一種三維激光掃描自動化設備制造技術

本實用新型專利技術涉及一種三維激光掃描自動化設備，其包括箱體以及激光掃描單元，該激光掃描單元設置在該箱體中，該箱體包括下箱體以及上箱體，該上箱體設置在該下箱體頂部，該激光掃描單元包括高精密鐳射頭、Z軸機械手、X軸機械手以及Y軸機械手，該高精密鐳射頭設置在該Z軸機械手下方，該Z軸機械手設置在該X軸機械手上，該X軸機械手架設在該上箱體中，該Y軸機械手設置在該下箱體頂部，托盤模組設置在該Y軸機械手上，并且位于該高精密鐳射頭下方。（*該技術在2023年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】
【專利摘要】本技術涉及一種三維激光掃描自動化設備，其包括箱體以及激光掃描單元，該激光掃描單元設置在該箱體中，該箱體包括下箱體以及上箱體，該上箱體設置在該下箱體頂部，該激光掃描單元包括高精密鐳射頭、Z軸機械手、X軸機械手以及Y軸機械手，該高精密鐳射頭設置在該Z軸機械手下方，該Z軸機械手設置在該X軸機械手上，該X軸機械手架設在該上箱體中，該Y軸機械手設置在該下箱體頂部，托盤模組設置在該Y軸機械手上，并且位于該高精密鐳射頭下方?！緦＠f明】一種三維激光掃描自動化設備
本技術涉及一種激光掃描自動化設備，特別是指一種掃描精度高，同時自動化程度高的三維激光掃描設備。
技術介紹
眾所周知，三維激光掃描技術又被稱為實景復制技術，是測繪領域繼GPS技術之后的一次技術革命。它突破了傳統的單點測量方法，具有高效率、高精度的獨特優勢.三維激光掃描技術能夠提供掃描物體表面的三維點云數據，因此可以用于獲取高精度高分辨率的數字地形模型。基于三維激光掃描技術的特點現在市面上出現了很多種類的三維激光掃描設備，但是就目前出現的三維激光掃描設備而言普遍存在著價格昂貴、掃描精度不高等諸多缺點，而此是為傳統技術的主要缺點。
技術實現思路
本技術提供一種三維激光掃描自動化設備，其掃描精度高，同時自動化程度高，能夠方便人們使用，而此為本技術的主要目的。本技術所采取的技術方案是:一種三維激光掃描自動化設備，其包括箱體以及激光掃描單元，該激光掃描單元設置在該箱體中，在具體工作的時候，需要被掃描的產品放置在該箱體中由該激光掃描單元對其進行掃描，該箱體包括下箱體以及上箱體，該上箱體設置在該下箱體頂部，該激光掃描單元包括高精密鐳射頭、Z軸機械手、X軸機械手以及Y軸機械手，該高精密鐳射頭設置在該Z軸機械手下方，該Z軸機械手設置在該X軸機械手上，該X軸機械手架設在該上箱體中，該Y軸機械手設置在該下箱體頂部，托盤模組設置在該Y軸機械手上，并且位于該高精密鐳射頭下方。在具體工作的時候，需要被掃描的產品放置在該托盤模組上，此刻，該Y軸機械手帶動需要被掃描的產品前后運動，該Z軸機械手以及該X軸機械手帶動該高精密鐳射頭上下、左右運動，利用該高精密鐳射頭完成對需要被掃描的產品的掃描。該三維激光掃描自動化設備還包括位移傳感器、驅動器、電機、運動控制卡，其中，該位移傳感器與該Z軸機械手相連接，用于獲取所掃描的產品的高度，該驅動器與該電機相連接，該電機分別驅動該Z軸機械手、該X軸機械手、該Y軸機械手以及該位移傳感器，從而實現X，Y, Z軸的可控運動，該運動控制卡與該驅動器相連接，通過該運動控制卡控制驅動器及其他傳感器，該三維激光掃描自動化設備還包括工控機，該工控機可獲取數據及進行相關可視化操作。在具體實施的時候，該托盤模組包括托盤，在該托盤的頂面上固定設置有固定尺以及夾緊汽缸，其中，該固定尺固定連接在該托盤的頂面上，該夾緊汽缸與該固定尺相對應分別設置在該托盤頂面兩側，在該固定尺的頂面上設置有若干鐳射頭掃描原點位。本技術的有益效果為:本技術在具體實施的時候，主要通過X、Y、Z三個方面的機械手帶動高精密的鐳射頭運動來對產品進行掃描，再通過軟件來對掃描的數據進行處理，實現圖像實時顯示技，得到的數據可以直接導入UG等常用的D繪圖軟件，并測試其尺寸。與傳統技術相比本技術的掃描精度更高，誤差在5個u以內(根據前一束Laser光的最后一個點和后束Laser光的第一個點的高度進行校準補償，大幅度提高測量精度，精度可軟件調整，精度越高掃描時間也會相應加長)，本技術掃描后得到的數據為VRML格式的文件，可以直接導入UG等常用的3D繪圖軟件，本技術在工作的時候可直觀的實時看到掃描情況，上位機會把當前已經掃過的地方以3D圖方式實時地顯示出來?！緦＠綀D】【附圖說明】圖1為本技術的立體結構示意圖。圖2為本技術的高精密鐳射頭以及Z軸機械手的主視圖。圖3為本技術的托盤模組的俯視圖。【具體實施方式】如圖1至3所示，一種三維激光掃描自動化設備，其包括箱體10以及激光掃描單元20。該激光掃描單元20設置在該箱體10中，在具體工作的時候，需要被掃描的產品放置在該箱體10中由該激光掃描單元20對其進行掃描。該箱體10包括下箱體11以及上箱體12,該上箱體12設置在該下箱體11頂部。該激光掃描單元20包括高精密鐳射頭21、Z軸機械手22、X軸機械手23以及Y軸機械手24。該高精密鐳射頭21設置在該Z軸機械手22下方，該Z軸機械手22設置在該X軸機械手23上，該X軸機械手23架設在該上箱體12中。該Y軸機械手24設置在該下箱體11頂部，托盤模組30設置在該Y軸機械手24上，并且位于該高精密鐳射頭21下方。在具體工作的時候，需要被掃描的產品放置在該托盤模組30上，此刻，該Y軸機械手24帶動需要被掃描的產品前后運動，該Z軸機械手22以及該X軸機械手23帶動該高精密鐳射頭21上下、左右運動，利用該高精密鐳射頭21完成對需要被掃描的產品的掃描。該三維激光掃描自動化設備還包括位移傳感器、驅動器、電機、運動控制卡，其中，該位移傳感器與該Z軸機械手22相連接，用于獲取所掃描的產品的高度。該驅動器與該電機相連接，該電機分別驅動該Z軸機械手22、該X軸機械手23、該Y軸機械手24以及該位移傳感器，從而實現X，Y, Z軸的可控運動。該運動控制卡與該驅動器相連接，通過該運動控制卡控制驅動器及其他傳感器。該三維激光掃描自動化設備還包括工控機，該工控機可獲取數據及進行相關可視化操作。在具體實施的時候，該托盤模組30包括托盤31，在該托盤31的頂面上固定設置有固定尺32以及夾緊汽缸33，其中，該固定尺32固定連接在該托盤31的頂面上，該夾緊汽缸33與該固定尺32相對應分別設置在該托盤31頂面兩側，在該固定尺32的頂面上設置有若干鐳射頭掃描原點位321。在具體實施的時候，本技術主要通過X、Y、Z三個方面的機械手帶動高精密的鐳射頭運動來對產品進行掃描，再通過軟件來對掃描的數據進行處理，實現圖像實時顯示技，得到的數據可以直接導入UG等常用的3D繪圖軟件，并測試其尺寸。本技術設備的工作原理為，將測試產品放入內模中，按下雙啟動按鍵，機械手帶動鐳射頭、內模分別運動進行掃描，掃描數據通過軟件處理在PC機屏上時時顯示掃描的產品外型輪廓，待掃描完后，通過軟件處理后可轉換成3D繪圖軟件下打開的格式，并能測式出點與點之間的距離。(通過對平板部件長寬高的測量，根據測量數據判定平板的部件有沒有位移)。【權利要求】1.一種三維激光掃描自動化設備，其包括箱體以及激光掃描單元，其特征在于:該激光掃描單元設置在該箱體中，該箱體包括下箱體以及上箱體，該上箱體設置在該下箱體頂部，該激光掃描單元包括高精密鐳射頭、Z軸機械手、X軸機械手以及Y軸機械手，該高精密鐳射頭設置在該Z軸機械手下方，該Z軸機械手設置在該X軸機械手上，該X軸機械手架設在該上箱體中，該Y軸機械手設置在該下箱體頂部，托盤模組設置在該Y軸機械手上，并且位于該高精密鐳射頭下方。2.如權利要求1所述的一種三維激光掃描自動化設備，其特征在于:該三維激光掃描自動化設備還包括位移傳感器、驅動器、電機、運動控制卡，其中，該位移傳感器與該Z軸機械手相連接，該本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種三維激光掃描自動化設備，其包括箱體以及激光掃描單元，其特征在于：該激光掃描單元設置在該箱體中，該箱體包括下箱體以及上箱體，該上箱體設置在該下箱體頂部，該激光掃描單元包括高精密鐳射頭、Z軸機械手、X軸機械手以及Y軸機械手，該高精密鐳射頭設置在該Z軸機械手下方，該Z軸機械手設置在該X軸機械手上，該X軸機械手架設在該上箱體中，該Y軸機械手設置在該下箱體頂部，托盤模組設置在該Y軸機械手上，并且位于該高精密鐳射頭下方。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：侯蛟，陳建中，陳海，
申請(專利權)人：深圳市策維科技有限公司，
類型：新型
國別省市：廣東;44