本發明專利技術公開一種機械手，包括抓手、壓緊裝置；抓手為條狀，豎直布置，抓手至少2排，平行布置，每排至少2個，抓手的上端連接同一傳動機構A，至少有一處相鄰的兩排抓手之間設置有壓緊裝置，壓緊裝置的上端連接同一傳動機構B；本發明專利技術公開的機械手，配合相應的套模，可一次性成型多塊墻板，自動化程度高，操作簡單、節約空間、生產效率高。
【技術實現步驟摘要】
【專利摘要】本專利技術公開一種機械手，包括抓手、壓緊裝置；抓手為條狀，豎直布置，抓手至少2排，平行布置，每排至少2個，抓手的上端連接同一傳動機構A，至少有一處相鄰的兩排抓手之間設置有壓緊裝置，壓緊裝置的上端連接同一傳動機構B；本專利技術公開的機械手，配合相應的套模，可一次性成型多塊墻板，自動化程度高，操作簡單、節約空間、生產效率高。【專利說明】一種機械手
本專利技術涉及建筑材料領域，尤其涉及一種生產墻板的設備。
技術介紹
在現有的采用套模生產輕質墻板的過程中，通過在套模中灌注漿料，然后在漿料中插入芯板凝固形成墻板，由于墻板的體積大，采用人工插入芯板的方式，勞動強度大，生產效率不高。
技術實現思路
本專利技術旨在提供一種機械手，適用于墻板生產，自動化程度高，操作簡單、節約空間、生產效率高。為達到上述目的，本專利技術是采用以下技術方案實現的:本專利技術公開的一種機械手，包括抓手、壓緊裝置；所述抓手為條狀，豎直布置，抓手至少2排，平行布置，每排至少2個，所有抓手的上端連接同一傳動機構A，至少有一處相鄰的兩排抓手之間設置有壓緊裝置，所有壓緊裝置的上端連接同一傳動機構B。進一步的，在同一側最外兩排抓手之間還設置有頂桿，所述頂桿位于同一排中相鄰的兩個抓手的相對面的延長錢之間，所有頂桿的上端連接同一傳動機構C。優選的，所述傳動機構A、傳動機構B、傳動機構C為電機傳動、液壓傳動和/或氣動傳動。優選的，所述抓手的下端的橫向尺寸小于上端，抓手的一個側面為平面，該側面的對側面上部為平面，其下部向內傾斜；所述頂桿的下端面為平面，所述壓緊裝置的下端面為平面。優選的，所述抓手有5排，等間隔布置，每排有16個抓手，所述壓緊裝置有4個，所述頂桿有2排，每排7個，等間隔排布。優選的，所述抓手的上端、頂桿的上端、壓緊裝置的上端分別連接在各自的矩形框架上，連接方式為螺栓連接。進一步的，所述連接抓手的矩形框架的兩端面內側相對位置固定有鎖緊裝置，所述鎖緊裝置與頂桿位于同一鉛垂面，鎖緊裝置通過一段彈性部件連接弧形端面部件，所述弧形端面為球面或者條狀曲面。優選的，所述傳動機構A、傳動機構B、傳動機構C包括傳動絲桿和/或導向軸。優選的，所述矩形框架為矩管和/或型鋼通過焊接和/或螺栓連接而成。進一步的，所述機械手還包括機架，所述機架下端設置有滾輪。本專利技術公開的機械手，配合相應的套模，可一次性成型多塊墻板，自動化程度高，操作簡單、節約空間、生產效率高。【專利附圖】【附圖說明】圖1為本專利技術結構示意圖；圖2為圖1的俯視圖；圖3為圖1的側視圖；圖中:1_抓手、2-頂桿、3-壓緊機構、4-鎖緊裝置、5-機架、6-滾輪。【具體實施方式】為了使本專利技術的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖，對本專利技術進行進一步詳細說明。如圖1、圖2、圖3所示，本專利技術公開的機械手，包括抓手1、壓緊裝置3 ;抓手I為條狀，豎直布置，抓手I至少2排，平行布置，每排至少2個，所有抓手I的上端連接同一傳動機構A，至少有一處相鄰的兩排抓手I之間設置有壓緊裝置3，所有壓緊裝置3的上端連接同一傳動機構B。進一步的，在同一側最外兩排抓手I之間還設置有頂桿2，頂桿2位于同一排中相鄰的兩個抓手I的相對面的延長錢之間，所有頂桿2的上端連接同一傳動機構C。優選的，傳動機構A、傳動機構B、傳動機構C為電機傳動、液壓傳動和/或氣動傳動。優選的，抓手I的下端的橫向尺寸小于上端，抓手I的一個側面為平面，該側面的對側面上部為平面，其下部向內傾斜；頂桿2的下端面為平面，壓緊裝置的下端面為平面。優選的，抓手I有5排，等間隔布置，每排有16個抓手1，壓緊裝置3有4個，頂桿有2排，每排7個，等間隔排布。優選的，抓手I的上端、頂桿2的上端、壓緊裝置3的上端分別連接在各自的矩形框架上，連接方式為螺栓連接。進一步的，連接抓手I的矩形框架的兩端面內側相對位置固定有鎖緊裝置4，鎖緊裝置4與頂桿2位于同一鉛垂面，鎖緊裝置4通過一段彈性部件連接弧形端面部件，弧形端面為球面或者條狀曲面。優選的，傳動機構A、傳動機構B、傳動機構C包括傳動絲桿和/或導向軸。優選的，矩形框架為矩管和/或型鋼通過焊接和/或螺栓連接而成。進一步的，本專利技術公開的機械手還包括機架5，機架下端設置有滾輪6。本專利技術的工作過程如下:將芯板和分隔板依次間隔排列放置于集裝框內，集裝框為頂面敞開的矩形框，通過滾輪6將機械手整體移動至其上方，通過傳動機構A將抓手I下移抓住芯板和分隔板，由于分隔板一般為剛性材質，其表面較光滑，分隔板上可開設與鎖緊裝置4的弧形端面相適配的槽口，在傳動機構A的下壓力和鎖緊裝置4的彈性部件的共同作用下，鎖緊裝置4的弧形端面進入該槽口，鎖住分隔板防止其脫落，芯板采用有一定彈性的輕質材料時，在兩相鄰的抓手I的夾持下不會脫落，當芯板采用剛性材料時，可參照鎖緊裝置4，在相應的位置設置類似的第二鎖緊裝置，芯板開設相適配的第二槽口 ；抓手I抓住芯板和分隔板后，傳動機構A升起，通過滾輪6將機械手整體移動至已灌注漿料的套模上方，然后傳動機構A下降，將芯板和分隔板插入已灌注漿料的套模中，一次形成多塊墻板。頂桿2用于壓住分隔板，壓緊機構3用于壓住芯板，在墻板凝固過程中，根據工藝需要分別升起抓手1、頂桿2、壓緊機構3。當然，本專利技術還可有其它多種實施例，在不背離本專利技術精神及其實質的情況下，熟悉本領域的技術人員可根據本專利技術作出各種相應的改變和變形，但這些相應的改變和變形都應屬于本專利技術所附的權利要求的保護范圍。【權利要求】1.一種機械手，其特征在于:包括抓手、壓緊裝置；所述抓手為條狀，豎直布置，抓手至少2排，平行布置，每排至少2個，所有抓手的上端連接同一傳動機構A，至少有一處相鄰的兩排抓手之間設置有壓緊裝置，所有壓緊裝置的上端連接同一傳動機構B。2.根據權利要求1所述的機械手，其特征在于:在同一側最外兩排抓手之間還設置有頂桿，所述頂桿位于同一排中相鄰的兩個抓手的相對面的延長錢之間，所有頂桿的上端連接同一傳動機構C。3.根據權利要求2所述的機械手，其特征在于:所述傳動機構A、傳動機構B、傳動機構C為電機傳動、液壓傳動和/或氣動傳動。4.根據權利要求2所述的機械手，其特征在于:所述抓手的下端的橫向尺寸小于上端，抓手的一個側面為平面，該側面的對側面上部為平面，其下部向內傾斜；所述頂桿的下端面為平面，所述壓緊裝置的下端面為平面。5.根據權利要求2所述的機械手，其特征在于:所述抓手有5排，等間隔布置，每排有16個抓手，所述壓緊裝置有4個，所述頂桿有2排，每排7個，等間隔排布。6.根據權利要求4所述的機械手，其特征在于:所述抓手的上端、頂桿的上端、壓緊裝置的上端分別連接在各自的矩形框架上，連接方式為螺栓連接。7.根據權利要求6所述的機械手，其特征在于:所述連接抓手的矩形框架的兩端面內側相對位置固定有鎖緊裝置，所述鎖緊裝置與頂桿位于同一鉛垂面，鎖緊裝置通過一段彈性部件連接弧形端面部件，所述弧形端面為球面或者條狀曲面。8.根據權利要求2所述的機械手，其特征在于:所述傳動機構A、傳動機構B、傳動機構C包括傳動絲桿和/或導向軸。9.根據權利要求4所述的機械手，其特征在于:所述矩形框架為矩管和/或型鋼通過焊接和/或螺栓連接而成。10.根據權利要求4所述的機械手，其特征在于:還包括機架，所述機架下端設置本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種機械手，其特征在于：包括抓手、壓緊裝置；所述抓手為條狀，豎直布置，抓手至少2排，平行布置，每排至少2個，所有抓手的上端連接同一傳動機構A，至少有一處相鄰的兩排抓手之間設置有壓緊裝置，所有壓緊裝置的上端連接同一傳動機構B。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：張鳳陽，岳大德，
申請(專利權)人：張鳳陽，
類型：發明
國別省市：
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