【技術實現步驟摘要】
【技術保護點】
一種高剛度簡易兩自由度機械式裝載機構，由鏟斗、動臂控制支鏈、鏟斗控制支鏈組成，其特征在于：所述動臂控制支鏈由動臂、第一支撐桿、第一主動桿、第二支撐桿、第一連桿組成，所述動臂一端通過第一轉動副與機架連接，另一端通過第二轉動副與第一支撐桿連接，第一支撐桿通過第三轉動副與第一連桿連接，所述第一主動桿一端通過第四轉動副與機架連接，另一端通過第五轉動副與第二支撐桿連接，第二支撐桿通過第六轉動副與第一連桿連接，所述第二支撐桿通過第七轉動副與動臂連接，所述鏟斗控制支鏈由第二主動桿、第二連桿、鏟斗組成，所述第二主動桿一端通過第八轉動副與機架連接，另一端通過第九轉動副與第二連桿連接，所述第二連桿通過第十轉動副與鏟斗連接，所述鏟斗通過第十一轉動副與第一支撐桿連接。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：蔡敢為，張林，王少龍，石慧，王麾，關卓懷，范雨，楊旭娟，李巖舟，
申請(專利權)人：廣西大學，
類型：發明
國別省市：
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