【技術實現步驟摘要】
【技術保護點】
一種高過載能力九桿兩自由度機械式裝載機構，由機架、動臂控制支鏈、鏟斗控制支鏈組成，其特征在于：所述動臂控制支鏈由第一主動桿、動臂、第一連桿組成，所述第一主動桿一端通過第一轉動副安裝在機架上，另一端通過第二轉動副與動臂連接，動臂通過第三轉動副與鏟斗連接，所述第一連桿一端通過第四轉動副與第一主動桿連接，另一端通過第五轉動副與鏟斗連接，所述鏟斗控制支鏈由第二主動桿、第二連桿、第一拉桿、第二拉桿、鏟斗組成，所述第二主動桿一端通過第六轉動副與機架連接，另一端通過第七轉動副與第二連桿連接，所述第二連桿通過第八轉動副與第一拉桿連接，第一拉桿通過第九轉動副與鏟斗連接，所述第二拉桿一端通過第十轉動副與第二連桿連接，另一端通過第十一轉動副與鏟斗連接。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：蔡敢為，張林，關卓懷，石慧，王麾，范雨，王少龍，楊旭娟，李巖舟，
申請(專利權)人：廣西大學，
類型：發明
國別省市：廣西;45
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。