多片式自動送板機制造技術

本實用新型專利技術提供一種多片式自動送板機，涉及一種送板機器械，以解決現有送板機體積過大占據空間、通過氣缸傳動、工作速度緩慢、工作狀態運行不平穩、容易受氣源影響，工作效率低而且只能運送單片板料的問題。該實用新型專利技術包括ＰＬＣ集成電路升降平臺，高速傳送機構與機械手，其中，所述ＰＬＣ集成電路升降平臺通過齒輪和齒條的配合進行上升或下降，所述高速傳送機構固定在機器導軌上，并且與所述機械手通過氣缸相連接。本實用新型專利技術具有結構緊湊，可多塊同時運送，噪音小、倉儲容量大、速度快、效率高、節省人力資源，工作人員操作方便，能夠提高工作效率的優點。（*該技術在2023年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】
【專利摘要】本技術提供一種多片式自動送板機，涉及一種送板機器械，以解決現有送板機體積過大占據空間、通過氣缸傳動、工作速度緩慢、工作狀態運行不平穩、容易受氣源影響，工作效率低而且只能運送單片板料的問題。該技術包括ＰＬＣ集成電路升降平臺，高速傳送機構與機械手，其中，所述ＰＬＣ集成電路升降平臺通過齒輪和齒條的配合進行上升或下降，所述高速傳送機構固定在機器導軌上，并且與所述機械手通過氣缸相連接。本技術具有結構緊湊，可多塊同時運送，噪音小、倉儲容量大、速度快、效率高、節省人力資源，工作人員操作方便，能夠提高工作效率的優點。【專利說明】多片式自動送板機
本技術涉及一種送板機器械，特別是涉及一種多片式自動送板機。
技術介紹
近年來隨著社會日益的進步與行業的不斷發展，生產企業在進行流水線作業的時候，各種磨板線、清洗線、蝕刻等生產線的增加，需要大批量的生產,然而傳統送板機體積過大占據空間、通過氣缸傳動、工作速度緩慢、工作狀態運行不平穩、容易受氣源影響，工作效率低而且只能運送單片板料，這樣必然會影響各生產線的生產進度。因此，當下需要迫切解決的一個技術問題就是:如何能夠創新的提出一種有效的措施，以滿足實際應用的需求。
技術實現思路
針對上述問題中存在的不足之處，本技術提供一種多片式自動送板機，具有結構緊湊，儲存倉容量增大，速度快，效率高的優點。為了解決上述問題，本技術提供一種多片式自動送板機，其中，包括P L C集成電路升降平臺、高速傳送機構與機械手，所述P L C集成電路升降平臺通過齒輪和齒條的配合進行上升或下降，所述高速傳送機構在導軌上滑動，底部固定在P L C集成電路升降平臺的上部并且與所述機械手通過氣缸相連接，所述機械手固定在所述高速傳送機構的線性導軌上。優選的，所述多片式自動送板機的機架材質為鋁型材。優選的，所述機械手由機械手吸盤治具、氣缸、金具和吸盤與頂柱構成，所述機械手吸盤治具材質為型材，所述頂柱由彈簧和彈性材料組成。優選的，所述高速傳送機構由傳送皮帶、步進電機、線性導軌、左右搖擺氣缸與光電開關構成，所述傳送皮帶與所述步進電機同步。優選的，所述P L C集成電路升降平臺由平臺托板、減速電機、傳送軸、齒輪與齒條構成，所述減速電機與所述光電開關配合進行限速。與現有技術相比，本技術具有以下優點:本技術在使用時，由升降平臺傳送板料，機械手進行抓取，具有結構緊湊，可多塊同時運送，噪音小、倉儲容量大、速度快、效率高、節省人力資源的優點，工作人員操作方便，能夠提高工作效率。以下將結合附圖和實施例對本技術作進一步詳細說明，該實施例僅用于解釋本技術。并不對本技術的保護范圍構成限制。【專利附圖】【附圖說明】圖1是本技術的結構示意圖；圖2是本技術的局部結構示意圖；圖3是本技術的局部結構示意圖；圖4是本技術的工作流程示意圖。主要元件符號說明:1-機械手吸盤治具 2-導軌3-平臺拖板4-氣缸5-線性導軌 6-左右搖擺氣缸7-傳送皮帶8-步進電機 9-金具10-吸盤11-頂柱12-車減速電機13-傳送軸14-齒輪15-齒條16-光電開關【具體實施方式】為了使本技術的目的、技術方案及優點更加清楚明白，下面結合附圖與實例對本技術作進一步詳細說明。但所舉實例不作為對本技術的限定。如圖1-3所示，本技術的實施例包括P L C集成電路升降平臺、高速傳送機構與機械手，P L C集成電路升降平臺通過齒輪14和齒條15的配合進行上升或下降，高速傳送機構在導軌2上滑動，底部固定在P L C集成電路升降平臺的上部并且與機械手通過氣缸4相連接，機械手固定在高速傳送機構的線性導軌5上。機器由P L C集成電路升降平臺，高速傳送機構與機械手構成，機器機架的材質是鋁型材，機械手由機械手吸盤治具1、氣缸4、金具9和吸盤10與頂柱11構成，高速傳送機構由傳送皮帶7、步進電機8、線性導軌5、左右搖擺氣缸6與光電開關16構成，P L C集成電路升降平臺由平臺托板3、減速電機12、傳送軸13、齒輪14與齒條15構成，機械手吸盤治具I與金具9結合，由光電開關16進行檢測，光電開關16可以調節減速電機12的運轉，帶動齒輪14、齒條15來使平臺拖板3上升或下降，通過與各種開關結合反饋，對P L C集成電路進行可控編程，使其發出指令對機械手和P L C集成電路升降平臺進行控制，同時P L C集成電路也控制步進電機8的運轉速度，使其可以配合線性導軌5、光電開關16讓機器平穩快速安全的運行。如圖4所示，工作狀態下，機器啟動，P L C集成電路升降平臺開始上升同時機械手向下移動，機器開始檢查P L C集成電路升降平臺上是否放置有板料，若沒有板料，則機械手向上移動出P L C集成電路升降平臺，工作結束；若有板料，則機械手吸取板料并向上移動，同時機器本身會對機械手是否吸取到板料進行檢測，若沒有吸取到板料，則機械手重新下移進行操作；若吸取到板料，則機械手會進行送板、放板操作，之后機械手返回P L C集成電路升降平臺，一個工作流程結束。對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業技術人員能夠實現或使用本技術。對這些實施例的多種修改對本領域的專業技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本技術的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現。因此，本技術將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。【權利要求】1.一種多片式自動送板機，其特征在于，包括P L C集成電路升降平臺、高速傳送機構與機械手，所述P L C集成電路升降平臺通過齒輪和齒條的配合進行上升或下降，所述高速傳送機構在導軌上滑動，底部固定在P L C集成電路升降平臺的上部并且與所述機械手通過氣缸相連接，所述機械手固定在所述高速傳送機構的線性導軌上。2.如權利要求1所述的多片式自動送板機，其特征在于，所述多片式自動送板機的機架材質為鋁型材。3.如權利要求2所述的多片式自動送板機，其特征在于，所述機械手由機械手吸盤治具、氣缸、金具、吸盤與頂柱構成，所述機械手吸盤治具材質為型材，所述頂柱由彈簧和彈性材料組成。4.如權利要求3所述的多片式自動送板機，其特征在于，所述高速傳送機構由傳送皮帶、步進電機、線性導軌、左右搖擺氣缸與光電開關構成，所述傳送皮帶與所述步進電機同止/J/ O5.如權利要求4所述的多片式自動送板機，其特征在于，所述PL C集成電路升降平臺由平臺托板、減速電機、傳送軸、齒輪與齒條構成，所述減速電機與所述光電開關配合進行限速。【文檔編號】B65G43/08GK203512761SQ201320603226【公開日】2014年4月2日 申請日期:2013年9月27日 優先權日:2013年9月27日 【專利技術者】李曉清 申請人:李曉清本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種多片式自動送板機，其特征在于，包括ＰＬＣ集成電路升降平臺、高速傳送機構與機械手，所述ＰＬＣ集成電路升降平臺通過齒輪和齒條的配合進行上升或下降，所述高速傳送機構在導軌上滑動，底部固定在ＰＬＣ集成電路升降平臺的上部并且與所述機械手通過氣缸相連接，所述機械手固定在所述高速傳送機構的線性導軌上。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：李曉清，
申請(專利權)人：李曉清，
類型：實用新型
國別省市：