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    同步舉升機構制造技術

    技術編號:9946003 閱讀:136 留言:0更新日期:2014-04-20 05:26
    同步舉升機構,包括至少兩個傳動桿和至少兩個舉升裝置,傳動桿之間通過聯軸器連接,其特征在于:所述傳動桿的輸入端連接使傳動桿做直線往復運動的驅動氣缸;所述舉升裝置包括傳動軸和豎直設置的齒條舉升桿;所述傳動軸上設有驅動齒輪和從動齒輪,所述驅動齒輪與傳動桿齒輪齒條嚙合,所述從動齒輪與齒條舉升桿嚙合。(*該技術在2023年保護過期,可自由使用*)

    【技術實現步驟摘要】
    【專利摘要】本技術涉及一種同步舉升機構,主要應用于往復輸送機,包括至少兩個傳動桿和至少兩個舉升裝置,傳動桿之間通過聯軸器連接,傳動桿的輸入端連接使傳動桿做直線往復運動的驅動氣缸;舉升裝置包括傳動軸和豎直設置的齒條舉升桿;傳動軸上設有驅動齒輪和從動齒輪,驅動齒輪與傳動桿齒輪齒條嚙合,從動齒輪與齒條舉升桿嚙合。驅動氣缸和舉升氣缸一起動作,同時采用了齒輪齒條傳動從而克服了氣缸間由于氣源先后動作的時差帶來的運行距離差值,同時由于舉升氣缸和齒輪齒條嚙合的作用使得舉升動作更加平穩,多個舉升裝置之間的同步更好,使多個舉升裝置的舉升高度差不超過0.5毫米。結構簡單,安裝方便,運行可靠,適用于長距離多工位焊裝夾具生產線。【專利說明】同步舉升機構
    本技術屬于焊裝生產線配套舉升機械領域,具體涉及的是一種同步舉升機構。
    技術介紹
    車身總成焊裝生產線一般由往復式輸送設備與焊裝夾具組成,越來越多的車身的焊裝生產中都采用的是往復式輸送機,同時隨著自動化的程度的提高對焊裝夾具定位的精準性要求也越來越高。目前在往復式輸送設備上采用的多組用于舉升工件的氣缸由于氣源的先后動作的時差,不可避免的會帶來運行距離上的差值,造成運行不同步,這種距離差傳遞到焊裝夾具上就影響了焊裝生產。如何實現輸送設備上各個工位上的精準定位,各工位的往復與舉升動作的同步運行一直沒有很好的解決。
    技術實現思路
    本技術的目的在于提供一種應用于往復輸送機上避免由于氣源的動作時差帶來的運行距離差傳遞到夾具上的同步舉升機構。本技術采用的技術方案是:同步舉升機構,包括至少兩個傳動桿和至少兩個舉升裝置,傳動桿之間通過聯軸器連接,其特征在于:所述傳動桿的輸入端連接使傳動桿做直線往復運動的驅動氣缸;所述舉升裝置包括傳動軸和豎直設置的齒條舉升桿;所述傳動軸上設有驅動齒輪和從動齒輪,所述驅動齒輪與傳動桿齒輪齒條嚙合,所述從動齒輪與齒條舉升桿嚙合。優選的,在舉升裝置旁還設有舉升氣缸,所述舉升氣缸的輸出端與舉升裝置的舉升端連接。優選的,所述齒條舉升桿上設有導向裝置。本技術的有益效果是:驅動氣缸和舉升氣缸一起動作,同時采用了齒輪齒條傳動從而克服了氣缸間由于氣源先后動作的時差帶來的運行距離差值,同時由于舉升氣缸和齒輪齒條嚙合的作用使得舉升動作更加平穩,多個舉升裝置之間的同步更好,使多個舉升裝置的舉升高度差不超過0.5毫米。本技術的結構簡單,安裝方便,運行可靠,適用于長距離,多工位焊裝夾具生產線。【專利附圖】【附圖說明】圖1是本技術的主視圖圖2是本技術的俯視圖圖3是本技術舉升裝置的主視示意圖圖4是本技術舉升裝置的立體示意圖【具體實施方式】如圖1和圖2所示,同步舉升機構,包括至少兩個傳動桿I和至少兩個舉升裝置2,傳動桿I之間通過聯軸器(圖中未示出)連接,所述傳動桿I的輸入端連接使傳動桿I做直線往復運動的驅動氣缸3 ;所述舉升裝置2包括傳動軸2.1和豎直設置的齒條舉升桿2.2。驅動氣缸3通過固定架5固定,舉升裝置2也通過類似固定架5的裝置固定(圖中未示出)。傳動桿I與傳動軸2.1齒條齒輪嚙合,傳動軸2.1與齒條舉升桿2.2齒輪齒條嚙合,驅動氣缸3驅動傳動桿I直線往復運動,從而帶動傳動軸2.1轉動,傳動軸2.1的轉動通過齒輪齒條的嚙合使齒條舉升桿2.2豎直往復運動。為了舉升動作更加平穩,在舉升裝置2旁還設有舉升氣缸4,所述舉升氣缸4的輸出端通過連接桿6與舉升裝置2的舉升端連接。如圖3和圖4所示,同步舉升機構,所述傳動軸2.1上設有驅動齒輪2.11和從動齒輪2.12,所述驅動齒輪2.11與傳動桿I齒輪齒條嚙合,所述從動齒輪2.12與齒條舉升桿2.2嚙合。設在舉升裝置2旁的舉升氣缸4的輸出端通過連接桿6與舉升裝置2的舉升端連接。為了保證齒條舉升桿2.2的穩定性和可靠性,在齒條舉升桿2.2上還設有導向裝置2.21。每個舉升裝置一般采用兩個并列的豎直設置的齒條舉升桿,兩舉升桿的頂端通過連接件連接形成舉升端。同時,每兩個舉升裝置形成一個工位,根據生產的實際需要可設計不同數量的工位,但是所有的工位均使用設在第一個工位一端的驅動氣缸,通過驅動氣缸驅動所有的傳動桿做直線往復運動,通過齒輪齒條的嚙合傳動帶動舉升裝置的運動,從而實現舉升裝置、多個工位舉升動作的同步。為了減輕驅動氣缸的負擔和/或為了舉升動作的平穩性,在每個舉升裝置的旁還設有一組舉升氣缸,舉升氣缸主要起到輔助舉升的作用,舉升氣缸將連接桿頂起,從而減輕了舉升裝置的舉升負擔,進而減輕了驅動氣缸的驅動壓力,這樣在生產線較長是能夠有效的保證同步的精度和生產的安全性,同時也能夠保證傳動桿、傳動軸和齒條舉升桿的壽命。驅動氣缸和舉升氣缸一起動作,同時采用了齒輪齒條傳動從而克服了氣缸間由于氣源先后動作的時差帶來的運行距離差值,同時由于舉升氣缸和齒輪齒條嚙合的作用使得舉升動作更加平穩,多個舉升裝置之間的同步更好,使多個舉升裝置的舉升高度差不超過0.5毫米。本技術的結構簡單,安裝方便,運行可靠,適用于長距離,多工位焊裝夾具生產線。【權利要求】1.同步舉升機構,包括至少兩個傳動桿和至少兩個舉升裝置,傳動桿之間通過聯軸器連接,其特征在于:所述傳動桿的輸入端連接使傳動桿做直線往復運動的驅動氣缸;所述舉升裝置包括傳動軸和豎直設置的齒條舉升桿;所述傳動軸上設有驅動齒輪和從動齒輪,所述驅動齒輪與傳動桿齒輪齒條嚙合,所述從動齒輪與齒條舉升桿嚙合。2.根據權利要求1所述的同步舉升機構,其特征在于:在舉升裝置旁還設有舉升氣缸,所述舉升氣缸的輸出端與舉升裝置的舉升端連接。3.根據權利要求1所述的同步舉升機構,其特征在于:所述齒條舉升桿上設有導向裝置。【文檔編號】B66F3/02GK203545573SQ201320589497【公開日】2014年4月16日 申請日期:2013年9月24日 優先權日:2013年9月24日 【專利技術者】文昕, 鄒征宇, 張政, 曾錦葵, 代玉虎, 余輝 申請人:東風設計研究院有限公司本文檔來自技高網...

    【技術保護點】
    同步舉升機構,包括至少兩個傳動桿和至少兩個舉升裝置,傳動桿之間通過聯軸器連接,其特征在于:所述傳動桿的輸入端連接使傳動桿做直線往復運動的驅動氣缸;所述舉升裝置包括傳動軸和豎直設置的齒條舉升桿;所述傳動軸上設有驅動齒輪和從動齒輪,所述驅動齒輪與傳動桿齒輪齒條嚙合,所述從動齒輪與齒條舉升桿嚙合。

    【技術特征摘要】

    【專利技術屬性】
    技術研發人員:文昕鄒征宇張政曾錦葵代玉虎余輝
    申請(專利權)人:東風設計研究院有限公司
    類型:實用新型
    國別省市:

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