一種鉛酸蓄電池包片機極板單片送料及翻板機構制造技術

一種鉛酸蓄電池包片機極板單片送料及翻板機構，包括：電機及機架，電機位于機架底部，其中，所述機架上設有凸輪組、導軌組、吸盤、擺桿、連桿及翻轉部件；所述凸輪組位于機架底部，包括第一凸輪、第二凸輪、第三凸輪，位置分布從左至右依次為第三凸輪、第一凸輪和第二凸輪，所述電機連接第三凸輪；所述導軌組位于機架頂部，包括第一直線導軌和第二直線導軌，所述第一直線導軌位于第二直線導軌上方；所述吸盤位于第二直線導軌左側；所述擺桿位于第二凸輪右側；所述連桿位于第一直線導軌下方；所述翻轉部件位于吸盤下方，包括第三凸輪擺桿與第三凸輪連桿。

【技術實現步驟摘要】
【專利摘要】本專利技術公開了一種鉛酸蓄電池包片機極板單片送料及翻板機構，包括：電機及機架，電機位于機架底部，其中，所述機架上設有凸輪組、導軌組、吸盤、擺桿、連桿及翻轉部件。本專利技術一種鉛酸蓄電池包片機極板單片送料及翻板機構，便于對蓄電池群組的正負極板按照要求的次序進行單片送料，且在實現極板的送料的同時滿足翻板的需求，大大提高了企業的生產效率，減少了工人與重金屬的接觸。【專利說明】一種鉛酸蓄電池包片機極板單片送料及翻板機構
本專利技術涉及一種鉛酸蓄電池包片機，特別涉及一種鉛酸蓄電池包片機極板單片送料及翻板機構。
技術介紹
鉛蓄電池廣泛使用于各種應用領域。鉛蓄電池的極板系采用重金屬鉛制造，人體接觸會導致血鉛超標，危害健康，所以鉛蓄電池制造過程中應采用自動化程度高，工人接觸少的機械設備。目前國內很多制造企業還是采用人工包板(片)，工人長時間接觸鉛制電池極板，很容易引起血鉛超標。通過提高鉛蓄電池制造過程中包板(片)工序的自動化程度，減少人體接觸鉛(極板)，可有效防止重金屬鉛對人體的傷害。而極板的自動送料機構及翻板機構是自動包板設備的組成部分之一，普通的中國專利技術專利“201220328830.3”提供了一種鉛蓄電池包板機極板恒力送料裝置，僅僅只能實現極板的送料，不能同時滿足翻板的需求，這種送料裝置與翻板裝置分開處理的方法在無形中增加了企業的生產成本，降低了企業的生產效率。
技術實現思路
本專利技術所要解決的技術問題是針對以上弊端提供一種鉛酸蓄電池包片機極板單片送料及翻板機構，在有效送料的同時增加了翻板工序，簡化了工藝流程，降低企業生產成本，提聞生廣效率。為解決上述技術問題，本專利技術的技術方案是:一種鉛酸蓄電池包片機極板單片送料及翻板機構，包括:電機及機架，電機位于機架底部，其中，所述機架上設有凸輪組、導軌組、吸盤、擺桿、連桿及翻轉部件；所述凸輪組位于機架底部，包括第一凸輪、第二凸輪、第三凸輪，位置分布從左至右依次為第三凸輪、第一凸輪和第二凸輪，所述電機連接第三凸輪；所述導軌組位于機架頂部，包括第一直線導軌和第二直線導軌，所述第一直線導軌位于第二直線導軌上方；所述吸盤位于第二直線導軌左側；所述擺桿位于第二凸輪右側；所述連桿位于第一直線導軌下方；所述翻轉部件位于吸盤下方，包括第三凸輪擺桿與第三凸輪連桿。上述一種鉛酸蓄電池包片機極板單片送料及翻板機構，其中，所述第一凸輪上設有第一齒輪，所述第二凸輪上設有第二齒輪，所述第三凸輪上設有第三齒輪，所述第一凸輪與第三凸輪間設有第四齒輪，所述第一凸輪與第二凸輪間設有第五齒輪；所述第三齒輪與第四齒輪相哨合，所述第四齒輪與第一齒輪相哨合，所述第一齒輪與第五齒輪相哨合，所述第五齒輪與第二齒輪相嚙合。上述一種鉛酸蓄電池包片機極板單片送料及翻板機構，其中，所述第二凸輪與擺桿一端固定連接，所述擺桿另一端設有導軌連桿，導軌連桿包括第一連桿，第二連桿和軸承，所述第二連桿與第二直線導軌固定連接，所述第二連桿通過軸承與第一連桿一端連接，所述第一連桿另一端與第一直線導軌固定連接。上述一種鉛酸蓄電池包片機極板單片送料及翻板機構，其中，所述連桿位于第一凸輪上方，所述連桿一端固定于第一直線導軌底部。上述一種鉛酸蓄電池包片機極板單片送料及翻板機構，其中，所述第一凸輪呈不規則形狀，其形狀由兩個半徑不同的圓弧組成。上述一種鉛酸蓄電池包片機極板單片送料及翻板機構，其中，所述第三凸輪與第三凸輪擺桿一端固定連接，所述第三凸輪擺桿另一端與第三凸輪連桿使用螺栓連接。其系統傳動關系如下:啟動電機，電機帶動第三凸輪轉動，第三凸輪上的第三齒輪與第四齒輪嚙合帶動第四齒輪轉動，第四齒輪通過與第一凸輪上的第一齒輪嚙合帶動第一凸輪轉動，第一凸輪由于形狀不規則，轉動時帶動上方連桿上下運動，連桿帶動第一直線導軌上下運動，第一齒輪轉動帶動與之嚙合的第五齒輪轉動，第五齒輪通過與第二凸輪上的第二齒輪嚙合帶動第二凸輪轉動，第二凸輪轉動帶動擺桿左右運動，擺桿連接第二連桿帶動第二連桿左右運動，第二連桿帶動第二直線導軌與軸承左右運動，軸承帶動第一連桿左右運動，第一連桿與第一直線導軌連接帶動第一直線導軌左右運動。另，由于第三凸輪轉動，帶動第三凸輪擺桿左右運動，帶動第三凸輪連桿上下運動。工作方法:第一直線導軌上下及左右運動將極板送到吸盤下方，即翻板位置，第三凸輪連桿進行上下運動對極板進行翻板，將原本平放的極板進行90度豎直翻直，吸盤將豎直翻好的極板吸住，第二直線導軌通過前后運動將翻好的極板送入夾爪送料機。本專利技術的有益效果為:本專利技術便于對蓄電池群組的正負極板按照要求的次序進行單片送料，且在實現極板的送料的同時滿足翻板的需求，大大提高了企業的生產效率，減少了工人與重金屬的接觸。【專利附圖】【附圖說明】圖1為本專利技術的結構示意圖。圖2為本專利技術的凸輪組結構示意圖。圖3為本專利技術的立體示意圖。圖4為本專利技術的第一凸輪示意圖。【具體實施方式】下面結合附圖對本專利技術作進一步說明。實施例如圖所示，一種鉛酸蓄電池包片機極板單片送料及翻板機構，包括:電機I及機架2，電機I位于機架2底部，其中，所述機架2上設有凸輪組3、導軌組4、吸盤5、擺桿6、連桿7及翻轉部件8 ;所述凸輪組3位于機架2底部，包括第一凸輪31、第二凸輪32、第三凸輪33，位置分布從左至右依次為第三凸輪33、第一凸輪31和第二凸輪32，所述電機I連接第三凸輪33 ;所述導軌組4位于機架2頂部，包括第一直線導軌41和第二直線導軌42，所述第一直線導軌41位于第二直線導軌42上方；所述吸盤5位于第一直線導軌41左側；所述擺桿6位于第二凸輪32右側；所述連桿7位于第一直線導軌41下方；所述翻轉部件8位于吸盤5下方，包括第三凸輪擺桿81與第三凸輪連桿82。如圖所示，一種鉛酸蓄電池包片機極板單片送料及翻板機構，所述第一凸輪31上設有第一齒輪91，所述第二凸輪32上設有第二齒輪92，所述第三凸輪33上設有第三齒輪93，所述第一凸輪31與第三凸輪33間設有第四齒輪94，所述第一凸輪31與第二凸輪32間設有第五齒輪95 ;所述第三齒輪93與第四齒輪94相嚙合，所述第四齒輪94與第一齒輪相91卩齒合,所述第一齒輪91與第五齒輪95相哨合,所述第五齒輪95與第二齒輪92相卩齒合。如圖所示，一種鉛酸蓄電池包片機極板單片送料及翻板機構，所述第二凸輪32與擺桿6 —端固 定連接，所述擺桿6另一端設有導軌連桿10，導軌連桿10包括第一連桿101，第二連桿102和軸承103，所述第二連桿102與第二直線導軌42固定連接，所述第二連桿102通過軸承103與第一連桿101 —端連接，所述第一連桿101另一端與第一直線導軌41固定連接。如圖所示，一種鉛酸蓄電池包片機極板單片送料及翻板機構，所述連桿7位于第一凸輪31上方,所述連桿7 —端固定于第一直線導軌41底部。如圖所示，一種鉛酸蓄電池包片機極板單片送料及翻板機構，所述第三凸輪33與第三凸輪擺桿81 —端固定連接，所述第三凸輪擺桿81另一端與第三凸輪連桿82使用螺栓連接。上述一種鉛酸蓄電池包片機極板單片送料及翻板機構，其中，所述第一凸輪31呈不規則形狀，其形狀由兩個半徑Rl、R2不同的圓弧L1、L2組成，且R !大于R2。如圖所示，其系統傳動關系如下:啟動電機，電機I帶動第三凸輪33轉動，第三凸輪本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種鉛酸蓄電池包片機極板單片送料及翻板機構，包括：電機及機架，電機位于機架底部，其中，所述機架上設有凸輪組、導軌組、吸盤、擺桿、連桿及翻轉部件；所述凸輪組位于機架底部，包括第一凸輪、第二凸輪、第三凸輪，位置分布從左至右依次為第三凸輪、第一凸輪和第二凸輪，所述電機連接第三凸輪；所述導軌組位于機架頂部，包括第一直線導軌和第二直線導軌，所述第一直線導軌位于第二直線導軌上方；所述吸盤位于第二直線導軌左側；所述擺桿位于第二凸輪右側；所述連桿位于第一直線導軌下方；所述翻轉部件位于吸盤下方，包括第三凸輪擺桿與第三凸輪連桿。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：楊磊，
申請(專利權)人：江蘇榮威環保科技有限公司，
類型：發明
國別省市：