一種無線遠(yuǎn)程遙控和手勢控制一體式的控制終端，其特征在于，包括狀態(tài)切換裝置，加速度傳感器及處理器，其中?所述狀態(tài)切換裝置控制所述車輛控制終端處于第一檢測狀態(tài)或第二檢測狀態(tài)，并將所述第一或第二檢測狀態(tài)信息傳送給所述處理器，其中所述第一檢測狀態(tài)為手勢檢測狀態(tài)，所述第二檢測狀態(tài)為車輛控制終端位置檢測狀態(tài)；?所述加速度傳感器用于檢測所述車輛控制終端的加速力，并將所述加速力信息傳送給所述處理器；?所述處理器，根據(jù)所述加速力信息及第一或第二檢測狀態(tài)信息，產(chǎn)生一控制信號。（*該技術(shù)在2023年保護(hù)過期，可自由使用*）
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
【專利摘要】一種無線遠(yuǎn)程遙控和手勢控制一體式的控制終端，包括狀態(tài)切換裝置，加速度傳感器及處理器，其中狀態(tài)切換裝置控制車輛控制終端處于第一檢測狀態(tài)或第二檢測狀態(tài)，并將第一或第二檢測狀態(tài)信息傳送給處理器，其中第一檢測狀態(tài)為手勢檢測狀態(tài)，第二檢測狀態(tài)為車輛控制終端位置檢測狀態(tài)；其中加速度傳感器用于檢測車輛控制終端的加速力，并將加速力信息傳送給處理器；其中處理器，根據(jù)加速力信息及第一或第二檢測狀態(tài)信息，產(chǎn)生一控制信號。本技術(shù)的有益效果：可方便使用者（駕駛員）通過手勢來控制汽車的開門和關(guān)門等操作，以及利用駕駛者鑰匙重力感應(yīng)位置來實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程駕駛，達(dá)到方便使用者控制汽車運(yùn)行的效果。【專利說明】一種無線遠(yuǎn)程遙控和手勢控制一體式的控制終端
本技術(shù)涉及一種無線遠(yuǎn)程遙控和手勢控制一體式的控制終端。
技術(shù)介紹
近年來，隨著社會經(jīng)濟(jì)的快速增長，汽車行業(yè)在中國市場也得到了迅猛的發(fā)展，汽車也已經(jīng)做為一件生活必需品廣泛的進(jìn)入了中國家庭。同時(shí)，人們對汽車在舒適性及便利性的要求也越來越高。如何使汽車能夠更便捷，更人性化的為用戶使用，已經(jīng)成為汽車行業(yè)各家公司及眾多工程師努力的方向。汽車遙控器駕駛在傳統(tǒng)汽車上并沒有廣泛的使用，主要的應(yīng)用還是集中在玩具汽車。而且傳統(tǒng)的控制方式是基于433MHz和315MHz為中心頻點(diǎn)的射頻信號，并沒有基于藍(lán)牙低功耗技術(shù)做相應(yīng)的應(yīng)用。在這樣的背景下，人們對汽車控制的智能化及舒適化要求顯示的尤為關(guān)注。汽車現(xiàn)有遙控發(fā)射器(鑰匙)不論是遠(yuǎn)程鑰匙進(jìn)入系統(tǒng)(RKE)還是被動(dòng)無鑰匙進(jìn)入系統(tǒng)(PKE)都只滿足了車門進(jìn)入的要求。利用使用者(駕駛員)的手勢來控制汽車的開門和關(guān)門等操作，同時(shí)也可以利用駕駛者鑰匙重力感應(yīng)位置來實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程駕駛。尤其是在擁擠的大城市，在商場及小區(qū)停車對駕駛員是一種挑戰(zhàn)，利用這種技術(shù)駕駛員能在下車后利用自己的手勢將愛車停如擁擠的空隙中，這種無疑為我們提供了及大的便利性。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本文所闡述一種基于三軸加速度傳感器技術(shù)和射頻技術(shù)/藍(lán)牙低功耗技術(shù)的一種新型車輛控制終端，本設(shè)計(jì)只使用一個(gè)狀態(tài)切換裝置，來判斷使用者的控制意圖，其中當(dāng)車輛控制終端為鑰匙時(shí)，切換裝置優(yōu)選地為按鈕，可通過按鈕的時(shí)間長短或者是按鈕的次數(shù)不同來判斷是使用者的兩個(gè)控制意圖:1.手勢控制2.遠(yuǎn)程駕駛。當(dāng)車輛控制終端為手機(jī)等移動(dòng)設(shè)備時(shí)，切換裝置優(yōu)選地為設(shè)備上的一虛擬按鈕。手勢遙控指的是:通過車輛控制終端的擺動(dòng)方式來控制車身狀態(tài)，例如開關(guān)車門鎖，升降車窗，遠(yuǎn)程啟動(dòng)等。遠(yuǎn)程駕駛指的是鑰匙的放置位置來控制車子的形式軌跡。例如轉(zhuǎn)彎，后退，直行等。處理器根據(jù)控制判斷輸出的控制意圖和三軸加速度的信息，來發(fā)射相應(yīng)射頻信號，當(dāng)汽車收到相信的射頻信號后，做出相應(yīng)的動(dòng)作。本技術(shù)的一方面在于提供一種車輛控制終端，包括狀態(tài)切換裝置，加速度傳感器及處理器，其中狀態(tài)切換裝置控制車輛控制終端處于第一檢測狀態(tài)或第二檢測狀態(tài)，并將第一或第二檢測狀態(tài)信息傳送給處理器，其中第一檢測狀態(tài)為手勢檢測狀態(tài)，第二檢測狀態(tài)為車輛控制終端位置檢測狀態(tài)；加速度傳感器用于檢測車輛控制終端的加速力，并將加速力信息傳送給處理器；處理器，根據(jù)加速力信息及第一或第二檢測狀態(tài)信息，產(chǎn)生一控制信號。優(yōu)選地，加速度傳感器為三軸加速度傳感器。優(yōu)選地，車輛控制終端進(jìn)一步包括一控制終端無線電收發(fā)器，用于將控制信息傳送給車輛。且優(yōu)選地，通過藍(lán)牙4.0技術(shù)通信，將控制信息傳送給車輛。優(yōu)選地，車輛控制終端為車輛鑰匙或手持個(gè)人通信裝備。優(yōu)選地，手持個(gè)人通信裝備為手機(jī)，尋呼機(jī)，PDA, ?莓t，Palrm設(shè)備或iPhones優(yōu)選地，當(dāng)處理器接收到第一檢測狀態(tài)信息時(shí)，根據(jù)加速度傳感器檢測到的加速力信息，處理器發(fā)出一控制車輛開鎖或閉鎖的控制信號。優(yōu)選地，當(dāng)處理器接收到第二檢測狀態(tài)信息時(shí)，根據(jù)加速度傳感器檢測到的加速力信息，處理器發(fā)出一控制車輛直行或轉(zhuǎn)彎的控制信號。本技術(shù)的另一方面在于提供一種包括有車輛控制終端的車輛引導(dǎo)控制系統(tǒng)，該車輛控制系統(tǒng)包狀態(tài)切換裝置，加速度傳感器及處理器，其中狀態(tài)切換裝置控制車輛控制終端處于第一檢測狀態(tài)或第二檢測狀態(tài)，并將第一或第二檢測狀態(tài)信息傳送給處理器，其中第一檢測狀態(tài)為手勢檢測狀態(tài)，第二檢測狀態(tài)為車輛控制終端位置檢測狀態(tài)；車輛引導(dǎo)控制系統(tǒng)進(jìn)一步包括一設(shè)置于車輛內(nèi)的車輛無線電收發(fā)器和一執(zhí)行裝置，其中，車輛無線電收發(fā)器接收來自于處理器的控制信號，所述執(zhí)行裝置根據(jù)控制信號執(zhí)行車輛控制。優(yōu)選地，車輛控制終端進(jìn)一步包括一控制終端無線電收發(fā)器，用于將所述控制信息傳送給所述車輛無線電收發(fā)器。且優(yōu)選地，通過藍(lán)牙4.0技術(shù)通信，將控制信息傳送給車輛。其中，加速度傳感器是一種能夠測量加速力的電子設(shè)備。加速力就是當(dāng)物體在加速過程中作用在物體上的力，例如地球引力，也就是重力。加速力可以是個(gè)常量，比如g，也可以是變量。優(yōu)選地，加速度傳感器優(yōu)選地為三軸傳感器，相比于普通的加速度傳感器，使用三軸加速度傳感器可在預(yù)先不知道控制終端運(yùn)動(dòng)方向的場合下，檢測加速度信號，實(shí)現(xiàn)全面的檢測運(yùn)動(dòng)方式。當(dāng)處于第一檢測狀態(tài)(手勢檢測狀態(tài))時(shí)，加速度傳感器檢測到的加速力，即為用戶做出的手勢產(chǎn)生的加速度值，當(dāng)處于第二檢測狀態(tài)(車輛控制終端位置檢測狀態(tài))，加速度傳感器檢測到的加速力，即為用戶做出的手勢產(chǎn)生的加速度值，當(dāng)處于第二檢測狀態(tài)，加速度傳感器檢測到的加速力，即為車輛控制終端相對水平面的加速力變化。其中，藍(lán)牙4.0技術(shù)規(guī)范于2010年7月7日被藍(lán)牙技術(shù)聯(lián)盟(Bluetooth SIG)正式采納，并啟動(dòng)對應(yīng)的認(rèn)證計(jì)劃。會員廠商可以提交其產(chǎn)品進(jìn)行測試，通過后將獲得藍(lán)牙4.0標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)證。該技術(shù)擁有極低的運(yùn)行和待機(jī)功耗，使用一粒紐扣電池甚至可連續(xù)工作數(shù)年之久。同時(shí)還擁有低成本，跨廠商互操作性，3毫秒低延遲、100米以上超長距離、AES-128加密等諸多特色。藍(lán)牙低功耗技術(shù)具有以下技術(shù)優(yōu)勢:1.超低的峰值、平均和待機(jī)模式功耗一使用標(biāo)準(zhǔn)紐扣電池可運(yùn)行一年乃至數(shù)年2.低成本3.不同廠商設(shè)備交互性4.無線覆蓋范圍增強(qiáng)藍(lán)牙低功耗技術(shù)細(xì)節(jié)如下:1.速度:支持IMbps數(shù)據(jù)傳輸率下的超短數(shù)據(jù)包，最少8個(gè)八組位，最多27個(gè)。所有連接都使用藍(lán)牙2.1加入的減速呼吸模式(sniff subrating)來達(dá)到超低工作循環(huán)。2.跳頻:使用所有藍(lán)牙規(guī)范版本通用的自適應(yīng)跳頻，最大程度地減少和其他2.4GHz ISM頻段無線技術(shù)的串?dāng)_。3.主控制:更加智能，可以休眠更長時(shí)間，只在需要執(zhí)行動(dòng)作的時(shí)候才喚醒。4.延遲:最短可在3毫秒內(nèi)完成連接設(shè)置并開始傳輸數(shù)據(jù)。5.范圍:提聞?wù){(diào)制指數(shù)，最大范圍可超過100米。6.健壯性:所有數(shù)據(jù)包都使用24-bit CRC校驗(yàn)，確保最大程度抵御干擾。7.安全:使用AES-128CCM加密算法進(jìn)行數(shù)據(jù)包加密和認(rèn)證。8.拓?fù)?每個(gè)數(shù)據(jù)包的每次接收都使用32位尋址，理論上可連接數(shù)十億設(shè)備；針對一對一連接優(yōu)化，并支持星形拓?fù)涞囊粚Χ噙B接；使用快速連接和斷開，數(shù)據(jù)可以再網(wǎng)狀拓?fù)鋬?nèi)轉(zhuǎn)移而無需維持復(fù)雜的網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)。本技術(shù)具有以下技術(shù)效果:本技術(shù)通過將三軸加速度傳感器技術(shù)和射頻技術(shù)/藍(lán)牙低功耗技術(shù)相結(jié)合，提供了一種新型車輛控制終端，即起到了降低能耗的效果，并可方便使用者(駕駛員)通過手勢來控制汽車的開門和關(guān)門等操作，以及利用駕駛者鑰本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種無線遠(yuǎn)程遙控和手勢控制一體式的控制終端，其特征在于，包括狀態(tài)切換裝置，加速度傳感器及處理器，其中?所述狀態(tài)切換裝置控制所述車輛控制終端處于第一檢測狀態(tài)或第二檢測狀態(tài)，并將所述第一或第二檢測狀態(tài)信息傳送給所述處理器，其中所述第一檢測狀態(tài)為手勢檢測狀態(tài)，所述第二檢測狀態(tài)為車輛控制終端位置檢測狀態(tài)；?所述加速度傳感器用于檢測所述車輛控制終端的加速力，并將所述加速力信息傳送給所述處理器；?所述處理器，根據(jù)所述加速力信息及第一或第二檢測狀態(tài)信息，產(chǎn)生一控制信號。
【技術(shù)特征摘要】
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：周彤，于偉，阮杰陽，
申請(專利權(quán))人：上海海拉電子有限公司，
類型：實(shí)用新型
國別省市：
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