用于執(zhí)行自動(dòng)的且遠(yuǎn)程的由受過(guò)訓(xùn)練的人員指導(dǎo)的醫(yī)學(xué)檢查的系統(tǒng)及方法技術(shù)方案

本文提供了一種使用可操作地連接至遠(yuǎn)程診斷裝置的工作站來(lái)執(zhí)行患者的一種或多種遠(yuǎn)程醫(yī)學(xué)檢查的方法，并且其中針對(duì)所述遠(yuǎn)程醫(yī)學(xué)檢查中的至少一種遠(yuǎn)程醫(yī)學(xué)檢查，所述方法包括：接收由所述裝置的至少一個(gè)導(dǎo)航傳感器所采集的導(dǎo)航啟用數(shù)據(jù)，所述導(dǎo)航啟用數(shù)據(jù)指示所述裝置相對(duì)于所述患者的身體的空間布置；顯示所接收的導(dǎo)航啟用數(shù)據(jù)；接收所述裝置相對(duì)于所述患者的身體的所需空間布置的指示，將根據(jù)所述至少一種醫(yī)學(xué)檢查從所述所需空間布置采集所述患者的醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)，所述指示由操作所述工作站的受過(guò)訓(xùn)練的人員提供；以及向所述裝置發(fā)送所接收的指示，因而實(shí)現(xiàn)所述裝置到相對(duì)于所述患者的身體的所述所需空間布置的導(dǎo)航。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
【國(guó)外來(lái)華專(zhuān)利技術(shù)】用于執(zhí)行自動(dòng)的且遠(yuǎn)程的由受過(guò)訓(xùn)練的人員指導(dǎo)的醫(yī)學(xué)檢查的系統(tǒng)及方法本公開(kāi)的主題的領(lǐng)域本專(zhuān)利技術(shù)涉及醫(yī)學(xué)檢查的領(lǐng)域，并且更具體來(lái)說(shuō)，涉及自動(dòng)的且遠(yuǎn)程的由受過(guò)訓(xùn)練的人員指導(dǎo)的醫(yī)學(xué)檢查的領(lǐng)域。背景下文列出認(rèn)為作為背景與本公開(kāi)的主題相關(guān)的現(xiàn)有技術(shù)參考文獻(xiàn)。本文中的參考文獻(xiàn)的列表不應(yīng)推斷為承認(rèn)這些參考文獻(xiàn)以任何方式與本文所公開(kāi)的本公開(kāi)的主題的專(zhuān)利性相關(guān)。另外，不必承認(rèn)本申請(qǐng)中所引證的參考文獻(xiàn)就是現(xiàn)有技術(shù)。2003年4月8日頒發(fā)的美國(guó)專(zhuān)利號(hào)6,544,198(Chong等)公開(kāi)了一種用于自我檢查的聽(tīng)診器系統(tǒng)，借此通過(guò)將由疾病分類(lèi)的特征性聲波與由特定個(gè)體的身體的不同部分所產(chǎn)生的聲波進(jìn)行比較，可以診斷出所述個(gè)體的健康狀況。這個(gè)系統(tǒng)還提供遠(yuǎn)程醫(yī)學(xué)檢查，借此向使用因特網(wǎng)并且經(jīng)由因特網(wǎng)接收虛擬醫(yī)學(xué)檢查的醫(yī)學(xué)專(zhuān)家傳送由所述個(gè)體的身體的不同部分所產(chǎn)生的聲波。2000年1月11日頒發(fā)的美國(guó)專(zhuān)利號(hào)6,014,432(Mondey)公開(kāi)了一種家庭醫(yī)療保健系統(tǒng)，其包括：患者站，其包括：第一視頻電話、聯(lián)接至所述第一視頻電話的分別用于產(chǎn)生患者的數(shù)字圖像和生理學(xué)聲音信號(hào)的電子成像組件和聽(tīng)診器組件，其中所述第一視頻電話同時(shí)在公共電信網(wǎng)絡(luò)上傳送所述數(shù)字信號(hào)；和醫(yī)療保健供應(yīng)者站，其包括：第二視頻電話、視頻顯示器以及放聲裝置，其中所述第二視頻電話在所述公共電信網(wǎng)絡(luò)上從所述第一視頻電話接收數(shù)字信號(hào)，在所述顯示器上顯示所述患者的圖像，并且通過(guò)所述放聲裝置來(lái)再現(xiàn)所述患者的生理學(xué)聲音。1996年6月18日頒發(fā)的美國(guó)專(zhuān)利號(hào)5,527,261(Monroe等)公開(kāi)了一種手提式、完全遠(yuǎn)程的、具有視頻能力的診斷儀器，其被配置用于許多臨床和工業(yè)應(yīng)用中的任一種。所述儀器具有外殼，所述外殼包括可手提的本體部分、從所述本體部分向頭部部分延伸的頸部部分，所述頭部部分由后蓋、前蓋以及密封襯墊形成，以形成完全可浸泡的儀器。本體部分中的電路板組件含有視頻處理電路和柔性的頸板，所述頸板從本體部分向前延伸穿過(guò)外殼的頸部部分到達(dá)定位在所述外殼的頭部部分中的頭部板。固態(tài)成像器和小型燈泡布置在頭部板上。前蓋含有可調(diào)整的聚焦透鏡單元，以用于將所述透鏡單元的視野中的靶標(biāo)的圖像聚焦在成像器上。通過(guò)安裝適用于具體目的的前蓋和后蓋，所述儀器可以配置成用于各種應(yīng)用。所述儀器因此可以用作例如耳鏡、牙科攝像機(jī)或反射映畫(huà)器。所述儀器向遠(yuǎn)程定位的監(jiān)測(cè)器提供監(jiān)測(cè)器就緒的標(biāo)準(zhǔn)式全色彩視頻信號(hào)。概述專(zhuān)利技術(shù)人已經(jīng)發(fā)現(xiàn)：現(xiàn)今，人們常常需要執(zhí)行醫(yī)學(xué)檢查。根據(jù)患者的請(qǐng)求或鑒于所出現(xiàn)的需要(例如像，當(dāng)人感覺(jué)不適時(shí))，可能需要所述檢測(cè)作為例行檢查。通常，鑒于以下事實(shí)：為執(zhí)行所述檢查而存在對(duì)某些知識(shí)以及設(shè)備的需要，所述檢測(cè)在到受過(guò)醫(yī)學(xué)訓(xùn)練的人員(例如，醫(yī)師、護(hù)士等)的面對(duì)面的就診過(guò)程中執(zhí)行。據(jù)估計(jì)，每年執(zhí)行的醫(yī)學(xué)檢查有數(shù)十億。應(yīng)注意，隨著平均預(yù)期壽命持續(xù)增長(zhǎng)，并且老年人趨向于使用更多的醫(yī)學(xué)服務(wù)，預(yù)期一般檢查的數(shù)量在未來(lái)將會(huì)增長(zhǎng)。還應(yīng)注意，可以服務(wù)社區(qū)的受過(guò)醫(yī)學(xué)訓(xùn)練的人員(例如，醫(yī)師和護(hù)士)的數(shù)量存在持續(xù)的下降，因而產(chǎn)生降低的可用性和工作負(fù)荷的增長(zhǎng)。每種這樣的醫(yī)學(xué)檢查均要求患者在某個(gè)場(chǎng)所(例如，診所、醫(yī)院、患者的家等)與受過(guò)訓(xùn)練的人員碰面。因此，在本領(lǐng)域中對(duì)以下新系統(tǒng)和方法存在需要：通過(guò)執(zhí)行自動(dòng)的且遠(yuǎn)程的由受過(guò)訓(xùn)練的人員指導(dǎo)的醫(yī)學(xué)檢查，所述系統(tǒng)和方法將會(huì)降低負(fù)荷并且增大受過(guò)訓(xùn)練的人員的可用性。根據(jù)本公開(kāi)的主題的一方面，提供一種工作站，所述工作站被配置成用于執(zhí)行至少一種遠(yuǎn)程醫(yī)學(xué)檢查，其中所述工作站可操作地連接至遠(yuǎn)程診斷裝置，并且其中所述工作站包括至少一個(gè)處理器，所述處理器被配置來(lái)針對(duì)所述至少一種遠(yuǎn)程醫(yī)學(xué)檢查中的每一種執(zhí)行以下各項(xiàng)：從所述診斷裝置的至少一個(gè)導(dǎo)航傳感器接收導(dǎo)航啟用數(shù)據(jù)，并且在顯示器上顯示所接收的數(shù)據(jù)；以及基于所顯示的導(dǎo)航啟用數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)提供用于對(duì)所述診斷裝置進(jìn)行定位和取向以實(shí)現(xiàn)采集患者的醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)采集指導(dǎo)。根據(jù)本公開(kāi)的主題的一個(gè)實(shí)施例，進(jìn)一步提供一種工作站，其中所述處理器被進(jìn)一步配置來(lái)針對(duì)所述至少一種遠(yuǎn)程醫(yī)學(xué)檢查中的每一種，在對(duì)所述診斷裝置進(jìn)行定位和取向后指示所述診斷裝置的至少一個(gè)診斷傳感器采集所述患者的醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)。根據(jù)本公開(kāi)的主題的一個(gè)實(shí)施例，進(jìn)一步提供一種工作站，其中所述實(shí)現(xiàn)提供用于對(duì)所述診斷裝置進(jìn)行定位和取向以實(shí)現(xiàn)采集患者的醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)采集指導(dǎo)進(jìn)一步基于預(yù)定義參考數(shù)據(jù)。根據(jù)本公開(kāi)的主題的一個(gè)實(shí)施例，進(jìn)一步提供一種工作站，其進(jìn)一步連接至指導(dǎo)裝置，并且其中從所述指導(dǎo)裝置接收用于對(duì)所述診斷裝置進(jìn)行定位和取向以實(shí)現(xiàn)采集患者的醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)采集指導(dǎo)。根據(jù)本公開(kāi)的主題的一個(gè)實(shí)施例，進(jìn)一步提供一種工作站，其中所述導(dǎo)航傳感器是以下各項(xiàng)中的一個(gè)：(a)攝像機(jī)；(b)距離傳感器；(c)壓力傳感器；(d)麥克風(fēng)；(e)INS傳感器。根據(jù)本公開(kāi)的主題的一方面，進(jìn)一步提供一種用于操作工作站的方法，所述工作站用于執(zhí)行至少一種遠(yuǎn)程醫(yī)學(xué)檢查，其中所述工作站可操作地連接至遠(yuǎn)程診斷裝置，針對(duì)所述至少一種遠(yuǎn)程醫(yī)學(xué)檢查中的每一種，所述方法包括：從所述診斷裝置的至少一個(gè)導(dǎo)航傳感器接收導(dǎo)航啟用數(shù)據(jù)，并且在顯示器上顯示所接收的數(shù)據(jù)；以及基于所顯示的導(dǎo)航啟用數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)提供用于對(duì)所述診斷裝置進(jìn)行定位和取向以實(shí)現(xiàn)采集患者的醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)采集指導(dǎo)。根據(jù)本公開(kāi)的主題的一個(gè)實(shí)施例，進(jìn)一步提供一種方法，其中針對(duì)所述至少一種遠(yuǎn)程醫(yī)學(xué)檢查中的每一種，所述方法進(jìn)一步包括：在對(duì)所述診斷裝置進(jìn)行定位和取向后，指示所述診斷裝置的至少一個(gè)診斷傳感器采集所述患者的醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)。根據(jù)本公開(kāi)的主題的一個(gè)實(shí)施例，進(jìn)一步提供一種方法，其中所述實(shí)現(xiàn)提供用于對(duì)所述診斷裝置進(jìn)行定位和取向以實(shí)現(xiàn)采集患者的醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)采集指導(dǎo)進(jìn)一步基于預(yù)定義參考數(shù)據(jù)。根據(jù)本公開(kāi)的主題的一個(gè)實(shí)施例，進(jìn)一步提供一種方法，其中所述工作站進(jìn)一步可操作地連接至指導(dǎo)裝置，并且其中從所述指導(dǎo)裝置接收用于對(duì)所述診斷裝置進(jìn)行定位和取向以實(shí)現(xiàn)采集患者的醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)采集指導(dǎo)。根據(jù)本公開(kāi)的主題的一個(gè)實(shí)施例，進(jìn)一步提供一種方法，其中所述導(dǎo)航傳感器是以下各項(xiàng)中的一個(gè)：(a)攝像機(jī)；(b)距離傳感器；(c)壓力傳感器；(d)麥克風(fēng)；(e)IMU傳感器。根據(jù)本公開(kāi)的主題的一方面，進(jìn)一步提供一種手提式診斷裝置，其用于執(zhí)行至少一種遠(yuǎn)程醫(yī)學(xué)檢查，其中所述手提式診斷裝置可操作地連接至遠(yuǎn)程工作站，并且其中所述手提式診斷裝置包括至少一個(gè)導(dǎo)航傳感器、至少一個(gè)診斷傳感器以及至少一個(gè)處理器，所述處理器被配置來(lái)針對(duì)所述至少一種遠(yuǎn)程醫(yī)學(xué)檢查來(lái)執(zhí)行以下各項(xiàng)：從所述診斷裝置的至少一個(gè)導(dǎo)航傳感器向所述遠(yuǎn)程工作站傳送數(shù)據(jù)；以及接收采集患者的醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)的指令。根據(jù)本公開(kāi)的主題的一個(gè)實(shí)施例，進(jìn)一步提供一種手提式診斷裝置，其中所述處理器被進(jìn)一步配置來(lái)針對(duì)所述至少一種遠(yuǎn)程醫(yī)學(xué)檢查中的每一種，響應(yīng)于接收采集患者的醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)的指令從所述至少一個(gè)診斷傳感器向所述遠(yuǎn)程工作站傳送數(shù)據(jù)。根據(jù)本公開(kāi)的主題的一個(gè)實(shí)施例，進(jìn)一步提供一種手提式診斷裝置，所述手提式診斷裝置進(jìn)一步可操作地連接至第二工作站，并且其中所述處理器被進(jìn)一步配置來(lái)從所述診斷裝置的至少一個(gè)導(dǎo)航傳感器向所述第二工作站傳送數(shù)據(jù)，以便顯示所述數(shù)據(jù)。根據(jù)本公開(kāi)的主題的一方面，進(jìn)一步提供一種用于操作手提式診斷裝置的方法，所述手提式診斷裝置用于執(zhí)行本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種工作站，其被配置來(lái)執(zhí)行患者的一種或多種遠(yuǎn)程醫(yī)學(xué)檢查，其中所述工作站可操作地連接至遠(yuǎn)程診斷裝置，并且其中所述工作站包括顯示器和至少一個(gè)處理器，所述處理器被配置來(lái)針對(duì)所述遠(yuǎn)程醫(yī)學(xué)檢查中的至少一種遠(yuǎn)程醫(yī)學(xué)檢查來(lái)執(zhí)行以下各項(xiàng)：接收由所述遠(yuǎn)程診斷裝置的至少一個(gè)導(dǎo)航傳感器所采集的導(dǎo)航啟用數(shù)據(jù)，所述導(dǎo)航啟用數(shù)據(jù)指示所述遠(yuǎn)程診斷裝置相對(duì)于所述患者的身體的空間布置；在所述顯示器上顯示所接收的導(dǎo)航啟用數(shù)據(jù)；接收所述遠(yuǎn)程診斷裝置相對(duì)于所述患者的身體的所需空間布置的指示，將根據(jù)所述至少一種醫(yī)學(xué)檢查從所述所需空間布置采集所述患者的醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)，所述指示由操作所述工作站的受過(guò)訓(xùn)練的人員提供；以及向所述遠(yuǎn)程診斷裝置發(fā)送所接收的指示，因而實(shí)現(xiàn)所述遠(yuǎn)程診斷裝置到相對(duì)于所述患者的身體的所述所需空間布置的導(dǎo)航。

【技術(shù)特征摘要】
【國(guó)外來(lái)華專(zhuān)利技術(shù)】2011.02.17 US 61/443,7881.一種工作站，其被配置來(lái)執(zhí)行患者的一種或多種遠(yuǎn)程醫(yī)學(xué)檢查，其中所述工作站可操作地連接至遠(yuǎn)程手提式診斷裝置，并且其中所述工作站包括顯示器和至少一個(gè)處理器，所述處理器被配置來(lái)針對(duì)所述遠(yuǎn)程醫(yī)學(xué)檢查中的至少一種遠(yuǎn)程醫(yī)學(xué)檢查來(lái)執(zhí)行以下各項(xiàng)：接收由所述遠(yuǎn)程手提式診斷裝置的一個(gè)或多個(gè)導(dǎo)航傳感器所采集的導(dǎo)航啟用數(shù)據(jù)，所述導(dǎo)航啟用數(shù)據(jù)指示所述遠(yuǎn)程手提式診斷裝置相對(duì)于所述患者的身體的空間布置；在所述顯示器上顯示所接收的導(dǎo)航啟用數(shù)據(jù)；接收導(dǎo)航指令，所述導(dǎo)航指令用于導(dǎo)航至所述遠(yuǎn)程手提式診斷裝置相對(duì)于所述患者的身體的所需空間布置，將根據(jù)所述至少一種遠(yuǎn)程醫(yī)學(xué)檢查從所述所需空間布置采集所述患者的醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)，所述導(dǎo)航指令由操作所述工作站的受過(guò)訓(xùn)練的人員提供；以及向所述遠(yuǎn)程手提式診斷裝置發(fā)送所接收的導(dǎo)航指令，借此使得所述遠(yuǎn)程手提式診斷裝置能夠自動(dòng)向使用者提供將所述遠(yuǎn)程手提式診斷裝置導(dǎo)航到相對(duì)于所述患者的身體的所述所需空間布置的操縱指令。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工作站，其中所述處理器被進(jìn)一步配置來(lái)操作所述遠(yuǎn)程手提式診斷裝置的至少一個(gè)診斷傳感器，以便在到達(dá)所述所需空間布置后采集所述醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工作站，其中所述導(dǎo)航啟用數(shù)據(jù)是身體或身體器官圖像。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的工作站，其中所述身體器官圖像是內(nèi)部身體器官圖像。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工作站，其中所述導(dǎo)航傳感器中的一個(gè)是包括一個(gè)或多個(gè)加速計(jì)和一個(gè)或多個(gè)陀螺儀的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，并且其中所述導(dǎo)航啟用數(shù)據(jù)是從所述慣性導(dǎo)航系統(tǒng)接收的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)數(shù)據(jù)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工作站，其中所述處理器被進(jìn)一步配置來(lái)指示所述遠(yuǎn)程手提式診斷裝置采集患者特定參考數(shù)據(jù)，所述參考數(shù)據(jù)指示所述遠(yuǎn)程手提式診斷裝置相對(duì)于所述患者的身體的用于執(zhí)行所述至少一種遠(yuǎn)程醫(yī)學(xué)檢查的所述所需空間布置。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的工作站，其中在由受過(guò)訓(xùn)練的人員執(zhí)行的校準(zhǔn)過(guò)程中提供所述導(dǎo)航指令。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工作站，其中所述處理器被進(jìn)一步配置來(lái)在由受過(guò)訓(xùn)練的人員執(zhí)行的校準(zhǔn)過(guò)程中執(zhí)行以下步驟：從所述受過(guò)訓(xùn)練的人員接收將要執(zhí)行的醫(yī)學(xué)檢查的指示；向所述受過(guò)訓(xùn)練的人員提供用于執(zhí)行所述校準(zhǔn)過(guò)程的指導(dǎo)；以及在到達(dá)所需診斷裝置空間布置后，記錄指示所述遠(yuǎn)程手提式診斷裝置相對(duì)于特定患者的身體的用于執(zhí)行所述醫(yī)學(xué)檢查的所述所需空間布置的參考數(shù)據(jù)。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工作站，其中所述所接收的導(dǎo)航指令是在至少四個(gè)自由度上，并且其中所述工作站進(jìn)一步包括被配置來(lái)從所述受過(guò)訓(xùn)練的人員接收所述導(dǎo)航指令的指導(dǎo)裝置。10.根據(jù)權(quán)利要求3所述的工作站，其中所述導(dǎo)航傳感器中的一個(gè)是攝像機(jī)。11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工作站，其中所述處理器被進(jìn)一步配置來(lái)接收由所述遠(yuǎn)程手提式診斷裝置采集的醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)并且在所述顯示器上顯示所述醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)。12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工作站，其中所述患者的所述一種或多種遠(yuǎn)程醫(yī)學(xué)檢查由與所述患者相關(guān)聯(lián)的預(yù)定義檢測(cè)計(jì)劃來(lái)限定。13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的工作站，其中所述處理器被進(jìn)一步配置來(lái)：接收與所述患者有關(guān)的一個(gè)或多個(gè)問(wèn)題；向所述遠(yuǎn)程手提式診斷裝置提供所述一個(gè)或多個(gè)問(wèn)題以用于將它們呈現(xiàn)給所述患者；并且接收所述一個(gè)或多個(gè)問(wèn)題的答案。14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的工作站，其中所述一個(gè)或多個(gè)問(wèn)題由所述預(yù)定義檢測(cè)計(jì)劃來(lái)限定。15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的工作站，其中從所述受過(guò)訓(xùn)練的人員接收所述一個(gè)或多個(gè)問(wèn)題。16.根據(jù)權(quán)利要求2所述的工作站，其中所述診斷傳感器是基于圖像的診斷傳感器。17.根據(jù)權(quán)利要求2所述的工作站，其中所述診斷傳感器是基于聲音的診斷傳感器。18.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工作站，其中所述處理器被進(jìn)一步配置來(lái)使得所述受過(guò)訓(xùn)練的人員能夠證實(shí)：所采集的數(shù)據(jù)滿(mǎn)足預(yù)定義標(biāo)準(zhǔn)。19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的工作站，其中所述預(yù)定義標(biāo)準(zhǔn)是以下各項(xiàng)中的至少一項(xiàng)：(a)所需的讀數(shù)長(zhǎng)度；(b)最小記錄的音量；(c)最小記錄的音質(zhì)；(d)抵抗所述患者的身體的最小壓力；(e)抵抗所述患者的身體的最大壓力；(f)所述遠(yuǎn)程手提式診斷裝置在讀數(shù)的采集過(guò)程中的最大允許的移動(dòng)；(g)圖像讀取的類(lèi)型；(h)所需的圖像讀取變焦；(i)所需的圖像讀取燈；(j)與預(yù)定義參考匹配的所需圖像讀數(shù)；以及(k)最低圖像質(zhì)量。20.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工作站，其中所述處理器被進(jìn)一步配置來(lái)在所述顯示器上顯示所述所需空間布置的所接收的導(dǎo)航指令。21.一種使用可操作地連接至遠(yuǎn)程手提式診斷裝置的工作站來(lái)執(zhí)行患者的一種或多種遠(yuǎn)程醫(yī)學(xué)檢查的方法，并且其中針對(duì)所述遠(yuǎn)程醫(yī)學(xué)檢查中的至少一種遠(yuǎn)程醫(yī)學(xué)檢查，所述方法包括：接收由所述遠(yuǎn)程手提式診斷裝置的一個(gè)或多個(gè)導(dǎo)航傳感器所采集的導(dǎo)航啟用數(shù)據(jù)，所述導(dǎo)航啟用數(shù)據(jù)指示所述遠(yuǎn)程手提式診斷裝置相對(duì)于所述患者的身體的空間布置；顯示所接收的導(dǎo)航啟用數(shù)據(jù)；接收導(dǎo)航指令，所述導(dǎo)航指令用于導(dǎo)航至所述遠(yuǎn)程手提式診斷裝置相對(duì)于所述患者的身體的所需空間布置，將根據(jù)所述至少一種遠(yuǎn)程醫(yī)學(xué)檢查從所述所需空間布置采集所述患者的醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)，所述導(dǎo)航指令由操作所述工作站的受過(guò)訓(xùn)練的人員提供；以及向所述遠(yuǎn)程手提式診斷裝置發(fā)送所接收的指示，從而使得所述遠(yuǎn)程手提式診斷裝置能夠自動(dòng)向使用者提供將所述遠(yuǎn)程手提式診斷裝置導(dǎo)航到相對(duì)于所述患者的身體的所述所需空間布置的操縱指令。22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的方法，其進(jìn)一步包括：在到達(dá)所述所需空間布置后采集所述醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)。23.根據(jù)權(quán)利要求21所述的方法，其中所述導(dǎo)航啟用數(shù)據(jù)是身體或身體器官圖像。24.根據(jù)權(quán)利要求23所述的方法，其中所述身體器官圖像是內(nèi)部身體器官圖像。25.根據(jù)權(quán)利要求21所述的方法，其中所述導(dǎo)航傳感器中的一個(gè)是包括一個(gè)或多個(gè)加速計(jì)和一個(gè)或多個(gè)陀螺儀的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，并且其中所述導(dǎo)航啟用數(shù)據(jù)是從所述慣性導(dǎo)航系統(tǒng)接收的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)數(shù)據(jù)。26.根據(jù)權(quán)利要求21所述的方法，其進(jìn)一步包括顯示患者特定參考數(shù)據(jù)，所述參考數(shù)據(jù)指示所述遠(yuǎn)程手提式診斷裝置相對(duì)于所述患者的身體的用于執(zhí)行所述至少一種遠(yuǎn)程醫(yī)學(xué)檢查的所述所需空間布置。27.根據(jù)權(quán)利要求26所述的方法，其中在由受過(guò)訓(xùn)練的人員執(zhí)行的校準(zhǔn)過(guò)程中采集所述參考數(shù)據(jù)。28.根據(jù)權(quán)利要求21所述的方法，其中由受過(guò)訓(xùn)練的人員執(zhí)行的校準(zhǔn)過(guò)程包括：接收將要執(zhí)行的醫(yī)學(xué)檢查的指示；向所述受過(guò)訓(xùn)練的人員提供用于執(zhí)行所述校準(zhǔn)過(guò)程的指導(dǎo)；以及在到達(dá)所需診斷裝置空間布置后，記錄指示所述遠(yuǎn)程手提式診斷裝置相對(duì)于所述患者的身體的所述所需空間布置的所述參考數(shù)據(jù)。29.根據(jù)權(quán)利要求22所述的方法，其進(jìn)一步包括：從所述遠(yuǎn)程手提式診斷裝置接收所采集的醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)，并且向所述受過(guò)訓(xùn)練的人員顯示所述醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)。30.根據(jù)權(quán)利要求21所述的方法，其中所述患者的所述一種或多種遠(yuǎn)程醫(yī)學(xué)檢查由與所述患者相關(guān)聯(lián)的預(yù)定義檢測(cè)計(jì)劃來(lái)限定。31.根據(jù)權(quán)利要求30所述的方法，其進(jìn)一步包括：接收與所述患者有關(guān)的一個(gè)或多個(gè)問(wèn)題；向所述遠(yuǎn)程手提式診斷裝置提供所述一個(gè)或多個(gè)問(wèn)題以用于將它們呈現(xiàn)給所述患者；以及接收所述一個(gè)或多個(gè)問(wèn)題的答案。32.根據(jù)權(quán)利要求31所述的方法，其中所述一個(gè)或多個(gè)問(wèn)題由所述預(yù)定義檢測(cè)計(jì)劃來(lái)限定。33.根據(jù)權(quán)利要求31所述的方法，其中從所述受過(guò)訓(xùn)練的人員接收所述一個(gè)或多個(gè)問(wèn)題。34.根據(jù)權(quán)利要求21所述的方法，其進(jìn)一步包括：使得所述受過(guò)訓(xùn)練的人員能夠證實(shí)：所采集的數(shù)據(jù)滿(mǎn)足預(yù)定義標(biāo)準(zhǔn)。35.根據(jù)權(quán)利要求34所述的方法，其中所述預(yù)定義標(biāo)準(zhǔn)是以下各項(xiàng)中的至少一項(xiàng)：(a)所需的讀數(shù)長(zhǎng)度；(b)最小記錄的音量；(c)最小記錄的音質(zhì)；(d)抵抗所述患者的身體的最小壓力；(e)抵抗所述患者的身體的最大壓力；(f)所述遠(yuǎn)程手提式診斷裝置在讀數(shù)的采集過(guò)程中的最大允許的移動(dòng)；(g)圖像讀取的類(lèi)型；(h)所需的圖像讀取變焦；(i)所需的圖像讀取燈；(j)與預(yù)定義參考匹配的所需的圖像讀數(shù)；以及(k)最低圖像質(zhì)量。36.如權(quán)利要求21所述的方法，其中所述所需空間布置的所接收的指示是在至少四個(gè)自由度上并且其中所述工作站進(jìn)一步包括被配置來(lái)從所述受過(guò)訓(xùn)練的人員接收所述指示的指導(dǎo)裝置。37.一種手提式診斷裝置，其被配置來(lái)由遠(yuǎn)程的受過(guò)訓(xùn)練的人員執(zhí)行患者的一種或多種遠(yuǎn)程醫(yī)學(xué)檢查，其中所述手提式診斷裝置可操作地連接至遠(yuǎn)程工作站，并且其中所述手提式診斷裝置包括一個(gè)或多個(gè)導(dǎo)航傳感器、至少一個(gè)診斷傳感器以及一個(gè)處理器，所述處理器被配置來(lái)針對(duì)所述遠(yuǎn)程醫(yī)學(xué)檢查中的至少一種遠(yuǎn)程醫(yī)學(xué)檢查來(lái)執(zhí)行以下各項(xiàng)：利用所述一個(gè)或多個(gè)導(dǎo)航傳感器采集導(dǎo)航啟用數(shù)據(jù)，所述導(dǎo)...

【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：大衛(wèi)·吉拉德吉洛爾，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：宜揚(yáng)醫(yī)療有限公司，
類(lèi)型：發(fā)明
國(guó)別省市：以色列;IL