具有強聲強光功能的光電跟蹤取證設備制造技術

本發明專利技術公開了一種具有強聲強光功能的光電跟蹤取證設備，包括方位伺服裝置和俯仰伺服裝置；俯仰伺服裝置包括U型架和俯仰軸，俯仰軸上連接一氣密攝像體，其上方或者下方設有氣密聲光體，氣密攝像體帶動氣密聲光體與俯仰軸同步運動；氣密攝像體內安裝可見光攝像機和紅外熱像儀；可見光攝像機和紅外熱像儀的光軸平行；氣密聲光體內安裝掃海燈和強聲設備；掃海燈和強聲設備的光軸平行；可見光攝像機的光軸與掃海燈的光軸平行。本發明專利技術將強聲設備、掃海燈以及圖像跟蹤監視系統一體化，占用甲板和駕駛臺位置小，重量輕，能夠全天候24小時協調動作，完全適應海上搖擺、操作簡單。

【技術實現步驟摘要】
具有強聲強光功能的光電跟蹤取證設備
本專利技術涉及船用安全防衛裝置，尤其涉及一種具有強聲強光功能的光電跟蹤取證設備。
技術介紹
強聲設備是一種平板、多導向、聲波集結發射器。采用了高強度聚焦聲輸出技術，可以播放音頻警告信息，最大通話距離可達5000米，通過運用強大的語音命令和威懾音調，可形成大型的安全區域，并且系統具有增強的語音、音調和頻率響應，并采用了最有效的定向聲音技術。強聲設備屬于非致命設備，它能夠在遠距離使人產生煩躁或者恐慌的情緒。強聲設備能在安全距離內發出威懾警訊，用以引導及警戒不明入侵者，避免不明入侵者的無辜傷亡。掃海燈安全可靠、照射距離遠、照射亮度高、可全景照射、可掃描照射、可閃爍警示、可依據需要對特定區域進行聚光以得到更高的亮度、與視頻采集系統無隙鏈結、極易擴展出各種應用的智能照明等特點，解決傳統搜索燈耗電量巨大、調光聚光困難、與視像系統通信困難等不足，更好地滿足海上維權執法實際需要，對維護海洋權益、維持海洋秩序、海上搜索監視、追蹤取證等執法工作產生積極作用。搜索燈主要裝備在海洋維權執法船舶、海上偵探平臺、海島及漁船上，主要用于對海洋環境及侵權目標的搜索照明，并且可無縫配合視頻系統形成全方位、全天候的海域觀察和監控。在現有的船用設備中，強聲設備，掃海燈和圖像監視系統是分開配置和操作，各成系統。圖像監視系統難以利用掃海燈進行夜間照明，操作不便，強聲設備與圖像監視系統難以隨動，要分開操作，工作效率低下，而且強聲設備與圖像監視系統兩者均要占用甲板和駕駛臺位置，特別對噸位較小的艦船，掃海燈和圖像監視系統互相遮擋，在所監視的周邊海域造成視場死角。最重要的是各裝置之間不能快速協調工作，使日常觀察和自衛行為不能有效配合，特別是發生險情需要強聲設備發出威懾警訊或求救信息時還要再獨立瞄準操作，延誤最佳時間。
技術實現思路
本專利技術要解決的技術問題在于針對現有技術中強聲設備、掃海燈和圖像監視系統不能快速協同工作的缺陷，提供一種可以快速協調工作的一體化的具有強聲強光功能的光電跟蹤取證設備。本專利技術解決其技術問題所采用的技術方案是：提供一種具有強聲強光功能的光電跟蹤取證設備，包括方位伺服裝置和俯仰伺服裝置，所述的方位伺服裝置與船甲板相連，所述的方位伺服裝置上安裝俯仰伺服裝置；所述的俯仰伺服裝置包括U型架和俯仰軸，所述的俯仰軸上連接一氣密攝像體，其上方或者下方設有氣密聲光體，氣密攝像體帶動氣密聲光體與所述的俯仰軸同步運動；所述的氣密攝像體和所述的氣密聲光體上均開設有兩個透視窗口，所述的氣密攝像體內安裝可見光攝像機和紅外熱像儀；所述的可見光攝像機和所述的紅外熱像儀的光軸平行，并與所述的氣密攝像體上開設的兩個透視窗口相對應；所述的氣密聲光體內安裝掃海燈和強聲設備；所述的掃海燈和所述的強聲設備的光軸平行，并與所述的氣密聲光體上開設的二個透視窗口相對應；所述的可見光攝像機的光軸與所述的掃海燈的光軸平行。本專利技術所述的光電跟蹤取證設備中，所述的方位伺服裝置包括方位座、方位軸以及與方位軸相連的連接盤，所述的連接盤與所述的U型架連接；所述的方位伺服裝置還包括方位力矩電機、第一測速元件和第一測角元件，所述的方位軸與方位力矩電機、第一測速元件和第一測角元件相匹配。本專利技術所述的光電跟蹤取證設備中，所述的俯仰伺服裝置包括俯仰包、俯仰力矩電機、第二測速元件和第二測角元件，所述的俯仰軸安設在所述的俯仰包內部、且水平兩端與所述的氣密攝像體相連；所述的俯仰軸與俯仰力矩電機、第二測速元件和第二測角元件相匹配；所述的俯仰軸的軸線方向與所述方位軸的軸線方向相垂直。本專利技術所述的光電跟蹤取證設備中，可見光攝像機、紅外熱像儀、掃海燈和強聲設備的光軸指向與所述的俯仰軸的軸線方向相垂直。本專利技術所述的光電跟蹤取證設備中，所述的氣密攝像體內安裝有陀螺，陀螺的軸線方向與所述的俯仰軸的軸線方向平行。本專利技術所述的光電跟蹤取證設備中，所述的方位力矩電機和所述的俯仰力矩電機均為直流力矩電機。本專利技術所述的光電跟蹤取證設備中，所述的氣密攝像體和所述的氣密聲光體為密封裝置。本專利技術所述的光電跟蹤取證設備中，所述的密封裝置內充氮氣密封。本專利技術所述的光電跟蹤取證設備中，所述的氣密攝像體和所述的氣密聲光體上開設的兩個透視窗口為光學玻璃透視窗口。本專利技術所述的光電跟蹤取證設備中，所述的掃海燈為LED掃海燈或氙燈。本專利技術產生的有益效果是：本專利技術將強聲設備、掃海燈以及圖像跟蹤監視系統一體化，占用甲板和駕駛臺位置小，重量輕，能夠全天候24小時協調動作，完全適應海上搖擺、操作簡單。附圖說明下面將結合附圖及實施例對本專利技術作進一步說明，附圖中：圖1是本專利技術實施例具有強聲強光功能的光電跟蹤取證設備的總體結構立體圖；圖2本專利技術一個實施例的具有強聲強光功能的光電跟蹤取證設備的正剖視圖；圖3本專利技術另一個實施例的具有強聲強光功能的光電跟蹤取證設備的正剖視圖。具體實施方式為了使本專利技術的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本專利技術進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本專利技術，并不用于限定本專利技術。如圖1所示，本專利技術實施例具有強聲強光功能的光電跟蹤取證設備包括方位伺服裝置1和俯仰伺服裝置4，方位伺服裝置1與船甲板相連，方位伺服裝置1上安裝俯仰伺服裝置4。如圖1和圖2所示俯仰伺服裝置4包括U型架20和俯仰軸12，俯仰軸12上連接一氣密攝像體5，氣密攝像體5上方設有氣密聲光體3，氣密攝像體5帶動氣密聲光體3與俯仰軸12同步運動。具體地，俯仰伺服裝置4控制氣密攝像體5的俯仰旋轉，氣密攝像體5帶動氣密聲光體3做同步的俯仰旋轉，同時隨方位伺服裝置1的方位轉動而轉動變位，完成兩個相互垂直方向的回轉運動。在本專利技術的另一實施例中，如圖3所示，氣密聲光體3還可設置在氣密攝像體5的下方。氣密攝像體5和氣密聲光體3上均開設有兩個透視窗口，本專利技術的一個實施例中，氣密攝像體5和氣密聲光體3上開設的兩個透視窗口均為光學玻璃透視窗口。氣密攝像體5內安裝可見光攝像機和紅外熱像儀，可見光攝像機和紅外熱像儀的光軸平行，并與氣密攝像體上開設的兩個透視窗口相對應。即如圖2和圖3所示，氣密攝像體5通過透視窗口開設二個光通道，分別為可見光通道13和紅外熱像儀通道15，二個通道的光軸平行。可見光攝像機可選用高清彩色CCD攝像系統。當能見度不高時，掃海燈18可為高清彩色CCD攝像系統提供照明，也可通過紅外熱成像系統（如紅外熱像儀）搜索、觀察和監視目標。氣密聲光體內安裝掃海燈18和強聲設備19；掃海燈18和強聲設備19的光軸平行，并與氣密聲光體3上開設的二個透視窗口相對應，并與可見光通道13、紅外熱線儀通道15的光軸相同，并且可見光攝像通道13、紅外熱像儀通道15、強聲設備19和掃海燈18的光軸與俯仰軸12的軸線相垂直。可見光攝像機的光軸與掃海燈18的光軸平行。本專利技術實施例中，掃海燈18為LED掃海燈或氙燈。本專利技術中，當輸入控制信號到光電跟蹤取證設備后，能使氣密攝像體5中的可見光攝像機和紅外熱像儀，以及強聲設備19和掃海燈18轉向靈活，可以全方位全天候24小時對海上目標等進行搜索、圖像監視、跟蹤和錄像，并可在安全距離內通過強聲設備發送語音警告信息，用以引導及警戒不明入侵者。如圖1、圖2和圖3所示，方位伺服裝置1包括方位座6、本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種具有強聲強光功能的光電跟蹤取證設備，其特征在于，包括方位伺服裝置和俯仰伺服裝置，所述的方位伺服裝置與船甲板相連，所述的方位伺服裝置上安裝俯仰伺服裝置；所述的俯仰伺服裝置包括U型架和俯仰軸，所述的俯仰軸上連接一氣密攝像體，其上方或者下方設有氣密聲光體，氣密攝像體帶動氣密聲光體與所述的俯仰軸同步運動；所述的氣密攝像體和所述的氣密聲光體上均開設有兩個透視窗口，所述的氣密攝像體內安裝可見光攝像機和紅外熱像儀；所述的可見光攝像機和所述的紅外熱像儀的光軸平行，并與所述的氣密攝像體上開設的兩個透視窗口相對應；所述的氣密聲光體內安裝掃海燈和強聲設備；所述的掃海燈和所述的強聲設備的光軸平行，并與所述的氣密聲光體上開設的二個透視窗口相對應；所述的可見光攝像機的光軸與所述的掃海燈的光軸平行。

【技術特征摘要】
1.一種具有強聲強光功能的光電跟蹤取證設備，其特征在于，包括方位伺服裝置和俯仰伺服裝置，所述的方位伺服裝置與船甲板相連，所述的方位伺服裝置上安裝俯仰伺服裝置；所述的俯仰伺服裝置包括U型架和俯仰軸，所述的俯仰軸上連接一氣密攝像體，其上方或者下方設有氣密聲光體，氣密攝像體帶動氣密聲光體與所述的俯仰軸同步運動；所述的氣密攝像體和所述的氣密聲光體上均開設有兩個透視窗口，所述的氣密攝像體內安裝可見光攝像機和紅外熱像儀；所述的可見光攝像機和所述的紅外熱像儀的光軸平行，并與所述的氣密攝像體上開設的兩個透視窗口相對應；所述的氣密聲光體內安裝掃海燈和強聲設備；所述的掃海燈和所述的強聲設備的光軸平行，并與所述的氣密聲光體上開設的二個透視窗口相對應；所述的可見光攝像機的光軸與所述的掃海燈的光軸平行。2.根據權利要求1所述的光電跟蹤取證設備，其特征在于，所述的方位伺服裝置包括方位座、方位軸以及與方位軸相連的連接盤，所述的連接盤與所述的U型架連接；所述的方位伺服裝置還包括方位力矩電機、第一測速元件和第一測角元件，所述的方位軸與方位力矩電機、第一測速元件和第一測角元件相匹配。3.根據權利要求2所述的光電跟蹤取證設備，其特征在于，所述的俯仰伺服...

【專利技術屬性】
技術研發人員：周宏明，陳宏利，程文俠，崔曉紅，朱國璋，陳勇軍，
申請(專利權)人：武漢華之洋光電系統有限責任公司，
類型：發明
國別省市：湖北;42