二義性路徑識別系統及交互通信方法技術方案

一種二義性路徑識別系統，其包括至少兩個路側單元（RSU），其特征在于，每兩個RSU或多個RSU組合成一個RSU組，一個或多個RSU組排列形成一個RSU鏈，每一RSU鏈內的RSU采用分時隙的方式發送信號，所述RSU發射信號并形成相應的信號覆蓋區域。

【技術實現步驟摘要】
【專利摘要】本專利技術提供一種二義性路徑識別系統，其包括至少兩個路側單元（RSU），每兩個RSU或多個RSU組合成一個RSU組，一個或多個RSU組排列形成一個RSU鏈，每一RSU鏈內的RSU采用分時隙的方式發送信號，所述RSU發射信號并形成相應的信號覆蓋區域。本專利技術還提供了一種用于二義性路徑識別系統中的RSU與OBU之間的通信的交互通信方法。所述二義性路徑識別系可在不減少RSU與OBU等效通信距離的情況下減小RSU的信號發射功率，使RSU的信號發射功率符合應用地的無線電發射功率限制，并提高OBU和RSU之間的通信距離和通信穩定性，及OBU與RSU之間的通信成功率。【專利說明】
本專利技術涉及智能交通(IntelligentTransportation System,簡稱 ITS)領域,尤其涉及一種。
技術介紹
隨著信息化、網絡化的不斷發展，路徑識別正由概率識別逐步過渡到精確識別，二義性路徑識別系統正是在此種大環境下發展起來的。該二義性路徑識別系統適用于高速公路系統，尤其是路網狀況復雜、多路徑路段較多，不確定通行費用比例較高的路段，其可為高速公路業提供可靠的路徑識別服務?，F有的二義性路徑識別系統一般包括路側單元(Road Side Unit，簡稱RSU)、RSU檢測單元、車載單元(On Board Unit,簡稱0BU)等,所述RSU與OBU之間一般采用單向通信，即該OBU只接收所述RSU的廣播信息而不做應答，則該RSU無法完成所述OBU的數據信息的實施及采集，如此則限制了二義性路徑識別系統的擴展應用。具體應用中，上述RSU—般采用市電作為供電電源，但并非所有的路徑全程都有市電供應，如此則限制了該RSU的安裝環境。此外，二義性路徑識別系統中的RSU通常采用增加發射功率的方法來延長無線通信距離，如此可能會超過某些地區的無線發射功率的限制。此外，該二義性路徑識別系統中的OBU由于采用電池供電，會因電能限制而無法采用大功率發射無線信息，同時，由于該OBU自身體積限制，其無法采用高增益天線，從而限制了OBU發射信號的通信距離。
技術實現思路
針對上述問題，本專利技術的目的在于提供一種，其可提高OBU和RSU之間的通信距離和通信穩定性，還可增加OBU與RSU之間的通信成功率，以及解決了無市電電源環境下設備供電的問題。為了解決上述技術問題，本專利技術提供了一種二義性路徑識別系統，其包括至少兩個路側單元(RSU)，每兩個RSU或多個RSU組合成一個RSU組，一個或多個RSU組排列形成一個RSU鏈,每一 RSU鏈內的RSU米用分時隙的方式發送信號,所述RSU發射信號并形成相應的信號覆蓋區域。其中，所述二義性路徑識別系統還包括與所述RSU相互通信連接的車載單元(0BU)，相鄰兩個RSU所發射信號的信號覆蓋區域之間相互鄰接，且所述OBU位于所述信號覆蓋區域內，并與所述RSU鏈中的RSU實時保持通信連接，所述RSU的信號發送時隙滿足的條件為:一個RSU鏈內正在發射信號的RSU的信號覆蓋區域在任何時刻都不存在重疊部分，且所述OBU通過所述RSU鏈的信號覆蓋區域時不會存在信號盲區。其中，所述RSU包括第一無線通信模塊，所述OBU包括無線通信單元，所述無線通信單元與所述第一無線通信模塊用于提供所述RSU與所述OBU之間的雙通道無線數據傳輸，且所述無線通信單元還用于在所述OBU被喚醒并進入工作模式時接收所述第一無線通信模塊發射的路徑信息。其中，所述RSU還包括第二無線通信模塊，所述第二無線通信模塊用于提供所述RSU鏈之內的RSU之間的無線數據傳輸，并可在RSU分組內時隙輪流發送路徑信息，所述第一通信模塊和第二通信模塊的工作頻率可分別為:433MHz、315MHz、403MHz、915MHz和5.8GHz中的任意一個或多個的組合。其中，所述RSU還包括有線通信模塊，所述有線通信模塊用于提供所述RSU鏈之內的RSU之間的有線數據傳輸，并可在RSU分組內時隙輪流發送路徑信息，該有線通信模塊為RS232接口、RS485接口、以太網和USB接口中的任意一個或多個的組合。其中，所述RSU還包括數據處理模塊，所述數據處理模塊與所述第一無線通信模塊、第二無線通信模塊及有線通信模塊電性連接，該數據處理模塊用于對所述RSU的各個部件進行控制，并對數據進行加工和處理。其中，所述OBU還包括與所述無線通信單元電性連接的信號處理單元，所述信號處理單元用于對所述OBU內的各個部件進行控制，并對所述無線通信單元接收到的路徑信息進行數據處理。另外，本專利技術還提供了一種交互通信方法，其應用于二義性路徑識別系統中的RSU與OBU之間的交互通信，所述交互通信方法包括以下步驟:0BU監測所述RSU發射的載波以使所述OBU進入工作模式；0BU接收所述RSU發射的路徑信息；0BU處理所接收到的路徑信息；0BU根據所述路徑信息發送相應的自身識別信息至所述RSU，以通過所述RSU之間的通信鏈接實現信息共享；及，OBU建立與所述RSU之間的交互通信連接。其中，在所述OBU監測所述RSU發射的載波以使所述OBU進入工作模式的步驟之前，還包括以下步驟:在RSU間的通信鏈路中執行時鐘同步和分時隙組操作；在RSU分組內時隙發送路徑信息；及，控制OBU處于間歇工作模式。其中，所述OBU處理所接收到的路徑信息的步驟中處理所述路徑信息的方式包括:路徑信息合法性校驗、完整性校驗；所述自身識別信息包括:0BU ID信息、車輛信息與時間信息中的任意一種或多種的組合。本專利技術所提供的，通過將多個RSU組成若干RSU組，將多個RSU組形成RSU鏈，且該RSU鏈內的所有RSU采用分時隙的方式發送信息，可在不減少RSU與OBU等效通信距離的情況下減小RSU的信號發射功率，使RSU的信號發射功率符合應用地的無線電發射功率限制，并可提高OBU和RSU之間的通信距離和通信穩定性，以及OBU與RSU之間的通信成功率。【專利附圖】【附圖說明】為了更清楚地說明本專利技術的技術方案，下面將對實施方式中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本專利技術的一些實施方式，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖1是本專利技術實施例所提供的二義性路徑識別系統中RSU的信號覆蓋區域示意圖。圖2是圖1所示的RSU所組成的RSU組及RSU鏈的示意圖。圖3是本專利技術的一個實施例提供的二義性路徑識別系統的電路結構框圖。圖4是本專利技術的另一個實施例提供的二義性路徑識別系統的電路結構框圖。圖5是本專利技術實施例所提供的交互通信方法的流程圖?！揪唧w實施方式】下面將結合本專利技術實施例中的附圖，對本專利技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本專利技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本專利技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本專利技術保護的范圍。請參閱圖1、圖2及圖3，本專利技術的一個實施例提供的一種二義性路徑識別系統100，其適用于高速公路系統，尤其是路網狀況復雜、多路徑路段較多，不確定通行費用比例較高的路段，以便于為高速公路業提供可靠的路徑識別服務。該二義性路徑識別系統100包括至少兩個路側單元(Road Side Uni本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種二義性路徑識別系統，其包括至少兩個路側單元（RSU），其特征在于，每兩個RSU或多個RSU組合成一個RSU組，一個或多個RSU組排列形成一個RSU鏈，每一RSU鏈內的RSU采用分時隙的方式發送信號，所述RSU發射信號并形成相應的信號覆蓋區域。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：曾本森，鐘勇，
申請(專利權)人：深圳市金溢科技有限公司，
類型：發明
國別省市：