基于zigbee總線的無線示教裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術(shù)涉及工業(yè)自動控制領(lǐng)域的一種工業(yè)機器人示教器，具體地說是一種基于zigbee總線的無線示教裝置，示教器的CPU處理模塊連接Zigbee通信模塊，與控制端Zigbee通信模塊數(shù)據(jù)交互；液晶顯示單元與CPU處理模塊連接，用于顯示機器人的運動信息和運動參數(shù)信息；操作站按鍵處理模塊與CPU處理模塊連接，用于控制機器人的示教運動，設(shè)置示教點，完成按鍵字符的輸入功能。（*該技術(shù)在2023年保護過期，可自由使用*）

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
【專利摘要】本技術(shù)涉及工業(yè)自動控制領(lǐng)域的一種工業(yè)機器人示教器，具體地說是一種基于zigbee總線的無線示教裝置，示教器的CPU處理模塊連接Zigbee通信模塊，與控制端Zigbee通信模塊數(shù)據(jù)交互；液晶顯示單元與CPU處理模塊連接，用于顯示機器人的運動信息和運動參數(shù)信息；操作站按鍵處理模塊與CPU處理模塊連接，用于控制機器人的示教運動，設(shè)置示教點，完成按鍵字符的輸入功能。【專利說明】基于z i gbee總線的無線示教裝置
本技術(shù)涉及工業(yè)自動控制領(lǐng)域的一種工業(yè)機器人示教器，具體地說是一種基于zigbee總線的無線示教裝置。
技術(shù)介紹
隨著中國人口紅利時代的結(jié)束，以及勞動力成本上漲因素的共同影響，中國的制造業(yè)出現(xiàn)了用工短缺以及工人工資上漲的現(xiàn)象。因此在一些工作環(huán)境惡劣，勞動重復(fù)性高的環(huán)境中采用工業(yè)機器人代替人工已經(jīng)成為未來的一種發(fā)展趨勢。示教器是工業(yè)機器人控制裝置的重要組成部分，其主要功能是設(shè)置運動示教點，控制機器人的運動，顯示運動狀態(tài)等功能。傳統(tǒng)的示教裝置采用線纜方式連接，在生產(chǎn)線比較長的環(huán)境中不是很便于移動，而且一臺工業(yè)機器人必須配置一臺示教器，無法節(jié)省了電纜的成本。
技術(shù)實現(xiàn)思路
針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本技術(shù)提供一種采用無線方案，一個示教器可以控制多個工業(yè)機器人的無線示教裝置。本技術(shù)為實現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案是:一種基于zigbee總線的無線示教裝置，CPU處理模塊連接Zigbee通信模塊,與Zigbee通信模塊數(shù)據(jù)交互；液晶顯示單元與CPU處理模塊連接，用于顯示機器人的運動信息和運動參數(shù)信息；操作站按鍵處理模塊與CPU處理模塊連接，用于控制機器人的示教運動，設(shè)置示教點，完成按鍵字符的輸入功能。所述操作站按鍵處理模塊包括機器人運動控制按鍵，示教點設(shè)置按鍵，鍵盤字符輸入鍵。所述CPU處理模塊為AM3358處理器。 所述CPU處理模塊與所述Zigbee通信模塊采用UART接口進行信息交互。電池管理單元一端連接鋰離子電池，用于實現(xiàn)對鋰電池的充電管理，另一端與CPU處理模塊連接，為CPU處理器模塊提供電池電壓信息。觸摸屏連接CPU處理模塊，對CPU處理模塊輸入控制指令。本技術(shù)具有以下有益效果及優(yōu)點:1.采用無線通信方式，去除了傳統(tǒng)示教器與控制器間的連接電纜，使得操作者更加方便；2.示教器配置成主站的工作方式，一臺示教器可以控制多個控制器，較傳統(tǒng)方式節(jié)省了成本；3.與其他的無線通信方案相比，zigbee通信的同時具有傳輸距離和抗干擾性的雙重優(yōu)點。【專利附圖】【附圖說明】圖1是本技術(shù)的示教器整體框圖；圖2是AM3358處理器模塊框圖。【具體實施方式】下面結(jié)合附圖及實施例對本技術(shù)做進一步的詳細說明。如圖1所示為技術(shù)的示教器整體框圖。一種基于Zigbee協(xié)議的無線示教裝置，所述的示教裝置包括CPU處理模塊，Zigbee通信模塊，操作站按鍵處理模塊，電池管理單元，液晶顯示單元。其中，CPU處理模塊與Zigbee通信模塊采用UART接口進行信息交互；液晶顯示單元與CPU處理模塊連接用于顯示機器人運動信息和運動參數(shù)信息；操作站按鍵處理模塊與CPU處理模塊連接，用于控制機器人的示教運動，設(shè)置示教點，完成按鍵字符的輸入功能；電池管理單元與鋰離子電池連接和CPU處理模塊連接，用于實現(xiàn)對鋰電池的充電管理，為CPU處理器模塊提供電池電壓信息。所述操作站按鍵處理模塊包括機器人運動控制按鍵，示教點設(shè)置按鍵，鍵盤字符輸入鍵。如圖2所示為AM3358處理器模塊框圖。所述CPU處理模塊核心模塊采用AM3358處理器，外部端口包括TFT液晶屏接口，UART接口，GPIO接口和一路DAC接口，分別連接液晶顯示單元、Zigbee通信模塊，內(nèi)存采用512MbDDR內(nèi)存，存儲采用512MBNAND存儲芯片，具有一個電源管理接口，在處理器模塊上還有一個配置信息EEPROM芯片，對外連接端口包括IXD液晶屏接口，三路UART接口，TF卡接口，以太網(wǎng)接口和一路CAN總線接口。【權(quán)利要求】1.一種基于Zigbee總線的無線示教裝置，其特征在于: CPU處理模塊連接Zigbee通信模塊，與Zigbee通信模塊數(shù)據(jù)交互； 液晶顯示單元與CPU處理模塊連接，用于顯示機器人的運動信息和運動參數(shù)信息； 操作站按鍵處理模塊與CPU處理模塊連接，用于控制機器人的示教運動，設(shè)置示教點，完成按鍵字符的輸入功能。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于zigbee總線的無線示教裝置，其特征在于:所述操作站按鍵處理模塊包括機器人運動控制按鍵，示教點設(shè)置按鍵，鍵盤字符輸入鍵。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于zigbee總線的無線示教裝置，其特征在于:所述CPU處理模塊為AM3358處理器。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于zigbee總線的無線示教裝置，其特征在于:所述CPU處理模塊與所述Zigbee通信模塊采用UART接口進行信息交互。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于zigbee總線的無線示教裝置，其特征在于:電池管理單元一端連接鋰離子電池，用于實現(xiàn)對鋰電池的充電管理，另一端與CPU處理模塊連接，為CPU處理器模塊提供電池電壓信息。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于zigbee總線的無線示教裝置，其特征在于:觸摸屏連接CPU處理模塊，對CPU處理模塊輸入控制指令。【文檔編號】G05B19/042GK203535425SQ201320732396【公開日】2014年4月9日 申請日期:2013年11月18日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月18日 【專利技術(shù)者】王喆, 何方, 王超, 李鎖 申請人:沈陽高精數(shù)控技術(shù)有限公司本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
一種基于zigbee總線的無線示教裝置，其特征在于：CPU處理模塊連接Zigbee通信模塊，與Zigbee通信模塊數(shù)據(jù)交互；液晶顯示單元與CPU處理模塊連接，用于顯示機器人的運動信息和運動參數(shù)信息；操作站按鍵處理模塊與CPU處理模塊連接，用于控制機器人的示教運動，設(shè)置示教點，完成按鍵字符的輸入功能。

【技術(shù)特征摘要】

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：王喆，何方，王超，李鎖，
申請(專利權(quán))人：沈陽高精數(shù)控技術(shù)有限公司，
類型：實用新型
國別省市：