貼合機制造技術

本實用新型專利技術提供了一種貼合機，包括：機架及主底板，該主底板上設置有機器人手臂、供料臺、廢料盒、傳送模塊、定位模塊、驅動模塊以及控制模塊，所述驅動模塊用以提供各模塊動力，所述傳送模塊用以傳送電子產品，所述控制模塊與該機器人手臂電性連接，以控制該機器人手臂進行吸取及裝配物料的操作，所述機器人手臂一末端裝設有吸頭以及傳感單元；供料臺包括載料板、頂塊、導桿氣缸、滑軌和伺服電機，載料板為環狀，頂塊設置于載料板的下面并對應其環狀的中空位置，該頂塊設置于導桿氣缸的氣缸軸上，導桿氣缸設置于滑軌上，伺服電機通過傳動機構帶動導桿氣缸于滑軌上移動。本實用新型專利技術解決了手工操作裝配閃光片效率低下的難題，提高了抓取的成功率。（*該技術在2023年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】
【專利摘要】本技術提供了一種貼合機，包括：機架及主底板，該主底板上設置有機器人手臂、供料臺、廢料盒、傳送模塊、定位模塊、驅動模塊以及控制模塊，所述驅動模塊用以提供各模塊動力，所述傳送模塊用以傳送電子產品，所述控制模塊與該機器人手臂電性連接，以控制該機器人手臂進行吸取及裝配物料的操作，所述機器人手臂一末端裝設有吸頭以及傳感單元；供料臺包括載料板、頂塊、導桿氣缸、滑軌和伺服電機，載料板為環狀，頂塊設置于載料板的下面并對應其環狀的中空位置，該頂塊設置于導桿氣缸的氣缸軸上，導桿氣缸設置于滑軌上，伺服電機通過傳動機構帶動導桿氣缸于滑軌上移動。本技術解決了手工操作裝配閃光片效率低下的難題，提高了抓取的成功率。【專利說明】貼合機
本技術涉及貼合機
，尤其涉及裝配攝像頭的閃光片的貼合機
。
技術介紹
隨著科技發展，各種精細化電子產品逐漸出現在我們生活中，比如智能手機、平板電腦等，這些產品都搭載有精密的攝像頭，并且像素能夠與相機媲美。在生產這些精細化電子產品的工業自動化生產過程中，產品的其他部件生產可以沿用其他電子產品的技術和設備，但是這種精細攝像頭的裝配技術，尤其是閃光片的裝配尚未得到廣泛成熟的應用，也沒有相應的自動化儀器，傳統的手工操作也滿足不了對產品質量和生產效率的要求。這成為了生產量化中的一個難題。
技術實現思路
本技術的主要目的為提供一種主要適用于將閃光片裝配于電子產品相應位置上的貼合機，不僅解決了以往手工操作裝配閃光片效率低下的難題，而且自動化裝配產品的不良率大大降低。為了達到上述目的，本技術采用了如下的技術方案:一種貼合機，包括:機架及設置于該機架上方的主底板，其中，該主底板上設置有機器人手臂、供料臺、廢料盒、傳送模塊、定位模塊、驅動模塊以及控制模塊，其中，所述供料臺上放置有物料，所述驅動模塊分別與該傳送模塊、定位模塊、控制模塊電性連接，用以提供各模塊動力，所述傳送模塊用以傳送并固定待裝配的電子產品，所述控制模塊與該機器人手臂電性連接，以控制該機器人手臂進行吸取及裝配物料的操作，所述機器人手臂一末端固定于該主底板上，另一末端裝設有吸頭以及傳感單元；所述供料臺包括載料板、頂塊、導桿氣缸、滑軌和伺服電機，所述載料板為環狀，頂塊設置于載料板的下面并對應其環狀的中空位置，該頂塊設置于導桿氣缸的氣缸軸上，導桿氣缸設置于滑軌上，所述伺服電機通過傳動機構帶動導桿氣缸于滑軌上移動。優選地，本技術提供了一種貼合機，其中，所述供料臺還包括支架，支架上設置有用于控制伺服電機工作的光電開關。優選地，，所述滑軌的兩端設置有限位塊。優選地，本技術提供了一種貼合機，其中，所述導桿氣缸上設置有對其調速的調速閥。優選地，本技術提供了一種貼合機，其中，所述吸頭的周側設置有凸出于吸頭頂端的多個剝離柱，剝離柱圍成的形狀可全面的覆蓋于所述頂塊的頂面。優選地，本技術提供了一種貼合機，其中，所述傳送模塊包括皮帶底座、設置于皮帶底座上方的皮帶、帶動皮帶運動的電機、用以固定待裝配的電子產品的夾具、用以將夾具固定于一位置上的夾具推緊組件及阻擋氣缸、用以確認待裝配的電子產品位置的光纖傳感器以及限位罩。優選地，本技術提供了一種貼合機，其中，所述定位模塊包括位于皮帶上方的直立式CCD圖像傳感器、固定在機器人手臂上的傳感單元及反向CCD圖像傳感器。優選地，本技術提供了一種貼合機，其中，所述驅動模塊包括電機以及真空栗。優選地，本技術提供了一種貼合機，其中，所述控制模塊包括控制按鈕、顯示器以及計算機控制器。本技術提供的貼合機，可利用設有通孔的載料板，通過電機光電開關、導桿氣缸、調速閥控制頂塊的移動，結合吸頭，實現閃光片的吸取、裝配操作，所述貼合機是一種集光、機、電、氣一體化的高精度自動化設備，利用控制模塊進行控制，提高了生產效率，節省人力資源，尤其是載料板環形設置以及對應環形中空位置的頂塊及其導桿氣缸和導軌等，當吸頭吸取物料時，頂塊穿過環形的中空頂住物料并向上頂，解決了電子產品中攝像頭閃光片的吸取困難的問題，大大降低以往人工操作裝配產品的不良率，還提高了吸取物料的成功率。【專利附圖】【附圖說明】圖1是本技術貼合機一實施例中的結構示意圖；圖2是本技術貼合機一實施例中的功能說明示意圖；圖3是本技術貼合機一實施例中供料臺的分解示意圖。本技術目的的實現、功能特點及優點將結合實施例，參照附圖做進一步說明。【具體實施方式】應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本技術，并不用于限定本技術。參照圖1及圖2，提出本技術一種貼合機的一實施例。該貼合機10，利用控制模塊進行控制，解決了電子產品中攝像頭閃光片的吸取及裝配困難的問題，自動化裝配的工作效率高，且大大降低以往人工操作裝配產品的不良率。上述貼合機10包括機架及設置于該機架上方的主底板111。該主底板111上設置有機器人手臂101、供料臺104、廢料盒102、傳送模塊304、定位模塊302、驅動模塊301以及控制模塊303。參照圖3，在本實施例中，上述供料臺104上放置有物料20，該供料臺104包括載料板201、頂塊216、導桿氣缸204、滑軌208和伺服電機206，所述載料板201為環狀，頂塊204設置于載料板201的下面并對應其環狀的中空位置，該頂塊204設置于導桿氣缸204的氣缸軸上，導桿氣缸204設置于滑軌208上,所述伺服電機206通過傳動機構帶動導桿氣缸204于滑軌208上移動，本實施例中，供料臺104還包括支架212，支架212上設置有用于控制伺服電機206工作的光電開關，這樣可以準確的控制頂塊移動的位置，能夠精確的頂起載料板201上的物料20。進一步的，所述滑軌208的兩端設置有限位塊207，可以防止導桿氣缸204移動到其他位置，為了更好的控制導桿氣缸的運動速度，其上設置有對其調速的調速閥205。上述的實施例中，供料臺還包括兩個壓料爪217，安裝有所述導桿氣缸204的滑動底座209，滑動安裝于滑軌208上的滑動底座，安裝有所述導軌208的底座210，兩個壓料爪分別設置有壓料氣缸及其調速閥，所述載料板201上設有通孔，所述兩個壓料爪217分別設置于該載料板201兩相對側，用以固定物料20的兩側，所述壓料氣缸包括前壓料氣缸202以及后壓料氣缸215，所述調速閥包括前壓料氣缸調速閥203、后壓料氣缸調速閥214以及導桿氣缸調速閥205，所述導桿氣缸調速閥205用以調節導桿氣缸204的速度以控制與該導桿氣缸204連接的頂塊216的移動，所述前壓料氣缸調速閥203、后壓料氣缸調速閥215分別調節前壓料氣缸202以及后壓料氣缸214的速度，以根據控制物料20兩側的壓料爪217是否固定好物料20。上述驅動模塊301分別與該傳送模塊304、定位模塊302、控制模塊303電性連接，用以提供各個模塊所需動力，在本實施例中，該驅動模塊301可采用電機以及真空泵。上述傳送模塊304用以傳送并固定待裝配的電子產品30，該傳送模塊304包括皮帶底座、設置于皮帶底座上方的皮帶110、帶動皮帶110運動的電機、用以固定待裝配的電子產品30的夾具108、用以將夾具108固定于一位置上的夾具推緊組件106及阻擋氣缸105、用以確本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種貼合機，包括：機架及設置于該機架上方的主底板，其特征在于，該主底板上設置有機器人手臂、供料臺、廢料盒、傳送模塊、定位模塊、驅動模塊以及控制模塊，其中，所述供料臺上放置有物料，所述驅動模塊分別與該傳送模塊、定位模塊、控制模塊電性連接，用以提供動力，所述傳送模塊用以傳送并固定待裝配的電子產品，所述控制模塊與該機器人手臂電性連接,以控制該機器人手臂進行吸取及裝配物料的操作，所述機器人手臂一末端固定于該主底板上，另一末端裝設有吸頭以及傳感單元；所述供料臺包括載料板、頂塊、導桿氣缸、滑軌和伺服電機，所述載料板為環狀，頂塊設置于載料板的下面并對應其環狀的中空位置，該頂塊設置于導桿氣缸的氣缸軸上，導桿氣缸設置于滑軌上，所述伺服電機通過傳動機構帶動導桿氣缸于滑軌上移動。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：涂小明，
申請(專利權)人：深圳市策維科技有限公司，
類型：新型
國別省市：廣東;44