一種溫室用遙控電動翻地機制造技術

一種溫室用遙控電動翻地機，其特征在于，該遙控電動翻地機包括：機身、電動機、變速箱、行走裝置、傳動機構、電磁控制離合器、翻地機構、轉向裝置、控制裝置等；所述電動機和所述變速箱固定安裝在所述機身的后上部，所述行走裝置固定安裝在所述機身的后下方，所述傳動機構固定安裝在所述機身的右側面，所述轉向裝置固定安裝在所述機身的前下方，所述控制裝置固定安裝在所述機身的中部上面，所述翻地機構鉸鏈安裝在所述機身的下面；所述電動機與所述變速箱傳動連接，所述變速箱通過所述傳動機構分別與所述行走裝置、電磁控制離合器傳動連接，所述翻地機構通過所述電磁控制離合器與所述傳動機構傳動連接，所述電動機、電磁控制離合器分別與所述控制裝置電路連接，所述行走裝置、轉向裝置分別與所述控制裝置液壓控制連接。

【技術實現(xiàn)步驟摘要】
一種溫室用遙控電動翻地機
本專利技術屬于農(nóng)業(yè)機械
，尤其涉及一種溫室用電動遙控翻地機。
技術介紹
土壤深翻是溫室管理中重要的作業(yè)環(huán)節(jié)之一，對改善土壤結構、增強土壤的通透性，提高土壤的保水保肥能力具有重要作用；深翻作業(yè)還可將土壤表面的殘茬、雜草以及寄生在這些殘雜物中的害蟲埋入土壤深處，消滅雜草及病蟲。溫室內(nèi)的土壤，因密集栽種、灌溉、收獲以及其它日常管理作業(yè)時的頻繁踩踏，易于板結，在換茬栽種前一般都需進行深翻作業(yè)。川原地區(qū)的農(nóng)田一般是用拖拉機牽引深耕犁進行深翻作業(yè)，丘陵山地主要是以畜力牽引深耕犁鏵進行深翻作業(yè)。而溫室內(nèi)的土壤，目前主要仍是以人工用镢頭或鐵锨來進行深翻作業(yè)，作業(yè)效率低，勞動強度大。溫室內(nèi)土壤深翻之所以還是以人工作業(yè)為主，原因主要是：一方面，溫室內(nèi)部作業(yè)空間有限，難以用拖拉機或畜力牽引深翻犁來進行深翻作業(yè)，另一方面，溫室空間相對封閉，汽油機或柴油機作業(yè)時排出的廢氣會影響作物的產(chǎn)量和品質(zhì)。因此，設計一種溫室用遙控電動翻地機是溫室生產(chǎn)管理的現(xiàn)實需要。
技術實現(xiàn)思路
本專利技術的目的在于提供一種溫室用遙控電動翻地機，該遙控電動翻地機包括：機身、電動機、變速箱、行走裝置、傳動機構、電磁控制離合器、翻地機構、轉向裝置、控制裝置等；所述電動機和所述變速箱固定安裝在所述機身的后上面，所述行走裝置固定安裝在所述機身的后下面，所述傳動機構固定安裝在所述機身的右側面，所述轉向裝置固定安裝在所述機身的前下面，所述控制裝置固定安裝在所述機身的中部上面，所述翻地機構鉸鏈安裝在所述機身的下面；所述電動機與所述變速箱傳動連接，所述變速箱通過所述傳動機構分別與所述行走裝置、電磁控制離合器傳動連接，所述翻地機構通過所述電磁控制離合器與所述傳動機構傳動連接，所述電動機、電磁控制離合器分別與所述控制裝置電路連接，所述行走裝置、轉向裝置分別與所述控制裝置液壓控制連接。進一步，所述機身包括：傳動支撐架、機箱、機架、導軌槽；所述傳動支撐架固定安裝在所述機箱、機架的右側，所述機箱固定安裝在所述機架上方，所述機架的四根縱梁上分別加工有所述縱向導軌槽。進一步，所述翻地機構包括：三拐曲軸、連桿(三個)、翻地锨(三個)、圓柱滑塊(三個)；所述三拐曲軸安裝在所述機架的前部，每個所述連桿的大端分別鉸鏈連接在所述三拐曲軸的一個曲拐軸頸上，每個所述連桿的中部分別與一個所述圓柱滑塊固定連接，每個所述圓柱滑塊可分別在對應的所述導軌槽中滑動和轉動，每個所述連桿的小端分別通過螺栓連接固定安裝有一個所述翻地锨，每個所述翻地锨的柄部沿高度方向有一長孔，通過長孔，可改變每個所述翻土锨在每個所述連桿小端的安裝位置，從而可調(diào)節(jié)該溫室用遙控電動翻地機的翻地深度；當每個所述連桿在所述三拐曲軸的驅動下運動時，每個所述圓柱滑塊分別在對應的所述導軌槽中往復滑動和轉動，每個所述連桿的小端則一邊隨各自對應的所述圓柱滑塊做往復直線運動，一邊繞隨各自對應的所述圓柱滑塊的軸心線做旋轉運動，使固定安裝在每個所述連桿小端的所述翻地锨分別進行各自翻地作業(yè)的入土和拋土運動，所述三拐曲軸每旋轉一轉，每個所述翻地锨分別完成各自的一個翻地作業(yè)循環(huán)，但各個所述翻地锨的翻地作業(yè)運動，在所述三拐曲軸每轉一轉的過程中并不同步，而是相互間隔一個作業(yè)循環(huán)周期的三分之一，使該溫室用遙控電動翻地機的作業(yè)載荷平穩(wěn)，振動較小。進一步，所述行走裝置包括：后橋支架(兩個)、后橋總成、驅動輪(兩個)、變速桿、后橋液壓缸組件；兩個所述后橋支架分別固定安裝在所述機架后下方的左右兩側，所述后橋總成固定安裝在所述后橋支架上，兩個所述驅動輪分別固定安裝在所述后橋總成的動力輸出軸的左右兩側，所述后橋液壓缸組件固定安裝在所述后橋總成的上部，所述變速桿安裝在所述后橋總成的后部，所述變速桿分別與所述后橋總成和所述后橋液壓缸組件的活塞桿鉸鏈連接，通過所述后橋液壓缸組件的活塞桿的伸、縮運動可控制所述變速桿的轉動，通過所述變速桿的轉動可控制所述后橋總成內(nèi)部齒輪的嚙合狀態(tài)，進而使該溫室用遙控電動翻地機可實現(xiàn)前行、后退、變速行走和停止行走；當所述后橋總成的內(nèi)部齒輪處于前行嚙合狀態(tài)時，所述后橋總成的輸出軸帶動所述驅動輪順時針旋轉，該山區(qū)梯田地用遙控電動拖拉機前行，當所述后橋總成的內(nèi)部齒輪分別處于后退嚙合狀態(tài)時，所述后橋總成的動力輸出軸帶動所述驅動輪逆時針旋轉，該山區(qū)梯田地用遙控電動拖拉機后退，當所述后橋總成的內(nèi)部齒輪分別處于停止行走的嚙合狀態(tài)時，所述后橋總成的動力輸出軸的運動切斷，該山區(qū)梯田地用遙控電動拖拉機停止行走，當所述后橋總成的內(nèi)部齒輪處于目標速度檔位的嚙合狀態(tài)時，所述后橋總成的動力輸出軸帶動所述驅動輪旋轉，該山區(qū)梯田地用遙控電動拖拉機在目標速度檔位下行走；為了安全起見，還可以用人手扳動所述變速桿，實現(xiàn)對所述后橋總成內(nèi)部齒輪嚙合狀態(tài)的人工控制，以免遙控信號失常情況下發(fā)生危險。進一步，所述傳動機構包括：第一軸、主動帶輪、中間傳動帶、中間從動帶輪、主動鏈輪、第二軸、傳動鏈條、從動鏈輪、第三軸、后橋傳動帶、后橋從動帶輪；所述第一軸鉸鏈安裝在所述傳動支撐架的后上部，所述主動帶輪固定安裝在所述第一軸的上，所述第二軸鉸鏈安裝在所述傳動支撐架的中部，所述中間從動帶輪和所述主動鏈輪分別固定安裝在所述第二軸上，所述第三軸鉸鏈安裝在所述傳動支撐架的前下部，所述從動鏈輪固定安裝在所述第三軸上，所述后橋從動帶輪固定安裝在所述后橋總成的動力輸入軸上；所述第一軸的左端與所述變速箱的輸出軸傳動連接，所述主動帶輪一方面通過所述中間傳動帶、中間從動帶輪與所述第二軸傳動連接，另一方面又通過所述后橋傳動帶與所述后橋從動帶輪連接，所述第二軸通過所述主動鏈輪、傳動鏈條、從動鏈輪與所述第三軸傳動連接，所述第三軸通過所述電磁控制離合器與所述三拐曲軸的右端主軸頸傳動連接；當所述變速箱把運動傳遞給所述第一軸時，所述第一軸一方面通過所述主動帶輪、后橋傳動帶及后橋從動帶輪將運動傳遞給所述后橋總成的動力輸入軸，另一方面又通過所述主動帶輪、中間傳動帶、中間從動帶輪、第二軸、主動鏈輪、傳動鏈條及從動鏈輪將運動傳遞給所述第三軸，所述第三軸可通過所述電磁控制離合器將運動傳遞給所述三拐曲軸。進一步，所述轉向裝置包括：轉向輪支架(兩個)、轉向輪(兩個)、梯形連桿機構、轉向液壓缸組件；兩個所述轉向輪支架分別固定安裝在所述機架前下部的兩側，兩個所述轉向輪分別鉸鏈安裝在兩個所述轉向輪支架上，所述轉向液壓缸組件固定安裝在所述機身的前部，所述梯形連桿機構一方面與所述轉向液壓缸組件的活塞桿鉸鏈連接，另一方面與所述轉向輪鉸鏈連接；當所述轉向液壓缸組件的活塞桿做伸、縮運動時，會帶動所述梯形連桿機構在一定角度范圍內(nèi)左右擺動，進而帶動兩個所述轉向輪分別繞著兩個所述轉向輪支架同時向左或向右偏轉一定的角度，從而實現(xiàn)該溫室用遙控電動翻地機的轉向。進一步，所述控制裝置包括：整機開關、電池組、信號處理裝置、功率轉化器、單片機、液壓驅動裝置、液壓油箱；所述整機開關與所述電池組電路連接，所述電池組分別與所述電動機、電磁控制離合器、信號處理裝置、功率轉化器、單片機通過電路連接，所述信號處理裝置與所述單片機電路鏈接、所述單片機分別與所述電磁控制離合器、功率轉化器、液壓驅動裝置電路連接，所述功率轉化器與所述電動機電路連接，所述液壓驅動裝置分別與所述后橋本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術保護點】
一種溫室用遙控電動翻地機，其特征在于，該遙控電動翻地機包括：機身、電動機、變速箱、行走裝置、傳動機構、電磁控制離合器、翻地機構、轉向裝置、控制裝置等；所述電動機和所述變速箱固定安裝在所述機身的后上部，所述行走裝置固定安裝在所述機身的后下方，所述傳動機構固定安裝在所述機身的右側面，所述轉向裝置固定安裝在所述機身的前下方，所述控制裝置固定安裝在所述機身的中部上面，所述翻地機構鉸鏈安裝在所述機身的下面；所述電動機與所述變速箱傳動連接，所述變速箱通過所述傳動機構分別與所述行走裝置、電磁控制離合器傳動連接，所述翻地機構通過所述電磁控制離合器與所述傳動機構傳動連接，所述電動機、電磁控制離合器分別與所述控制裝置電路連接，所述行走裝置、轉向裝置分別與所述控制裝置液壓控制連接。

【技術特征摘要】
1.一種溫室用遙控電動翻地機，其特征在于，該溫室用遙控電動翻地機包括：機身、電動機、變速箱、行走裝置、傳動機構、電磁控制離合器、翻地機構、轉向裝置、控制裝置；所述電動機和所述變速箱固定安裝在所述機身的后上部，所述行走裝置固定安裝在所述機身的后下方，所述傳動機構固定安裝在所述機身的右側面，所述轉向裝置固定安裝在所述機身的前下方，所述控制裝置固定安裝在所述機身的中部上面，所述翻地機構鉸鏈安裝在所述機身的下面；所述電動機與所述變速箱傳動連接，所述變速箱通過所述傳動機構分別與所述行走裝置、電磁控制離合器傳動連接，所述翻地機構通過所述電磁控制離合器與所述傳動機構傳動連接，所述電動機、電磁控制離合器分別與所述控制裝置電路連接，所述行走裝置、轉向裝置分別與所述控制裝置液壓控制連接；所述機身進一步包括：機架、機箱、傳動支撐架、導軌槽；所述機箱固定安裝在所述機架上方，所述傳動支撐架固定安裝在所述機箱和所述機架的右側，所述機架的四根縱梁上分別加工有縱向的所述導軌槽；所述翻地機構進一步包括：三拐曲軸、三個連桿、三個翻地锨、三個圓柱滑塊；所述三拐曲軸安裝在所述機架的前部，每個所述連桿的大端分別鉸鏈連接在所述三拐曲軸的一個曲拐軸頸上，每個所述連桿的中部分別與一個所述圓柱滑塊固定連接，每個所述圓柱滑塊可分別在對應的所述導軌槽中滑動和轉動，每個所述連桿的小端分別通過螺栓固定連接安裝一個所述翻地锨；當每個所述連桿在所述三拐曲軸的驅動下運動時，每個所述圓柱滑塊分別在對應的所述導軌槽中往復滑動和轉動，每個所述連桿的小端則一邊隨各自對應的所述圓柱滑塊做往復直線運動，一邊繞隨各自對應的所述圓柱滑塊的軸心線做旋轉運動，使固定安裝在每個所述連桿小端的所述翻地锨分別隨所述連桿小端運動，進行各自的翻地作業(yè)；在所述三拐曲軸每旋轉一轉的過程中，每個所述翻地锨分別完成各自的一個翻地作業(yè)循環(huán)，但各個所述翻地锨翻地作業(yè)的運動并不同步，而是相互間隔一個作業(yè)循環(huán)周期的三分之一；每個所述翻地锨的柄部，沿高度方向有一長孔，通過長孔可改變每個所述翻地锨在每個所述連桿小端的安裝位置；所述行走裝置進一步包括：兩個后橋...

【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：趙友亮，謝向陽，周玉彬，杜曉文，石福成，
申請(專利權)人：西北農(nóng)林科技大學，
類型：發(fā)明
國別省市：