本實用新型專利技術涉及汽車領域,尤其涉及一種汽車轉向助力裝置及遙控汽車。該汽車轉向助力裝置包括第一伺服電機、第二伺服電機、轉向機構、連接件、第一連動件;第一伺服電機的輸出軸與連接件設置的頭部轉動連接;第二伺服電機與連接件設置的尾部轉動連接;第一連動件的第一端與連接件設置的身部轉動連接,第二端與轉向機構轉動連接,用于將連接件的轉動動力通過第一連動件傳遞給轉向機構;該汽車轉向助力裝置包括兩個伺服電機,可以給緊急轉彎中的汽車的轉向機構提供足夠的轉向助力,使得汽車可以及時的轉彎,避免汽車撞到人員或物品,避免造成人員和財產的損失。同時該遙控汽車操作簡單,方便,安全性高。(*該技術在2023年保護過期,可自由使用*)
【技術實現步驟摘要】
【專利摘要】本技術涉及汽車領域,尤其涉及一種汽車轉向助力裝置及遙控汽車。該汽車轉向助力裝置包括第一伺服電機、第二伺服電機、轉向機構、連接件、第一連動件;第一伺服電機的輸出軸與連接件設置的頭部轉動連接;第二伺服電機與連接件設置的尾部轉動連接;第一連動件的第一端與連接件設置的身部轉動連接,第二端與轉向機構轉動連接,用于將連接件的轉動動力通過第一連動件傳遞給轉向機構;該汽車轉向助力裝置包括兩個伺服電機,可以給緊急轉彎中的汽車的轉向機構提供足夠的轉向助力,使得汽車可以及時的轉彎,避免汽車撞到人員或物品,避免造成人員和財產的損失。同時該遙控汽車操作簡單,方便,安全性高。【專利說明】一種汽車轉向助力裝置及遙控汽車
本技術涉及汽車領域,尤其涉及一種汽車轉向助力裝置及遙控汽車。
技術介紹
汽車在轉向時,駕駛員旋轉方向盤,方向盤會帶動汽車的轉向機構旋轉,旋轉的轉向機構使車輪擺動一定的角度,從而實現汽車轉向。為了使駕駛員在旋轉方向盤時省力,現有的汽車安裝有助力裝置,該助力裝置包括一個伺服電機。當駕駛員旋轉方向盤時,該伺服電機同時轉動并將轉矩傳遞給轉向機構,使駕駛員旋轉方向盤時更省力。當汽車在行駛過程遇到急轉彎時,車輪需要快速的擺動較大的角度,即需要向轉向機構提供較大的轉矩以使車輪快速擺動大角度。然而現有汽車的助力裝置中僅有一個伺服電機,該伺服電機提供的轉矩小,可能不足以滿足汽車的緊急轉向,導致汽車撞到人或物,發生交通事故。
技術實現思路
本技術的目的在于提供一種汽車轉向助力裝置及遙控汽車,以解決上述問題。—種汽車轉向助力裝置,包括第一伺服電機、第二伺服電機、轉向機構、連接件、第一連動件;所述第一伺服電機的輸出軸與所述連接件設置的頭部轉動連接;所述第二伺服電機與所述連接件設置的尾部轉動連接;所述第一連動件的第一端與所述連接件設置的身部轉動連接,第二端與所述轉向機構轉動連接,用于將所述連接件的轉動動力通過所述第一連動件傳遞給所述轉向機構。一種遙控汽車,包`括汽車本體、中控臺和上述汽車轉向助力裝置;所述中控臺位于所述汽車本體內且與所述第一伺服電機及第二伺服電機電連接。與現有技術相比,本技術實施例的優點在于:首先所述第一伺服電機和所述第二伺服電機產生的轉動動力傳遞給所述連接件,然后所述連接件將轉動動力傳遞給第一連動件,所述第一連動件將轉動動力傳遞給所述轉向機構,因此轉向機構轉動帶動車輪轉動,最后完成轉彎;所述汽車轉向助力裝置包括兩個伺服電機,可以給緊急轉彎中的汽車的轉向機構提供足夠的轉矩,使得汽車可以及時的轉彎,避免所述汽車撞到人員或物品,造成人員和財產的損失。【專利附圖】【附圖說明】圖1為本技術實施例的汽車轉向助力裝置的結構示意圖;圖2為本技術實施例的遙控汽車的系統示意圖。【具體實施方式】下面通過具體的實施例子并結合附圖對本技術做進一步的詳細描述。如圖1所示的一種汽車轉向助力裝置,包括第一伺服電機103、第二伺服電機107、轉向機構101、連接件105、第一連動件102 ;第一伺服電機103的輸出軸與連接件105設置的頭部轉動連接;第二伺服電機107與連接件105設置的尾部轉動連接;第一連動件102的第一端與連接件105設置的身部轉動連接,第二端與轉向機構101轉動連接,用于將連接件105的轉動動力通過第一連動件102傳遞給轉向機構101 ;首先第一伺服電機103和第二伺服電機107產生的轉動動力傳遞給連接件105,然后連接件105將轉動動力傳遞給第一連動件,第一連動件102將轉動動力傳遞給轉向機構101,因此轉向機構101轉動帶動汽車的車輪轉動,最后完成轉彎;汽車轉向助力裝置包括兩個伺服電機,可以給緊急轉彎中的汽車的轉向機構提供足夠的轉向助力,使得汽車可以及時的轉彎,避免汽車撞到人員或物品,避免造成人員和財產的損失。然而為了避免第一伺服電機103產生的轉動動力直接傳遞給連接件105,避免連接件105的損壞,使第一伺服電機103產生的轉動動力更平穩的傳遞給轉向機構101 ;優選地,第一伺服電機103與連接件105之間設置有第一驅動件104 ;第一驅動件104的第一端與第一伺服電機103的輸出軸轉動連接,第二端與連接件105的頭部轉動連接;避免第一伺服電機103產生的轉動動力直接傳遞給連接件105,使連接件105損壞;第一驅動件104起到過渡作用,使第一伺服電機103產生的轉動動力更平穩的傳遞給轉向機構101。為了避免第二伺服電機107產生的轉動動力直接傳遞給連接件105,避免連接件105的損壞,使第二伺服電機107產生的轉動動力更平穩的傳遞給轉向機構101 ;優選地,第二伺服電機107與連接件105之間設置有第二驅動件106 ;第二驅動件106的第一端與第二伺服電機107的輸出軸轉動連接,第二端與連接件105的尾部轉動連接;避免第二伺服電機107產生的轉動動力直接傳遞給連接件105,使連接件105損壞;第二驅動件106起到過渡作用,使第二伺服電機107產生的轉動動力更平穩的傳遞給轉向機構101。其中,第一驅動件104與連接件105的頭部可以樞接,第二驅動件106與連接件105的尾部也可以樞接,使得第一伺服電機103和第二伺服電機107的轉動動力更加平穩地傳遞給連接件105。另外,第一連動件102與連接件105的身部可以采用萬向機構連接,使得連接件105的轉動動力傳遞給第一連動件102。第一驅動件104傳遞轉動動力給連接件105時,樞接的位置產生大量的摩擦力,摩擦力阻礙第一伺服電機產生的轉動動力的傳遞,因此連接件105的頭部為球狀可以大大減少摩擦力,使得轉動動力很好的傳遞給轉向機構101 ;同理,連接件105的身部與第一連動件102樞接的位置產生大量的摩擦力,摩擦力阻礙連接件105傳遞轉動動力給第一連動件102,因此連接件105的身部為球狀可以大大減少摩擦力,使得轉動動力很好的傳遞給轉向機構101 ;同理,第二驅動件106與連接件105的尾部樞接的位置產生大量的摩擦力,摩擦力阻礙第二驅動件傳遞第二伺服電機產生的轉動動力給連接件,因此連接件105的尾部為球狀可以大大減少摩擦力,使得轉動動力很好的傳遞給轉向機構101。具體地,連接件105的頭部、身部及尾部為球狀;第一驅動件104的第二端設置有第一固定槽;連接件105的頭部設置有第一固定孔;第一固定槽設置有與第一固定孔配合的第一穿孔;通過固定栓將第一穿孔與第一固定孔連接。第二驅動件106的第二端設置有第二固定槽;連接件105的尾部設置有第二固定孔;第二固定槽設置有與第二固定孔配合的第二穿孔;通過固定栓將第二穿孔與第二固定孔連接。第一連動件102第一端設置有第三固定槽;連接件105的身部設置有第三固定孔;第三固定槽設置有與第三固定孔配合的第三穿孔;通過固定栓將第三穿孔與第三固定孔連接。第一驅動件104與連接件105的連接可以很好的實現轉動動力的傳輸;第二驅動件106與連接件105的連接可以有效地傳輸第二伺服電機產生的轉動動力;第一連動件102與連接件105的連接可以有效地傳輸第一伺服電機和第二伺服電機產生的轉動動力給轉向機構101。為了實現了駕駛員對汽車的遠程控制,本技術實施例還提供一種遙控汽車,如圖2所示,該遙控汽車包括汽車本體本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種汽車轉向助力裝置,其特征在于,包括第一伺服電機、第二伺服電機、轉向機構、連接件、第一連動件;所述第一伺服電機的輸出軸與所述連接件設置的頭部轉動連接;所述第二伺服電機與所述連接件設置的尾部轉動連接;所述第一連動件設置的第一端與所述連接件設置的身部轉動連接,所述第一連動件設置的第二端與所述轉向機構轉動連接,用于將所述連接件的轉動動力通過所述第一連動件傳遞給所述轉向機構。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員:康軍,張釵,孫國萍,竺錫富,滕志里,田懷民,謝明遠,甘小俊,劉巖,于江靈,張賀,
申請(專利權)人:田懷民,滕志里,
類型:實用新型
國別省市:
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