一種高剛度九桿兩自由度可控機械式裝載機構制造技術

所述一種高剛度九桿兩自由度可控機械式裝載機構由機架、動臂控制支鏈和鏟斗控制支鏈構成，所述動臂控制支鏈由第一主動桿控制并進行動臂抬升或下降作業，所述鏟斗控制支鏈由第二主動桿控制并鏟斗翻轉，通過動臂抬升支鏈和鏟斗控制支鏈的相互配合，功能完成該機械式裝載機構裝卸作業。該機械式裝載機構各桿件之間全部為轉動副連接，不僅避免了傳統含移動副的全液壓式裝載機構造價高昂，可靠性差、保養維護成本高等缺點，而且該機械式裝載機構與其他可控機構式裝載機構相比，不僅結構緊湊，剛度大，而且采用了運動學和動力學性能更為優越的全新構型，使該裝載機構可靠性及動態穩定性能更好。

【技術實現步驟摘要】

【技術保護點】
一種高剛度九桿兩自由度可控機械式裝載機構，由機架、動臂控制支鏈、鏟斗控制支鏈組成，其特征在于：所述動臂控制支鏈由動臂、第一主動桿、支撐桿、第一連桿、第二連桿、鏟斗組成，所述第一主動桿一端通過第一轉動副與機架連接，另一端通過第二轉動副與支撐桿連接，支撐桿通過第三轉動副與第一連桿連接，第一連桿通過第四轉動副與動臂連接，所述支撐桿通過第五轉動副與第二連桿連接，第二連桿通過第六轉動副與動臂連接，所述動臂一端通過第七轉動副與機架連接，另一端通過第八轉動副與鏟斗連接，所述鏟斗控制支鏈由第二主動桿、第三連桿組成，所述第二主動桿一端通過第九轉動副與機架連接，另一端通過第十轉動副與連桿連接，連桿通過第十一轉動副與鏟斗連接。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：蔡敢為，張林，關卓懷，石慧，王麾，范雨，王少龍，楊旭娟，李巖舟，
申請(專利權)人：廣西大學，
類型：發明
國別省市：