一種鋰錳電池全自動生產線,其特征在于:包括有八工位間歇式轉盤,所述八工位間歇式轉盤上沿其周邊間隔均布有八個治具,圍繞八工位間歇式轉盤按先后工序依次設有內裝電解液的圓柱形電池上料機械手、蓋帽上料裝置、蓋帽焊接裝置、蓋帽壓入裝置、蓋帽在位檢測裝置和電池取出裝置;所述治具是由治具本體、頂壓螺栓、螺母和復位彈簧構成,所述治具本體上設有圓柱形電池放置槽,所述圓柱形電池放置槽的側壁上開有通孔,所述頂壓螺栓的一端從通孔中由圓柱形電池放置槽內向外穿出并用螺母固定,所述復位彈簧套裝在頂壓螺栓上且位于圓柱形電池放置槽內,所述圓柱形電池放置槽的另一側壁上設有與頂壓螺栓相對應的缺口,所述圓柱形電池上料機械手抓取內裝電解液的圓柱形電池穿過治具的缺口并推動頂壓螺栓外移,將圓柱形電池向下放入治具的圓柱形電池放置槽中,八工位間歇式轉盤將圓柱形電池轉動到蓋帽上料工位;所述蓋帽上料裝置主要由振動盤、直線送料器、光纖感應器、真空吸頭和機械手構成,所述真空吸頭設在八工位間歇式轉盤上治具頂部的一側,所述振動盤將蓋帽送入直線送料器中,直線送料器將蓋帽傳送到指定位置,光纖感應器感應到蓋帽時,啟動機械手,機械手將蓋帽抓取并垂直放到八工位間歇式轉盤上的治具中的圓柱形電池頂部,并由真空吸頭將圓柱形電池吸附固定,八工位間歇式轉盤轉動一個工位;所述蓋帽焊接裝置采用電阻焊的結構形式,將蓋帽焊接在圓柱形電池頂部的極耳上,八工位間歇式轉盤轉動一個工位;所述蓋帽壓入裝置主要由機械手、左推氣缸、右推氣缸、左弧形限位塊、右弧形限位塊、下推氣缸和下壓塊構成,所述機械手將蓋帽向下折彎,左推氣缸和右推氣缸分別推動右弧形限位塊和左弧形限位塊到圓柱形電池的頂部兩側,下推氣缸向下推動下壓塊,下壓塊將蓋帽下壓裝到圓柱形電池的頂部,八工位間歇式轉盤轉動一個工位;所述蓋帽在位檢測裝置采用探針式高度檢測機構對蓋帽是否存在進行檢測,八工位間歇式轉盤轉動一個工位,由電池取出裝置將圓柱形電池從八工位間歇式轉盤上取出。
【技術實現步驟摘要】
【技術保護點】
一種鋰錳電池全自動生產線,其特征在于:包括有八工位間歇式轉盤,所述八工位間歇式轉盤上沿其周邊間隔均布有八個治具,圍繞八工位間歇式轉盤按先后工序依次設有內裝電解液的圓柱形電池上料機械手、蓋帽上料裝置、蓋帽焊接裝置、蓋帽壓入裝置、蓋帽在位檢測裝置和電池取出裝置;所述治具是由治具本體、頂壓螺栓、螺母和復位彈簧構成,所述治具本體上設有圓柱形電池放置槽,所述圓柱形電池放置槽的側壁上開有通孔,所述頂壓螺栓的一端從通孔中由圓柱形電池放置槽內向外穿出并用螺母固定,所述復位彈簧套裝在頂壓螺栓上且位于圓柱形電池放置槽內,所述圓柱形電池放置槽的另一側壁上設有與頂壓螺栓相對應的缺口,所述圓柱形電池上料機械手抓取內裝電解液的圓柱形電池穿過治具的缺口并推動頂壓螺栓外移,將圓柱形電池向下放入治具的圓柱形電池放置槽中,八工位間歇式轉盤將圓柱形電池轉動到蓋帽上料工位;所述蓋帽上料裝置主要由振動盤、直線送料器、光纖感應器、真空吸頭和機械手構成,所述真空吸頭設在八工位間歇式轉盤上治具頂部的一側,所述振動盤將蓋帽送入直線送料器中,直線送料器將蓋帽傳送到指定位置,光纖感應器感應到蓋帽時,啟動機械手,機械手將蓋帽抓取并垂直放到八工位間歇式轉盤上的治具中的圓柱形電池頂部,并由真空吸頭將圓柱形電池吸附固定,八工位間歇式轉盤轉動一個工位;所述蓋帽焊接裝置采用電阻焊的結構形式,將蓋帽焊接在圓柱形電池頂部的極耳上,八工位間歇式轉盤轉動一個工位;所述蓋帽壓入裝置主要由機械手、左推氣缸、右推氣缸、左弧形限位塊、右弧形限位塊、下推氣缸和下壓塊構成,所述機械手將蓋帽向下折彎,左推氣缸和右推氣缸分別推動右弧形限位塊和左弧形限位塊到圓柱形電池的頂部兩側,下推氣缸向下推動下壓塊,下壓塊將蓋帽下壓裝到圓柱形電池的頂部,八工位間歇式轉盤轉動一個工位;所述蓋帽在位檢測裝置采用探針式高度檢測機構對蓋帽是否存在進行檢測,八工位間歇式轉盤轉動一個工位,由電池取出裝置將圓柱形電池從八工位間歇式轉盤上取出。...
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員:周俊雄,
申請(專利權)人:周俊雄,
類型:發明
國別省市:
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