【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
【技術(shù)保護(hù)點】
一種九桿兩自由度機(jī)械式裝載機(jī)構(gòu)，由機(jī)架、動臂控制支鏈和鏟斗控制支鏈構(gòu)成，其特征在于：所述動臂控制支鏈由動臂、第一主動桿、鏟斗組成。所述動臂一端通過第一轉(zhuǎn)動副與機(jī)架連接，另一端通過第二轉(zhuǎn)動副與鏟斗連接，所述第一主動桿一端通過第十一轉(zhuǎn)動副與機(jī)架連接，另一端通過第三轉(zhuǎn)動副與第一連桿連接，所述第一連桿另一端通過第四轉(zhuǎn)動副與動臂連接，所述鏟斗控制支鏈由第二主動桿、第二連桿、拉桿、搖臂組成。所述第二主動桿一端通過第五轉(zhuǎn)動副與機(jī)架連接，另一端通過第六轉(zhuǎn)動副與第二連桿連接，所述第二連桿通過第七轉(zhuǎn)動副與拉桿連接，所述拉桿通過第八轉(zhuǎn)動副與鏟斗連接，所述搖臂一端通過第九轉(zhuǎn)動副與動臂連接，另一端通過第十轉(zhuǎn)動副與拉桿連接。
【技術(shù)特征摘要】
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：蔡敢為，張林，關(guān)卓懷，石慧，王麾，范雨，王少龍，楊旭娟，李巖舟，
申請(專利權(quán))人：廣西大學(xué)，
類型：發(fā)明
國別省市：
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