自動翻蓋設備制造技術

自動翻蓋設備，包括有安裝架（1）、固定于安裝架上的翻蓋裝置（4）、輔助翻蓋裝置（5）、導向護欄（10），布置在導向護欄（10）上的第一檢測裝置（2）、定位裝置（3）、第二檢測裝置（6）、分垛裝置（7），一套翻蓋電氣控制系統（9）；輔助翻蓋裝置與翻蓋裝置并行布置；第一檢測裝置和第二檢測裝置沿物流方向分別設置在第一工位和第二工位，翻蓋裝置與定位裝置同位布置在第一工位，并安裝在定位裝置上方對物料盒蓋進行翻蓋；分垛裝置設置于第二工位。本發明專利技術結構合理，運行可靠，能夠在不改變短、高、寬輕型紙質盒狀物料輸送姿態的情況下自動對物料進行翻蓋。

【技術實現步驟摘要】
【專利摘要】自動翻蓋設備，包括有安裝架（1）、固定于安裝架上的翻蓋裝置（4）、輔助翻蓋裝置（5）、導向護欄（10），布置在導向護欄（10）上的第一檢測裝置（2）、定位裝置（3）、第二檢測裝置（6）、分垛裝置（7），一套翻蓋電氣控制系統（9）；輔助翻蓋裝置與翻蓋裝置并行布置；第一檢測裝置和第二檢測裝置沿物流方向分別設置在第一工位和第二工位，翻蓋裝置與定位裝置同位布置在第一工位，并安裝在定位裝置上方對物料盒蓋進行翻蓋；分垛裝置設置于第二工位。本專利技術結構合理，運行可靠，能夠在不改變短、高、寬輕型紙質盒狀物料輸送姿態的情況下自動對物料進行翻蓋。【專利說明】自動翻蓋設備
本專利技術涉及自動化存儲物流領域，特別涉及應用于卷煙濾棒自動化存儲物流系統中對短、高、寬的輕型紙質盒狀物料進行翻蓋作業的設備。
技術介紹
目前國內采用人工作業的方式對短、高、寬的輕型紙質盒狀物料進行翻蓋操作，這種作業方式勞動強度大，生產作業成本高。人工翻蓋作業的規整性差,極易散落物料,造成浪費，且散落的物料還會造成后續作業障礙。人工操作的不可靠性是濾棒生產的物流瓶頸，無法進行大規模生產。
技術實現思路
本專利技術的目的在于克服現有技術的缺陷，提供一種運行可靠并可滿足不同煙廠的濾棒自動化存儲物流系統所需的自動翻蓋設備。本專利技術的目的通過如下技術方案實現。自動翻蓋設備，包括有安裝架、固定于安裝架上的翻蓋裝置、輔助翻蓋裝置、導向護欄，布置在導向護欄上的第一檢測裝置、定位裝置、第二檢測裝置、分垛裝置，一套翻蓋電氣控制系統；輔助翻蓋裝置與翻蓋裝置并行布置；第一檢測裝置和第二檢測裝置沿物流方向分別設置在第一工位和第二工位，翻蓋裝置與定位裝置同位布置在第一工位，并安裝在定位裝置上方對物料盒蓋進行翻蓋；分垛裝置設置于第二工位。本專利技術在安裝架上還安裝有輸送裝置，輸送裝置設置于定位裝置和分垛裝置下方。所述定位裝置包括有安裝在第一工位前下方可從下往上伸縮阻擋物料前底部的阻擋機構、第一工位中部可左右伸縮夾抱物料兩側幫的左右夾抱機構。定位裝置也可為可夾持住物料中上部進行物料定位的機械手。所述翻蓋裝置包括有由氣缸驅動伸縮或旋轉的擺桿，安裝于擺桿前端的可夾持或吸附物料盒蓋的提取機構。翻蓋裝置還可是包括有由氣缸驅動升降的布置在物料上方的水平移動機構，安裝在水平移動機構底部可的可夾持或吸附物料盒蓋的提取機構。所述輔助翻蓋裝置由布置在第一工位物料后上方兩側的阻擋機構組成，該阻擋機構包括有布置在物料后上方兩側的氣動伸縮氣缸，氣動伸縮氣缸朝物料兩側呈外八字向下伸縮，阻擋盒蓋折邊回插。輔助翻蓋裝置還可為撥桿駁斥機構，包括有布置在物料上方左右可將盒蓋從內側向外撥的撥桿阻擋盒蓋折邊回插。所述分垛裝置為安裝在第二工位中部左右可夾持住物料阻止物料向前輸送的分垛夾抱機構。分垛裝置也可為可夾持住物料上部阻止物料向前輸送的夾持機械手。本專利技術自動翻蓋設備結構合理，運行可靠，能夠在不改變短、高、寬輕型紙質盒狀物料輸送姿態的情況下自動對物料進行翻蓋。【專利附圖】【附圖說明】圖1是本專利技術自動翻蓋設備的主視圖；圖2是自動翻蓋設備的左視圖；圖3是自動翻蓋設備的俯視圖；圖4-1是伸縮氣缸驅動擺桿翻轉的翻轉機構示意圖；圖4-2是伸縮氣缸驅動擺桿翻轉翻開盒蓋前的側視圖；圖4-3是伸縮氣缸驅動擺桿翻轉翻開盒蓋時的側視圖；圖5-1是旋轉氣缸驅動擺桿旋轉的翻轉機構示意圖；圖5-2是旋轉氣缸驅動擺桿旋轉翻開盒蓋前的側視圖；圖5-3是旋轉氣缸驅動擺桿旋轉翻開盒蓋時的側視圖；圖6-1是水平移動機構翻開盒蓋的示意圖；圖6-2是水平移動機構翻開盒蓋前的側視圖；圖6-3是水平移動機構翻開盒蓋時的側視圖；圖7-1是吸盤吸附其盒蓋的示意圖；圖7-2是機械手夾持起盒蓋的示意圖；圖8是輔助翻蓋裝置采用氣動伸縮氣缸的示意圖；圖9是輔助翻蓋裝置采用撥桿駁斥機構的示意圖。【具體實施方式】下面結合附圖對本專利技術作進一步說明。但本專利技術不限于附圖所示，任何更改本專利技術所述組成部分的結構和位置的都屬于本專利技術的內容。如圖1、圖2、圖3所示，本專利技術自動翻蓋設備包括有安裝架1、固定于安裝架上的翻蓋裝置4、輔助翻蓋裝置5、導向護欄10，布置在導向護欄10上的第一檢測裝置2、定位裝置3、第二檢測裝置6、分垛裝置7，以及一套對自動翻蓋設備進行供電及發送相應動作指令的翻蓋電氣控制系統9 ;輔助翻蓋裝置5與翻蓋裝置4并行布置，阻止盒蓋折邊回插；第一檢測裝置2和第二檢測裝置6沿物流方向分別設置在第一工位和第二工位，翻蓋裝置4與定位裝置3同位布置在第一工位，并安裝在定位裝置3上方對物料盒蓋11進行翻蓋；分垛裝置7設置于第二工位，以準確控制后續物料向前輸送，影響翻蓋作業。在安裝架I上還可安裝輸送裝置8，將輸送裝置設置于定位裝置3和分垛裝置7下方。輸送裝置8為可選配件，若自動翻蓋設備自身包含輸送裝置，自動翻蓋設備將與上下游設備自由搭接，布置與組合很方便。若自動翻蓋設備不包含輸送裝置，則需配制輸送裝置。所述定位裝置3包括有安裝在第一工位前下方可從下往上伸縮阻擋物料前底部的阻擋機構3a、第一工位中部可左右伸縮夾抱物料兩側幫的左右夾抱機構3b。阻擋機構從下往上伸縮阻擋物料前底部，夾抱機構再左右伸縮夾抱物料兩側幫的方式來固定物料以實現物料定位。定位裝置3也可采用可夾持住物料中上部進行物料定位的機械手，機械手可避開盒蓋夾持住物料中上部，以實現物料定位。所述翻蓋裝置4可如圖4-1、圖4-2、圖4_2所示，包括有由氣動伸縮氣缸4d驅動伸縮的擺桿4a，安裝于擺桿前端的可夾持或吸附物料盒蓋11的提取機構4b，通過氣動伸縮氣缸伸縮帶動擺桿隨轉點4e上下擺動，帶動提取機構4b夾持或吸附住盒蓋11，將盒蓋翻開。也可如圖5-1、圖5-2、圖5-3所示，包括有由旋轉氣缸驅動旋轉的擺桿4a，安裝于擺桿前端的可夾持或吸附物料盒蓋的提取機構4b,通過氣動旋轉氣缸4f旋轉帶動擺桿隨轉點4e轉動，帶動提取機構4b將盒蓋11翻開。還可如圖6-1、圖6-2、圖6-3所示，由垂直氣缸4g驅動升降的布置在物料上方的水平移動機構4c，安裝在水平移動機構底部可的可夾持或吸附物料盒蓋的提取機構4b，由氣缸驅動水平移動機構向上移動，帶動提取機構將盒蓋提起翻開。提取機構4b可采用如圖7-1所示的真空吸盤4b-l吸附，也可采用如圖7-2所示的機械手4b-2夾持。所述輔助翻蓋裝置5由布置在第一工位物料后上方兩側的阻擋機構組成，該阻擋機構如圖8所示，包括有布置在物料后上方兩側的氣動伸縮氣缸5a，氣動伸縮氣缸朝物料兩側呈外八字向下伸縮，采用沿物料盒蓋翻開的方向伸縮的方式來阻止盒蓋折邊Ila回插。輔助翻蓋裝置5也可采用如圖10所示的撥桿駁斥機構，采用布置在物料上方左右可將盒蓋從內側向外撥的撥桿5b阻擋盒蓋折邊回插。撥桿撥動范圍在盒蓋開啟范圍內.所述分垛裝置7為安裝在第二工位中部左右可夾持住物料阻止物料向前輸送的分垛夾抱機構。分垛夾抱機構以左右伸縮夾抱物料兩側幫的方式來固定物料以阻止物料向前輸送，即多件物料輸送到翻蓋工位，當第一件物料12翻蓋完畢，定位裝置松開，釋放第一件物料，分垛裝置左右夾抱住第二件物料13，輸送裝置啟動，將第一件物料向前輸送，第二件物料在分垛裝置作用下臨時滯留，并有效阻擋后續物料向前輸送，促使第一件物料與第二件物料脫離本文檔來自技高網...

【技術保護點】
自動翻蓋設備，其特征在于，包括有安裝架（1）、固定于安裝架上的翻蓋裝置（4）、輔助翻蓋裝置（5）、導向護欄（10），布置在導向護欄（10）上的第一檢測裝置（2）、定位裝置（3）、第二檢測裝置（6）、分垛裝置（7），一套翻蓋電氣控制系統（9）；輔助翻蓋裝置（5）與翻蓋裝置（4）并行布置；第一檢測裝置（2）和第二檢測裝置（6）沿物流方向分別設置在第一工位和第二工位，翻蓋裝置（4）與定位裝置（3）同位布置在第一工位，并安裝在定位裝置（3）上方對物料盒蓋進行翻蓋；分垛裝置（7）設置于第二工位。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：孫岳先，熊高金，宋尉，王浩旭，
申請(專利權)人：云南昆船設計研究院，
類型：發明
國別省市：云南;53