速器以及制動器，其中伺服主軸電機的輸出軸經(jīng)第一轉速轉矩傳感器與待測減速器的輸入軸連接，待測減速器的輸出軸經(jīng)第二轉速轉矩傳感器與變速器的輸入軸連接，變速器的輸出軸與制動器連接，第一轉速轉矩傳感器用于檢測輸入轉速和/輸入扭矩，第二轉速轉矩傳感器用于檢測待測減速器的輸出轉速和/輸出扭矩，變速器與制動器配合為待測減速器提供負載。通過上述方式，本發(fā)明專利技術的減速器測試設備由變速器配合制動器提供負載，由變速器將制動器提供的負載成倍放大，以使測試時需要大負載也不需要使用大型的制動器，節(jié)約成本。

【技術實現(xiàn)步驟摘要】
減速器測試設備
本專利技術涉及工程機械
，特別是涉及一種減速器測試設備。
技術介紹
隨著科技的發(fā)展，工程機械對減速器的綜合性能要求逐漸提高。高精密擺線針輪減速器、RV減速器、諧波減速器等均是在此背景下發(fā)展壯大的高精密傳動元部件，它們在機器人、儀器儀表、醫(yī)療器械、航空航天及高精密機床等領域得到廣泛應用。為了保證減速器的性能，準確、便捷、高效的測試設備必不可少。但在現(xiàn)有的減速器測試設備中，一般都是由制動器來為減速器提供負載。因此，當減速器需要較大負載時，則需要大型制動器來提供負載。大型制動器的價格昂貴，因此使得減速器測試設備的成本變高。
技術實現(xiàn)思路
本專利技術主要解決的技術問題是提供一種減速器測試設備，能夠降低減速器測試設備的成本。為解決上述技術問題，本專利技術采用的一個技術方案是:提供一種減速器測試設備，該減速器測試設備包括支撐平臺以及設置在支撐平臺上的伺服主軸電機、第一轉速轉矩傳感器、第二轉速轉矩傳感器、變速器以及制動器，其中伺服主軸電機的輸出軸經(jīng)第一轉速轉矩傳感器與待測減速器的輸入軸連接，待測減速器的輸出軸經(jīng)第二轉速轉矩傳感器與變速器的輸入軸連接，變速器的輸出軸與制動器連接，第一轉速轉矩傳感器用于檢測輸入轉速和/輸入扭矩，第二轉速轉矩傳感器用于檢測待測減速器的輸出轉速和/輸出扭矩，變速器與制動器配合為待測減速器提供負載。其中，減速器測試設備進一步包括設置在支撐平臺上且能夠沿支撐平臺滑動的第一傳感器支架、待測減速器支架、第二傳感器支架以及制動器支架，第一轉速轉矩傳感器、待測減速器、第二轉速轉矩傳感器以及制動器分別安裝于第一傳感器支架、待測減速器支架、第二傳感器支架以及制動器支架上。其中，第一傳感器支架、待測減速器支架、第二傳感器支架以及制動器支架與支撐平臺相鄰一側分別設置有階梯狀的第一定位槽，支撐平臺上設置有定位導軌，第一定位槽與定位導軌配合使得第一傳感器支架、待測減速器支架、第二傳感器支架以及制動器支架能夠沿支撐平臺滑動。其中，制動器為磁粉制動器。其中，減速器測試設備進一步包括電機支架，支撐平臺上進一步設置有滑軌，伺服主軸電機設置于電機支架上，電機支架設置于滑軌上，并且能夠沿滑軌滑動。其中，電機支架上設置有制動裝置，以使伺服主軸電機在滑動到預定位置后固定于滑軌上，防止伺服主軸電機滑動。其中，減速器測試設備進一步包括第一聯(lián)軸器、第二聯(lián)軸器、第三聯(lián)軸器、第四聯(lián)軸器以及第五聯(lián)軸器，其中第一聯(lián)軸器連接于伺服主軸電機的輸出軸與第一轉速轉矩傳感器的輸入軸之間，第二聯(lián)軸器連接于第一轉速轉矩傳感器的輸出軸與待測減速器的輸入軸之間，第三聯(lián)軸器連接于待測減速器的輸出軸與第二轉速轉矩傳感器的輸入軸之間，第四聯(lián)軸器連接于第二轉速轉矩傳感器的輸出軸與變速器的輸入軸之間，第五聯(lián)軸器連接于變速器的輸出軸與制動器之間。其中，減速器測試設備進一步包括溫度傳感器，溫度傳感器以可拆卸的方式設置于待測減速器的表面，以對待測減速器的溫度進行檢測。其中，減速器測試設備進一步包括工控機以及數(shù)據(jù)采集卡，工控機與數(shù)據(jù)采集卡連接。數(shù)據(jù)采集卡與伺服主軸電機、第一轉速轉矩傳感器、第二轉速轉矩傳感器、溫度傳感器以及制動器連接，用于向伺服主軸電機和制動器輸出狀態(tài)控制信號，并采集第一轉速轉矩傳感器、第二轉速轉矩傳感器以及溫度傳感器所檢測的數(shù)據(jù)。其中，第一轉速轉矩傳感器與第二轉速轉矩傳感器的規(guī)格不相同。通過上述方案，本專利技術的有益效果是:本專利技術的減速器測試設備由變速器配合制動器提供負載，由變速器將制動器提供的負載成倍放大，以使測試時需要較大負載也不需要使用大型的制動器，節(jié)約成本?！靖綀D說明】圖1是本專利技術第一實施例的減速器測試設備的結構示意圖；圖2是圖1中的各支架的正面示意圖；圖3是圖1中的支撐平臺的俯視圖；圖4是圖1所示的減速器測試設備的電氣框架圖。【具體實施方式】下面通過附圖與實施例對本專利技術進行詳細描述。參閱圖1，圖1是第一實施例的減速器測試設備的結構示意圖。在本實施例中，減速器測試設備的主體機械結構包括支撐平臺20以及設置在支撐平臺20上的伺服主軸電機1、第一轉速轉矩傳感器3、第二轉速轉矩傳感器7、變速器9、制動器11、溫度傳感器16、電機支架13、第一傳感器支架14、待測減速器支架15、第二傳感器支架17、制動器支架19、定位塊18、第一聯(lián)軸器2、第二聯(lián)軸器4、第三聯(lián)軸器6、第四聯(lián)軸器8以及第五聯(lián)軸器10。其中，第一聯(lián)軸器2連接于伺服主軸電機I的輸出軸與第一轉速轉矩傳感器3的輸入軸之間。第二聯(lián)軸器4連接于第一轉速轉矩傳感器3的輸出軸與待測減速器5的輸入軸之間。第三聯(lián)軸器6連接于待測減速器5的輸出軸與第二轉速轉矩傳感器7的輸入軸之間。第四聯(lián)軸器8連接于第二轉速轉矩傳感器7的輸出軸與變速器9的輸入軸之間。第五聯(lián)軸器10連接于變速器9的輸出軸與制動器11之間。也就是說，在支撐平臺20上，上述各部件的連接順序是:伺服主軸電機1、第一聯(lián)軸器2、第一轉速轉矩傳感器3、第二聯(lián)軸器4、待測減速器5、第三聯(lián)軸器6、第二轉速轉矩傳感器7、第四聯(lián)軸器8、變速器9、第五聯(lián)軸器10、制動器11。在本實施例中，伺服主軸電機I的最高轉速達8000r/min,額定轉矩132Nm,額定功率為18.5Kw，可滿足絕大多數(shù)高精密減速器性能測試時對輸入轉速、輸入轉矩的要求。伺服主軸電機I設置于電機支架13上。支撐平臺20上進一步設置有滑軌12，電機支架13設置于滑軌12上，并且能夠沿滑軌12滑動。并且，電機支架13能夠固定于滑軌12上，以將伺服主軸電機I相對支撐平臺20固定。在優(yōu)選實施例中，電機支架13上設置有制動裝置，以使伺服主軸電機I在滑動到預定位置后固定于滑軌12上，防止伺服主軸電機I滑動。第一轉速轉矩傳感器3用于檢測輸入轉速和/輸入扭矩。在本實施例中，第一轉速轉矩傳感器3為直連式轉速轉矩傳感器，兩端的輸入軸以及輸出軸(兩軸同樣是中心軸)通過第一聯(lián)軸器2與第二聯(lián)軸器4分別與伺服主軸電機I和待測減速器5相連。第一轉速轉矩傳感器3有10、50、200三種規(guī)格，轉矩不準確度為0.2%，可滿足在2_200Nm內轉矩測量精度為1%，轉速測量范圍大于0-5000r/min，轉速測量精度優(yōu)于0.02r/min。其中，第一聯(lián)軸器2與第二聯(lián)軸器4優(yōu)選為梅花彈性體聯(lián)軸器。第二轉速轉矩傳感器7用于檢測待測減速器5的輸出轉速和/輸出扭矩。同樣的，第二轉速轉矩傳感器7亦為直連式轉速轉矩傳感器，兩端中心軸通過第三聯(lián)軸器6與第四聯(lián)軸器8分別與待測減速器5和變速器9相連。第二轉速轉矩傳感器7有200、500、2000、10000四種規(guī)格，轉矩不準確度為0.2%，可滿足在40-10000Nm內轉矩測量精度為1%，轉速測量范圍大于0-1700r/min，轉速測量精度優(yōu)于0.02r/min。第三聯(lián)軸器6與第四聯(lián)軸器8優(yōu)選為膜片聯(lián)軸器。由此可見，一轉速轉矩傳感器3與第二轉速轉矩傳感器7的規(guī)格不相同。溫度傳感器16以可拆卸的方式設置于待測減速器5的表面，以對待測減速器5的溫度進行檢測。溫度傳感器16優(yōu)選為薄片式PtlOO傳感器，內置變送器，輸出0-10V模擬電壓，溫度測量范圍-50-250°C。在本實施例中，變速器9為X系列擺線針輪減速器，制動器11為磁粉制動器。變速器9的減速比為29，許用轉矩12000Nm，本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術保護點】
一種減速器測試設備，其特征在于，所述減速器測試設備包括支撐平臺以及設置在所述支撐平臺上的伺服主軸電機、第一轉速轉矩傳感器、第二轉速轉矩傳感器、變速器以及制動器，其中所述伺服主軸電機的輸出軸經(jīng)所述第一轉速轉矩傳感器與待測減速器的輸入軸連接，所述待測減速器的輸出軸經(jīng)所述第二轉速轉矩傳感器與變速器的輸入軸連接，所述變速器的輸出軸與制動器連接，所述第一轉速轉矩傳感器用于檢測輸入轉速和/輸入扭矩，所述第二轉速轉矩傳感器用于檢測所述待測減速器的輸出轉速和/輸出扭矩，所述變速器與所述制動器配合為所述待測減速器提供負載。

【技術特征摘要】
1.一種減速器測試設備，其特征在于，所述減速器測試設備包括支撐平臺以及設置在所述支撐平臺上的伺服主軸電機、第一轉速轉矩傳感器、第二轉速轉矩傳感器、變速器以及制動器，其中所述伺服主軸電機的輸出軸經(jīng)所述第一轉速轉矩傳感器與待測減速器的輸入軸連接，所述待測減速器的輸出軸經(jīng)所述第二轉速轉矩傳感器與變速器的輸入軸連接，所述變速器的輸出軸與制動器連接，所述第一轉速轉矩傳感器用于檢測輸入轉速和/輸入扭矩，所述第二轉速轉矩傳感器用于檢測所述待測減速器的輸出轉速和/輸出扭矩，所述變速器與所述制動器配合為所述待測減速器提供負載。2.根據(jù)權利要求1所述的減速器測試設備，其特征在于，所述減速器測試設備進一步包括設置在所述支撐平臺上且能夠沿所述支撐平臺滑動的第一傳感器支架、待測減速器支架、第二傳感器支架以及制動器支架，所述第一轉速轉矩傳感器、所述待測減速器、所述第二轉速轉矩傳感器以及所述制動器分別安裝于所述第一傳感器支架、所述待測減速器支架、所述第二傳感器支架以及所述制動器支架上。3.根據(jù)權利要求2所述的減速器測試設備，其特征在于，所述第一傳感器支架、所述待測減速器支架、所述第二傳感器支架以及所述制動器支架與所述支撐平臺相鄰一側分別設置有階梯狀的第一定位槽，所述支撐平臺上設置有定位導軌，所述第一定位槽與所述定位導軌配合使得所述第一傳感器支架、所述待測減速器支架、所述第二傳感器支架以及所述制動器支架能夠沿所述支撐平臺滑動。4.根據(jù)權利要求1所述的減速器測試設備，其特征在于，所述制動器為磁粉制動器。5.根據(jù)權利要求1所述的減速器測試設備，其特征在于，所述減速器測試設備進一步包括電機支架，所述支撐平臺上進一步設置有滑軌，所述伺服主軸電機設置于所...

【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：沈洪印，
申請(專利權)人：北京配天大富精密機械有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：