一種熱模鍛壓機(jī)鍛件運(yùn)輸裝置，其特征在于：包括搬運(yùn)提升機(jī)和工件運(yùn)輸線；所述搬運(yùn)提升機(jī)包括提升機(jī)機(jī)架，所述提升機(jī)機(jī)架上設(shè)置有用于搬運(yùn)工件的機(jī)械手、機(jī)械手升降機(jī)構(gòu)和機(jī)械手水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述工件運(yùn)輸線包括運(yùn)輸小車、小車導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)和小車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述機(jī)械手可將工件搬運(yùn)至運(yùn)輸小車上。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
【專利摘要】本專利技術(shù)公開了一種熱模鍛壓機(jī)鍛件運(yùn)輸裝置，包括搬運(yùn)提升機(jī)和工件運(yùn)輸線；所述搬運(yùn)提升機(jī)包括提升機(jī)機(jī)架，所述提升機(jī)機(jī)架設(shè)置有用于搬運(yùn)工件的機(jī)械手、機(jī)械手升降機(jī)構(gòu)和機(jī)械手水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述工件運(yùn)輸線包括運(yùn)輸小車、小車導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)和小車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述機(jī)械手可將工件搬運(yùn)至運(yùn)輸小車上；本專利技術(shù)的搬運(yùn)提升機(jī)可以將鍛件從預(yù)鍛位置搬運(yùn)至終鍛位置，再將鍛件從終鍛位置搬運(yùn)至運(yùn)輸小車上，然后運(yùn)輸小車再將其搬運(yùn)至下一道工序位置，搬運(yùn)提升機(jī)和運(yùn)輸小車在控制系統(tǒng)的控制下不斷的搬運(yùn)鍛件，因此實(shí)現(xiàn)了鍛件運(yùn)輸?shù)淖詣?dòng)化，從而提高了鍛壓生產(chǎn)效率。【專利說(shuō)明】熱模鍛壓機(jī)鍛件運(yùn)輸裝置
本專利技術(shù)屬于熱模鍛壓機(jī)輔助工藝設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種熱模鍛壓機(jī)鍛件運(yùn)輸裝置。
技術(shù)介紹
現(xiàn)有的大型鍛壓設(shè)備例如8000T熱模鍛壓機(jī)，其在鍛壓生產(chǎn)時(shí)，需要將鍛件從預(yù)鍛位置搬運(yùn)至終鍛位置，終鍛完成之后還需要將鍛件運(yùn)輸?shù)角羞厵C(jī)進(jìn)行后續(xù)工序，現(xiàn)有技術(shù)均采用人工搬運(yùn)，屬于高溫作業(yè)，另外，因鍛造工件重量大(最重可達(dá)llOKg)，勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)率低，鍛件質(zhì)量不能保證。為改善勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)率，急需一種可用在大型鍛壓機(jī)生產(chǎn)線上，尤其是8000T熱模鍛壓機(jī)上應(yīng)用的運(yùn)輸裝置以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)運(yùn)輸鍛件的功能，達(dá)到高效生產(chǎn)的目的。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
有鑒于此，本專利技術(shù)的目的是提供一種熱模鍛壓機(jī)鍛件運(yùn)輸裝置，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)運(yùn)輸鍛件的功能，提高了鍛壓生產(chǎn)效率。本專利技術(shù)的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:一種熱模鍛壓機(jī)鍛件運(yùn)輸裝置，包括搬運(yùn)提升機(jī)和工件運(yùn)輸線；所述搬運(yùn)提升機(jī)包括提升機(jī)機(jī)架，所述提升機(jī)機(jī)架上設(shè)置有用于搬運(yùn)工件的機(jī)械手、機(jī)械手升降機(jī)構(gòu)和機(jī)械手水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述工件運(yùn)輸線包括運(yùn)輸小車、小車導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)和小車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述機(jī)械手可將工件搬運(yùn)至運(yùn)輸小車上；進(jìn)一步，所述機(jī)械手包括移動(dòng)橫梁和設(shè)置在移動(dòng)橫梁端部的叉桿；進(jìn)一步，所述機(jī)械手升降機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)橫梁支撐架和設(shè)置在機(jī)架頂端的電動(dòng)缸，所述電動(dòng)缸的滾珠絲桿與移動(dòng)橫梁支撐架固定連接，所述移動(dòng)橫梁支撐架與移動(dòng)橫梁之間設(shè)置有用于夾緊和導(dǎo)向的定滑輪；進(jìn)一步，所述機(jī)械手水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在移動(dòng)橫梁支撐架上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和設(shè)置在驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸的驅(qū)動(dòng)齒輪，所述移動(dòng)橫梁上設(shè)置有與驅(qū)動(dòng)齒輪配合的齒條；進(jìn)一步，所述齒條安裝時(shí)齒形朝下，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)齒輪設(shè)置于齒條下方；進(jìn)一步，所述運(yùn)輸小車包括支撐板，所述支撐板上設(shè)置有用于放置工件的叉，板所述支撐板上還設(shè)置有車輪部件，所述支撐板的兩端還設(shè)置有用于懸掛鋼絲繩的銷軸；進(jìn)一步，所述支撐板一側(cè)還設(shè)置有側(cè)導(dǎo)輪，所述車輪部件在支撐板上偏心設(shè)置靠近側(cè)導(dǎo)輪一側(cè)；進(jìn)一步，所述支撐板上還設(shè)置有橫向調(diào)節(jié)槽和橫向調(diào)節(jié)板，所述叉板設(shè)置在橫向調(diào)節(jié)板上；進(jìn)一步，所述小車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定滑輪、張緊滑輪、卷筒機(jī)構(gòu)和鋼絲繩，所述鋼絲繩纏繞在卷筒上，所述鋼絲繩通過(guò)固定滑輪與張緊滑輪張緊，所述鋼絲繩兩頭分別系在運(yùn)輸小車兩端處；進(jìn)一步，所述小車導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)包括軌道支撐架和設(shè)置在軌道支撐架上的軌道，所述驅(qū)動(dòng)卷筒設(shè)置在軌道下方。本專利技術(shù)的有益效果是:本專利技術(shù)的搬運(yùn)提升機(jī)可以將鍛件從預(yù)鍛位置搬運(yùn)至終鍛位置，再將鍛件從終鍛位置搬運(yùn)至運(yùn)輸小車上，然后運(yùn)輸小車再將其搬運(yùn)至下一道工序位置，搬運(yùn)提升機(jī)和運(yùn)輸小車在控制系統(tǒng)的控制下不斷的將搬運(yùn)鍛件，因此實(shí)現(xiàn)了鍛件運(yùn)輸?shù)淖詣?dòng)化，從而提高了鍛壓生產(chǎn)效率。本專利技術(shù)的其他優(yōu)點(diǎn)、目標(biāo)和特征在某種程度上將在隨后的說(shuō)明書中進(jìn)行闡述，并且在某種程度上，基于對(duì)下文的考察研究對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員而言將是顯而易見的，或者可以從本專利技術(shù)的實(shí)踐中得到教導(dǎo)。本專利技術(shù)的目標(biāo)和其他優(yōu)點(diǎn)可以通過(guò)下面的說(shuō)明書來(lái)實(shí)現(xiàn)和獲得。【專利附圖】【附圖說(shuō)明】為了使本專利技術(shù)的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本專利技術(shù)作進(jìn)一步的詳細(xì)描述，其中:圖1為本專利技術(shù)正視示意圖；圖2為圖1的俯視圖；圖3為提升機(jī)機(jī)架示意圖；圖4為運(yùn)輸小車主視圖；圖5為圖4的側(cè)視圖；圖6為圖4的俯視圖。【具體實(shí)施方式】以下將參照附圖，對(duì)本專利技術(shù)的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)的描述。應(yīng)當(dāng)理解，優(yōu)選實(shí)施例僅為了說(shuō)明本專利技術(shù)，而不是為了限制本專利技術(shù)的保護(hù)范圍。如圖所示，一種熱模鍛壓機(jī)鍛件運(yùn)輸裝置，包括搬運(yùn)提升機(jī)I和工件運(yùn)輸線2 ;所述搬運(yùn)提升機(jī)I包括提升機(jī)機(jī)架11，所述提升機(jī)機(jī)架上設(shè)置有用于搬運(yùn)工件的機(jī)械手、機(jī)械手升降機(jī)構(gòu)和機(jī)械手水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述工件運(yùn)輸線包括運(yùn)輸小車21、小車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)22和小車導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)23 ;所述機(jī)械手可將工件搬運(yùn)至運(yùn)輸小車上。本實(shí)施例中，搬運(yùn)提升機(jī)可以將鍛件從預(yù)鍛位置搬運(yùn)至終鍛位置，再將鍛件從終鍛位置搬運(yùn)至運(yùn)輸小車上，然后運(yùn)輸小車再將其搬運(yùn)至下一道工序位置，搬運(yùn)提升機(jī)和運(yùn)輸小車在控制系統(tǒng)的控制下不斷的將搬運(yùn)鍛件，因此實(shí)現(xiàn)了鍛件運(yùn)輸?shù)淖詣?dòng)化，從而提高了鍛壓生產(chǎn)效率。本實(shí)施例中，所述機(jī)械手包括移動(dòng)橫梁12和設(shè)置在移動(dòng)橫梁端部的叉桿13 ;所述叉桿采用銷以及螺釘與移動(dòng)橫梁連接，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝調(diào)試容易，且叉桿兩指間距離可調(diào)節(jié)，以適應(yīng)不同尺寸型號(hào)工件的功能需求。本實(shí)施例中，所述機(jī)械手升降機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)橫梁支撐架14和設(shè)置在機(jī)架頂端的電動(dòng)缸15，所述電動(dòng)缸的滾珠絲桿與移動(dòng)橫梁支撐架固定連接，所述移動(dòng)橫梁支撐架與移動(dòng)橫梁之間設(shè)置有用于夾緊和導(dǎo)向的定滑輪16 ;所述移動(dòng)橫梁支撐架與提升機(jī)機(jī)架之間采用滾輪夾緊與導(dǎo)向，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，摩擦系數(shù)小，導(dǎo)向性好，抗粉塵等污染物能力強(qiáng)，可不用防塵裝置。本實(shí)施例中，所述機(jī)械手水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在移動(dòng)橫梁支撐架上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)17和設(shè)置在驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸的驅(qū)動(dòng)齒輪，所述移動(dòng)橫梁上設(shè)置有與驅(qū)動(dòng)齒輪配合的齒條18 ;齒輪齒條受載好，工作壽命長(zhǎng)；另外齒條安裝時(shí)齒形朝下，可大大減少粉塵等污染，因而齒輪齒條可不用防塵裝置。本實(shí)施例中，所述運(yùn)輸小車21包括支撐板211，所述支撐板上設(shè)置有用于放置工件的叉板212，所述支撐板上還設(shè)置有車輪部件213，所述支撐板的兩端還設(shè)置有用于懸掛鋼絲繩的銷軸214 ;運(yùn)輸小車采用四個(gè)車輪與軌道接觸，用簡(jiǎn)單叉板支撐工件，整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，尺寸小，重量輕，可實(shí)現(xiàn)高速運(yùn)行。本實(shí)施例中，所述支撐板一側(cè)還設(shè)置有側(cè)導(dǎo)輪215，所述車輪部件在支撐板上偏心設(shè)置靠近側(cè)導(dǎo)輪一側(cè)；運(yùn)輸小車采用偏心結(jié)構(gòu)及側(cè)導(dǎo)輪，有效防止小車傾翻，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、巧妙，且安裝調(diào)試容易，防傾翻效果顯著。本實(shí)施例中，所述支撐板上還設(shè)置有橫向調(diào)節(jié)槽和橫向調(diào)節(jié)板216，所述叉板設(shè)置在橫向調(diào)節(jié)板上；本結(jié)構(gòu)可調(diào)整叉板之間的距離使運(yùn)輸小車可適應(yīng)不同尺寸的工件。本實(shí)施例中，所述小車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)22包括固定滑輪221、張緊滑輪222、卷筒機(jī)構(gòu)223和鋼絲繩，所述鋼絲繩纏繞在卷筒上，所述鋼絲繩通過(guò)固定滑輪與張緊滑輪張緊，所述鋼絲繩兩頭分別系在運(yùn)輸小車兩端處，所述小車導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)23包括軌道支撐架231和設(shè)置在軌道支撐架上的軌道，所述驅(qū)動(dòng)卷筒設(shè)置在軌道下方；運(yùn)輸小車采用卷筒與鋼絲繩帶動(dòng)，因鋼絲繩卷筒位于軌道下方，約在軌道長(zhǎng)一半的位置，使得鋼絲繩受到下拉的作用力，使得小車與軌道貼合良好，不易脫軌，安全性高。最后說(shuō)明的是，以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本專利技術(shù)的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本專利技術(shù)進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本專利技術(shù)的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本專利技術(shù)的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。【權(quán)利要求】1.一種熱模鍛本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種熱模鍛壓機(jī)鍛件運(yùn)輸裝置，其特征在于：包括搬運(yùn)提升機(jī)和工件運(yùn)輸線；所述搬運(yùn)提升機(jī)包括提升機(jī)機(jī)架，所述提升機(jī)機(jī)架上設(shè)置有用于搬運(yùn)工件的機(jī)械手、機(jī)械手升降機(jī)構(gòu)和機(jī)械手水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述工件運(yùn)輸線包括運(yùn)輸小車、小車導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)和小車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述機(jī)械手可將工件搬運(yùn)至運(yùn)輸小車上。
【技術(shù)特征摘要】
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：伍馭美，杜雪松，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：重慶大學(xué)，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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