一種雙層旋轉升降機,其特征在于,包括機架,四個立柱通過連接桿件組成一個長方體狀的機架,且在四個立柱內側面分別設有一個豎向的滑槽,在所述機架的頂部設有第一驅動電機;平臺框架,所述平臺框架的四個轉角處分別通過輪子進行滑動配合的安裝在四個立柱的滑槽中,且所述平臺框架通過四個鏈條與機架頂部的鏈輪連接,所述鏈輪通過鏈傳動由第一驅動電機驅動;旋轉平臺,所述旋轉平臺通過轉盤可轉動的安裝在平臺框架的底座上,且通過設置在兩者之間的轉盤及鏈傳動由第二電機驅動旋轉平臺轉動;在所述旋轉平臺上自下向上依次設置彼此平行的第一滾子層和第二滾子層,且兩所述滾子層分別由獨立的驅動電機驅動;在與所述平臺框架最低位置和最高位置對應位置的機架上分別設有行程開關;在所述旋轉平臺的旋轉起始位置分別設有行程開關。(*該技術在2023年保護過期,可自由使用*)
【技術實現步驟摘要】
【專利摘要】一種雙層旋轉升降機,四個立柱組成一個長方體狀的機架;平臺框架的四個轉角處分別通過輪子進行滑動配合的安裝在四個立柱的滑槽中,且所述平臺框架通過四個鏈條與機架頂部的鏈輪連接,鏈輪通過鏈傳動由第一驅動電機驅動;轉平臺通過轉盤可轉動的安裝在平臺框架的底座上,且通過設置在兩者之間的轉盤及鏈傳動由第二電機驅動旋轉平臺轉動;在旋轉平臺上自下向上依次設置彼此平行的第一滾子層和第二滾子層,且兩所述滾子層分別由獨立的驅動電機驅動。這種結構的升降機可以同時完成兩個生產線的工作,節省了設備投資費用,同時提高了設備的工作效率。【專利說明】一種雙層旋轉升降機
本技術涉及電動升降機
,具體地說是一種雙層旋轉升降機。
技術介紹
升降機是一種提升裝備,通常用于物料的提升,一般是單層的,及每次只能提升一個大型的物料。目前雙層升降機結構和功能比較簡單,僅有兩個盛放物品的工位,不具有旋轉功能。
技術實現思路
本技術的目的在于提供一種雙層旋轉升降機,首先具有升降的功能,其次具有雙層即兩個不同的工位,且可以根據需要進行轉動一定角度,完成在三維空間內的搬運物料的工作。本技術解決其技術問題所采取的技術方案是:一種雙層旋轉升降機,其特征在于,包括機架,四個立柱通過連接桿件組成一個長方體狀的機架,且在四個立柱內側面分別設有一個豎向的滑槽,在所述機架的頂部設有第一驅動電機;平臺框架,所述平臺框架的四個轉角處分別通過輪子進行滑動配合的安裝在四個立柱的滑槽中,且所述平臺框架通過四個鏈條與機架頂部的鏈輪連接,所述鏈輪通過鏈傳動由第一驅動電機驅動;旋轉平臺,所述旋轉平臺通過轉盤可轉動的安裝在平臺框架的底座上,且通過設置在兩者之間的轉盤及鏈傳動由第二電機驅動旋轉平臺轉動;在所述旋轉平臺上自下向上依次設置彼此平行的第一滾子層和第二滾子層,且兩所述滾子層分別由獨立的驅動電機驅動;在與所述平臺框架最低位置和最高位置對應位置的機架上分別設有行程開關;在所述旋轉平臺的旋轉起始位置分別設有行程開關。所述第一滾子層中的滾子和第二滾子層中的滾子平行設置。所述第一滾子層中的滾子和第二滾子層中的滾子交叉垂直設置。第一滾子層和第二滾子層具有相同的結構,分別包括支撐桿件、滾子和電機,支撐桿件直接固定在旋轉平臺上,若干滾子以并列的方式兩端可轉動的安裝在支撐桿件上,在支撐桿件上還固定一電機,所述電機通過鏈傳動驅動滾子轉動。本技術的有益效果是:本裝置具有連個功能,雙工位的升降功能和旋轉功能,能夠滿足具有具有轉向要求的雙層輸送線的需要,同時可以通過控制第一和第二滾子轉動方向的方式,形成一出一進的效果,滿足車間中某些特殊化、多樣化的要求。這種結構的升降平臺可以同時完成兩個生產線的工作,節省了設備投資費用,同時提高了設備的工作效率。【專利附圖】【附圖說明】圖1為本技術的主視圖圖。圖2為圖1的俯視圖。圖3為圖1的A向視圖。圖4為旋轉平臺的結構示意圖。圖5為平臺的結構示意圖。圖6為單個滾子層的結構示意圖。圖中:1機架,11滑槽,2轉軸,21鏈傳動,22第一驅動電機,3平臺框架,31輪子,32接頭,33鏈條,4旋轉平臺,41第二電機,42大鏈輪,5第一滾子層,6第二滾子層,61支撐桿件,62滾子,63第三電機。【具體實施方式】如圖1至圖6所示,一種雙層旋轉升降機,下面對其各個組成部分進行詳細的描述。機架1,首先將四個工字鋼豎直放置,并在頂部通過鋼制構件進行連接,形成四立柱式的一個長方體狀的機架1,在四個立柱的底部通過地腳螺栓固定在地基上,形成基本的框架,是升降機的主體框架。由于使用的是工字鋼,所以在四個立柱上分別形成一個滑槽11,且在機架的頂部安裝兩個彼此平行設置的轉軸2,并在轉軸上固定雙鏈輪,轉軸兩端通過軸承固定在機架橫向上,兩個轉軸通過鏈傳動21同步轉動,動力來源于在機架的頂部設置的第一驅動電機22,第一驅動電機設有減速器,并安裝一個鏈輪,形成鏈傳動,并用于驅動平臺框架。平臺框架3,平臺框架3是由角鋼和方鋼焊接形成的立方體框架。在平臺框架的四個轉角處分別安裝一組輪子31,輪子31卡在機架的滑槽11中,所以,平臺框架3是通過滑動配合安裝在四個立柱的滑槽11中的,可以相對機架進行上下的滑動,為方便的進行卡緊,可以每一組中可以設置兩個輪子,成90度布置,一個輪子置于滑槽中,另一個輪子通過V形軌道與機架進行配合,這是很容易實現的。容易理解的,當給平臺框架一個豎直方向力的時候,平臺框架可以方便的進行豎直方向的滑動。在平臺框架3的頂部固定四個連接鏈條的接頭32,接頭為可自由轉動的,與平臺框架進行活結,每個接頭對應的連接一個鏈條33,鏈條的另一端搭接在機架頂部的轉軸2上,且與轉軸上的鏈輪進行咬合,并在末端設有墜子,墜子是配重作用。所以平臺框架通過四個鏈條與機架頂部的驅動動力建立連接,由第一驅動電機22驅動平臺框架3的上升和下降,在平臺框架的最低位置和最高位置的機架上分別設有行程開關,用于限制平臺框架的最低和最高位置,這是很容易理解的。在平臺框架3的上表面上安裝一個大的轉盤,轉盤通過轉動部件諸如軸承等件可轉動的安裝一個旋轉平臺4,所述旋轉平臺4為圓形,在平臺框架3的上安裝一個第二電機41,在第二電機41上輸出軸上安裝一個小鏈輪,在旋轉平臺上安裝一個大鏈輪42,通過鏈傳動與第二電機41建立傳動連接,這樣就可以由第二電機41驅動旋轉平臺的轉動,并在旋轉平臺和平臺框架之間設置控制起始位置的行程開關或者傳感器,用于控制旋轉的角度。功能上可以實現控制正反轉90度的控制,配合控制系統可以很輕易的完成旋轉的動作。在旋轉平臺上自下向上依次第一滾子層5和第二滾子層6,第一滾子層中的滾子和第二滾子層中的滾子平行設置。其中的第一滾子層和第二滾子層具有相同的結構。下面以第二滾子層6為例進行說明,滾子層包括支撐桿件61、滾子62和第三電機63,支撐桿件61采用型鋼直接固定在旋轉平臺4上側,形成安裝滾子和驅動電機的結構件,若干滾子62以并列的方式兩端通過軸承可轉動的安裝在支撐桿件上,且在滾子62的同一端部設有鏈輪,在支撐桿件上的一側還固定一個帶有減速功能的第三電機63,該第三電機63通過鏈傳動驅動所有的滾子同步轉動,實現正反轉的運動。兩個滾子層中驅動電機可以同時向相同的方向轉動,也可以同時向相反的方向轉動,根據設計需要進行確定。工作過程是這樣的,其中的平臺框架3在第一驅動電機的驅動下降至最低端,為工位一,在此狀態下,第一滾子層和第二滾子滾子層中的滾子相相反的方向轉動,一進一出,分別完成上料和卸料工作,然后平臺框架3在第一驅動電機的驅動下升至最高端,為工位二,在此狀態下,第一滾子層和第二滾子滾子層中的滾子相相反的方向轉動,一出一進,分別完成卸料和上料工作。這種結構的升降平臺可以同時完成兩個生產線的工作,節省了設備投資費用,同時提高了設備的工作效率。容易理解的,根據進出料的方向不同,將所述第一滾子層中的滾子和第二滾子層中的滾子交叉垂直設置也可實現相應的功能。除說明書所述的技術特征外,均為本專業技術人員的已知技術。【權利要求】1.一種雙層旋轉升降機,其特征在于,包括 機架,四個立柱通過連接桿件組成一個長方體狀的機架,且在四個立柱內側面分別設有一個豎向的滑槽,在所述機架的頂部設有第一驅動本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種雙層旋轉升降機,其特征在于,包括機架,四個立柱通過連接桿件組成一個長方體狀的機架,且在四個立柱內側面分別設有一個豎向的滑槽,在所述機架的頂部設有第一驅動電機;平臺框架,所述平臺框架的四個轉角處分別通過輪子進行滑動配合的安裝在四個立柱的滑槽中,且所述平臺框架通過四個鏈條與機架頂部的鏈輪連接,所述鏈輪通過鏈傳動由第一驅動電機驅動;旋轉平臺,所述旋轉平臺通過轉盤可轉動的安裝在平臺框架的底座上,且通過設置在兩者之間的轉盤及鏈傳動由第二電機驅動旋轉平臺轉動;在所述旋轉平臺上自下向上依次設置彼此平行的第一滾子層和第二滾子層,且兩所述滾子層分別由獨立的驅動電機驅動;在與所述平臺框架最低位置和最高位置對應位置的機架上分別設有行程開關;在所述旋轉平臺的旋轉起始位置分別設有行程開關。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員:田湘泉,朱麗娜,鄭雯雯,白麗麗,湯繼平,張坦,李楊楊,
申請(專利權)人:濟南拓展輸送設備有限公司,
類型:實用新型
國別省市:
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