一種路面破損自動檢測裝置制造方法及圖紙

一種路面破損自動檢測裝置，其特征在于，包括電源、攝像頭、圖像采集卡、速度傳感器、照明裝置、計算機和GPS定位模塊；其中，所述攝像頭采集的圖像信息通過圖像采集卡存儲并轉移至計算機，所述速度傳感器和GPS定位模塊分別連接計算機；所述電源分別連接攝像頭、速度傳感器、計算機、照明裝置和GPS定位模塊。（*該技術在2023年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】
【專利摘要】本技術公開了一種路面破損自動檢測裝置，包括電源、攝像頭、圖像采集卡、速度傳感器、照明裝置、計算機和GPS定位模塊；所述攝像頭采集的圖像信息通過圖像采集卡存儲并轉移至計算機，所述速度傳感器和GPS定位模塊分別連接計算機；所述電源分別連接攝像頭、速度傳感器、計算機、照明裝置和GPS定位模塊。該裝置能夠對路面破損進行實時快速檢測，對破損的路面進行自動識別、歸類，并自動輸出路面破損率，路面狀況指數等指標，生成路面破損表格。本技術解決了長期靠人工檢測導致的測量結果無統一標準、采集測量耗時長導致工作效率低下、原始資料不完整導致測量數據難以核準等問題。【專利說明】—種路面破損自動檢測裝置
本技術屬于道路檢測
，具體是一種路面道路破損自動檢測裝置。技術背景路面在使用過程中常發生各種各樣的損害，不但影響路面的結構使用性能和結構承載力，也會影響到路面使用性能，其使用性能直接關系到道路為用戶提供的舒適性、安全性、快捷性等服務的水平，關系到道路本身的使用壽命。路面破損檢測一直以來都是路面養護質量檢測工作的重點環節，同時也是工作量最大的一個部分。按照破損指標對各級公路進行定期檢測與評價，為路面養護管理部門提供真實可靠的檢測結果已顯得越來越重要。目前，國內外對于路面破損的測量方式主要有步行人眼觀測、坐車錄像屏幕測讀、攝像測量坐寸ο步行人眼觀測是最原始的方法，靠人眼觀測并配合簡單測量工具觀測路面破壞情況，同時做好相關記錄。這種方式的缺陷:統計來的數據粗糙、誤差較大，人為因素較多，路面破壞情況描述不直觀，特別是對于破損嚴重的路段，更加重工作人員的工作量。坐車錄像屏幕測讀對于比較寬的路段數據可能出現重疊統計，另外加上車的顛簸等不確定因素，使攝像畫面不穩定，工作人員室內統計時容易使人疲勞而發生錯判漏判。攝像檢測是將安裝在測定汽車上的特種快速或高速攝像機按一定速度與一定攝像角度，將路面上所指定的各種病害錄入攝像帶，然后在現場或室內快速處理成數據的一種檢測技術。與坐車錄像屏幕測讀法相比，這種技術有了一定進步，提高了工作效率。國外已有采用攝像技術進行路面檢測技術的裝置，國內在這方面還處于研制階段，該方法具有一定的先進性，成本上也較低。
技術實現思路
針對上述現有技術中存在的缺陷或不足，本技術的目的在于，提供一中路面破損自動檢測裝置，該裝置能夠對路面破損進行實時快速檢測，對破損的路面進行自動識另O、歸類，并自動輸出路面破損率，路面狀況指數等指標，生成路面破損表格。本技術解決了長期靠人工檢測導致的測量結果無統一標準、采集測量耗時長導致工作效率低下、原始資料不完整導致測量數據難以核準等問題。為了實現上述目的，本技術采用如下技術方案給予解決:一種路面破損自動檢測裝置，包括電源、攝像頭、圖像采集卡、速度傳感器、照明裝置、計算機和GPS定位模塊；其中，所述攝像頭采集的圖像信息通過圖像采集卡存儲并轉移至計算機，所述速度傳感器和GPS定位模塊分別連接計算機；所述電源分別連接攝像頭、速度傳感器、計算機、照明裝置和GPS定位模塊。本技術還包括如下其他技術特征:所述攝像頭采用分辨率為2k的線陣掃描CXD攝像頭。所述圖像采集卡采用由蘋果公司的IEEE1394b圖像采集卡。所述速度傳感器采用型號為XSA-V11801的傳感器。所述計算機采用型號為IPPC-4000D的工控機。所述電源采用12V鉛酸蓄電池。所述GPS定位模采用GPS76模塊。所述照明裝置采用LED燈。【專利附圖】【附圖說明】圖1為本技術的結構框圖。圖2為本技術的工作原理圖。圖3為計算機的圖像處理程序流程圖。下面結合附圖和【具體實施方式】對本技術做進一步詳細說明。【具體實施方式】參照圖1，本技術路面破損自動檢測裝置，包括電源、攝像頭、圖像采集卡、速度傳感器、照明裝置、計算機和GPS定位模塊；其中，攝像頭采集的圖像信息通過圖像采集卡存儲并轉移至計算機，速度傳感器和GPS定位模塊分別連接計算機；電源分別連接攝像頭、速度傳感器、計算機、照明裝置和GPS定位模塊。攝像頭用于采集路面圖像數據，其采用分辨率為2k的線陣掃描CCD(電荷耦合)攝像頭。圖像采集卡用于存儲并轉移攝像頭采集到的圖像信息，采用由蘋果公司開發的IEEE 1394b圖像采集卡。速度傳感器用于測量采集車輛的速度，采用型號為XSA-V11801的傳感器。計算機用于對圖像信息進行處理，采用型號為IPPC-4000D的工控機。電源用于為裝置供電，采用12V鉛酸蓄電池。GPS定位模塊用于標定具有路面破損特征的路面圖像的精確地理位置，以便后續的維修，GPS定位模塊采用GPS76模塊。照明裝置用于在檢測過程中的照明，其采用高亮度LED燈。實際使用時，將攝像頭安裝在檢測汽車上，速度傳感器安裝在檢測汽車的輪軸上，照明裝置安裝在檢測汽車的尾部且位于攝像頭下方。參照圖2，本技術的工作過程如下:攝像頭實時采集路面圖像數據，將光信號轉變為電信號，然后經A / D信號轉換，得到數字圖像，并將圖像存儲在幀緩沖存儲器中，將圖像保存在圖像采集卡內。利用圖像采集卡將攝像頭采集到的圖像信息轉移到計算機上，計算機利用自身安裝的圖像處理軟件對圖像信息進行處理，將處理后的信息與設定閾值進行比較，識別出路面的裂縫類型并通過GPS定位模塊確定其地理位置，并根據需要進行數據顯示和輸出。參照圖3，計算機根據客戶的要求對圖片進行提取、增強和分割等處理以滿足實際的需要。具體流程實施過程:(I)讀取存儲在硬盤中的所采集的道路破損信息。(2)圖像增強算法原理:由于圖像的邊緣信息是梯度突變的區域，即為敏感區域。在進行圖像增強時，通過梯度算子先確定出敏感區域的像素點，然后再利用模糊增強算法對敏感區域的像素點進行圖像增強處理，同時通過自定義算子自動計算最佳渡越點。(3)計算機采用直方圖閾值分割法選取二值化所需的閾值。基本思路是:即如果灰度級直方圖呈明顯的雙峰狀，則選取兩峰之間的谷底所對應的灰度級作為閾值。(4)運用前兩步對圖像的處理，判斷運行結果是否滿足客戶的要求，以此來判斷是否再次分析還是結束。【權利要求】1.一種路面破損自動檢測裝置，其特征在于，包括電源、攝像頭、圖像采集卡、速度傳感器、照明裝置、計算機和GPS定位模塊；其中，所述攝像頭采集的圖像信息通過圖像采集卡存儲并轉移至計算機，所述速度傳感器和GPS定位模塊分別連接計算機；所述電源分別連接攝像頭、速度傳感器、計算機、照明裝置和GPS定位模塊。2.如權利要求1所述的路面破損自動檢測裝置，其特征在于，所述攝像頭采用分辨率為2k的線陣掃描CXD攝像頭。3.如權利要求1所述的路面破損自動檢測裝置，其特征在于，所述圖像采集卡采用由蘋果公司的IEEE1394b圖像采集卡。4.如權利要求1所述的路面破損自動檢測裝置，其特征在于，所述速度傳感器采用型號為XSA-Vl 1801的傳感器。5.如權利要求1所述的路面破損自動檢測裝置，其特征在于，所述計算機采用型號為IPPC-4000D的工控機。6.如權利要求1所述的路面破損自動檢測裝置，其特征在于，所述電源采用12V鉛酸蓄電池。7.如權利要求1所述的路面破損自動檢測裝置，其特征在于，所述GPS定位模采用GPS76模塊。8.如權利要求1本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種路面破損自動檢測裝置，其特征在于，包括電源、攝像頭、圖像采集卡、速度傳感器、照明裝置、計算機和GPS定位模塊；其中，所述攝像頭采集的圖像信息通過圖像采集卡存儲并轉移至計算機，所述速度傳感器和GPS定位模塊分別連接計算機；所述電源分別連接攝像頭、速度傳感器、計算機、照明裝置和GPS定位模塊。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：黃影，
申請(專利權)人：西安文理學院，
類型：實用新型
國別省市：