本發(fā)明專(zhuān)利技術(shù)的目的是提供一種軟板自動(dòng)供料裝置，用于解決現(xiàn)有消費(fèi)類(lèi)電子組裝線上軟板測(cè)試自動(dòng)化程度低，效率低的問(wèn)題。所述軟板自動(dòng)供料裝置，包括安裝在機(jī)架上的托盤(pán)供料裝置和空托盤(pán)收集裝置，托盤(pán)供料裝置包括第一供料托盤(pán)座，供料托盤(pán)在第一供料托盤(pán)座上層疊放置，空托盤(pán)收集裝置包括第二供料托盤(pán)座，第一供料托盤(pán)座和第二供料托盤(pán)座與機(jī)架之間均設(shè)有供料托盤(pán)座自動(dòng)升降裝置，機(jī)架上安裝有將空供料托盤(pán)從第一供料托盤(pán)座搬運(yùn)至第二供料托盤(pán)座上的供料托盤(pán)搬運(yùn)裝置，機(jī)架上還安裝有將待測(cè)軟板從第一供料托盤(pán)座上的供料托盤(pán)轉(zhuǎn)送至周轉(zhuǎn)托盤(pán)的軟板供料機(jī)械手。本發(fā)明專(zhuān)利技術(shù)實(shí)施例提供的一種軟板自動(dòng)供料裝置，可以應(yīng)用于軟板測(cè)試領(lǐng)域。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
【專(zhuān)利摘要】本專(zhuān)利技術(shù)的目的是提供一種軟板自動(dòng)供料裝置，用于解決現(xiàn)有消費(fèi)類(lèi)電子組裝線上軟板測(cè)試自動(dòng)化程度低，效率低的問(wèn)題。所述軟板自動(dòng)供料裝置，包括安裝在機(jī)架上的托盤(pán)供料裝置和空托盤(pán)收集裝置，托盤(pán)供料裝置包括第一供料托盤(pán)座，供料托盤(pán)在第一供料托盤(pán)座上層疊放置，空托盤(pán)收集裝置包括第二供料托盤(pán)座，第一供料托盤(pán)座和第二供料托盤(pán)座與機(jī)架之間均設(shè)有供料托盤(pán)座自動(dòng)升降裝置，機(jī)架上安裝有將空供料托盤(pán)從第一供料托盤(pán)座搬運(yùn)至第二供料托盤(pán)座上的供料托盤(pán)搬運(yùn)裝置，機(jī)架上還安裝有將待測(cè)軟板從第一供料托盤(pán)座上的供料托盤(pán)轉(zhuǎn)送至周轉(zhuǎn)托盤(pán)的軟板供料機(jī)械手。本專(zhuān)利技術(shù)實(shí)施例提供的一種軟板自動(dòng)供料裝置，可以應(yīng)用于軟板測(cè)試領(lǐng)域。【專(zhuān)利說(shuō)明】軟板自動(dòng)供料裝置
本專(zhuān)利技術(shù)涉及軟板測(cè)試
，尤其涉及一種軟板自動(dòng)供料裝置。
技術(shù)介紹
在消費(fèi)類(lèi)電子組裝生產(chǎn)線上，軟板測(cè)試是自動(dòng)化程度最為薄弱的一個(gè)環(huán)節(jié)，測(cè)試都是由操作員手工來(lái)完成的或者根本不進(jìn)行測(cè)試，如果我們?nèi)ビ^察一條生產(chǎn)線，我們可以看到占用操作員最多的工位往往是測(cè)試工位。軟板測(cè)試自動(dòng)化程度不高的原因，主要包括: I)測(cè)試定位精度很高，有些軟板測(cè)試定位精度非常高，設(shè)備完成困難很大。相對(duì)來(lái)說(shuō)作業(yè)員柔性很強(qiáng)，可以很好適應(yīng)測(cè)試定位需求。2)產(chǎn)品生產(chǎn)周期很短，導(dǎo)致設(shè)備投入回報(bào)周期太短，難以用高精密、全自動(dòng)的方案來(lái)實(shí)現(xiàn)測(cè)試自動(dòng)化。3)批量大，設(shè)備單位時(shí)間產(chǎn)出要求很高，設(shè)備的產(chǎn)能與穩(wěn)定性要求很高。由于上述的三個(gè)主要原因，一條生產(chǎn)線需要很多員工和測(cè)試治具來(lái)保證產(chǎn)量，但如果用單機(jī)來(lái)測(cè)試，投資成本很高，而且車(chē)間單位面積產(chǎn)出也會(huì)非常小。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專(zhuān)利技術(shù)的目的是提供一種軟板自動(dòng)供料裝置，以解決消費(fèi)類(lèi)電子組裝線上軟板測(cè)試自動(dòng)化程度低，效率低的問(wèn)題。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本專(zhuān)利技術(shù)采用以下技術(shù)方案，軟板自動(dòng)供料裝置，向周轉(zhuǎn)托盤(pán)回轉(zhuǎn)裝置上的周轉(zhuǎn)托盤(pán)供料，包括安裝在機(jī)架上的托盤(pán)供料裝置和空托盤(pán)收集裝置，所述托盤(pán)供料裝置包括放置裝滿待測(cè)軟板的供料托盤(pán)的第一供料托盤(pán)座，所述供料托盤(pán)在所述第一供料托盤(pán)座上層疊放置，所述空托盤(pán)收集裝置包括放置空供料托盤(pán)的第二供料托盤(pán)座，所述第一供料托盤(pán)座和所述第二供料托盤(pán)座與所述機(jī)架之間均設(shè)有供料托盤(pán)座自動(dòng)升降裝置，所述機(jī)架上安裝有將空供料托盤(pán)從所述第一供料托盤(pán)座搬運(yùn)至第二供料托盤(pán)座上的供料托盤(pán)搬運(yùn)裝置，所述機(jī)架上還安裝有將待測(cè)軟板從第一供料托盤(pán)座上的供料托盤(pán)轉(zhuǎn)送至周轉(zhuǎn)托盤(pán)的軟板供料機(jī)械手。具體的，所述供料托盤(pán)座自動(dòng)升降裝置包括安裝在所述機(jī)架上的供料托盤(pán)座導(dǎo)向柱，所述第一供料托盤(pán)座和所述第二供料托盤(pán)座上分別設(shè)有與所述供料托盤(pán)座導(dǎo)向柱配合的導(dǎo)向孔，所述機(jī)架上還安裝有供料托盤(pán)座絲杠，所述第一供料托盤(pán)座和所述第二供料托盤(pán)座上安裝有與所述供料托盤(pán)座絲杠配合的絲母，所述供料托盤(pán)座絲杠連接有轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，所述供料托盤(pán)座自動(dòng)升降裝置還包括自動(dòng)升降控制裝置，所述自動(dòng)升降控制裝置包括安裝在機(jī)架上的上限位傳感器和下限位傳感器，所述自動(dòng)升降控制裝置還包括供料托盤(pán)光電傳感器。具體的，所述導(dǎo)向孔為四個(gè)，四個(gè)所述導(dǎo)向孔沿所述供料托盤(pán)的兩臨邊分布，所述機(jī)架上安裝有與四個(gè)所述導(dǎo)向孔分別對(duì)應(yīng)的四個(gè)供料托盤(pán)座導(dǎo)向柱。具體的，所述供料托盤(pán)搬運(yùn)裝置包括搬運(yùn)氣缸和吸盤(pán)升降裝置，所述搬運(yùn)氣缸帶動(dòng)所述吸盤(pán)升降裝置在所述托盤(pán)供料裝置和空托盤(pán)收集裝置之間往復(fù)移動(dòng)，所述吸盤(pán)升降裝置上安裝有供料托盤(pán)吸盤(pán)裝置。本專(zhuān)利技術(shù)實(shí)施例提供的一種軟板自動(dòng)供料裝置，具有柔性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)，一定尺寸范圍內(nèi)的軟板，均可完成供料作業(yè)，換線僅需要制作相應(yīng)的供料托盤(pán)即可；而且自動(dòng)化程度高、產(chǎn)能強(qiáng)，可以最大化節(jié)省人工。實(shí)現(xiàn)了測(cè)試的自動(dòng)化，節(jié)省了測(cè)試占用廠房面積和人工勞動(dòng)力，避免測(cè)試過(guò)程中人工干預(yù)的不確定性，提高了產(chǎn)品質(zhì)量，降低了成本。【專(zhuān)利附圖】【附圖說(shuō)明】下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本專(zhuān)利技術(shù)進(jìn)一步說(shuō)明。圖1是本專(zhuān)利技術(shù)實(shí)施例中軟板自動(dòng)測(cè)試設(shè)備的外部結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是本專(zhuān)利技術(shù)實(shí)施例中軟板自動(dòng)測(cè)試設(shè)備的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3是本專(zhuān)利技術(shù)實(shí)施例中供料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4是本專(zhuān)利技術(shù)實(shí)施例中測(cè)試裝置和上下料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖5是本專(zhuān)利技術(shù)實(shí)施例中出料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖6是本專(zhuān)利技術(shù)實(shí)施例中周轉(zhuǎn)托盤(pán)回轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖7是本專(zhuān)利技術(shù)實(shí)施例中測(cè)試治具的上測(cè)試頭的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖8是本專(zhuān)利技術(shù)實(shí)施例中測(cè)試治具的下座和測(cè)試治具下模的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖9是本專(zhuān)利技術(shù)實(shí)施例中測(cè)試治具的結(jié)構(gòu)示意圖。【具體實(shí)施方式】現(xiàn)有消費(fèi)類(lèi)電子組裝線上軟板測(cè)試自動(dòng)化程度低，效率低的問(wèn)題。本專(zhuān)利技術(shù)實(shí)施例提供一種軟板自動(dòng)供料裝置。軟板自動(dòng)供料裝置作為軟板自動(dòng)測(cè)試設(shè)備的重要組成部分，實(shí)現(xiàn)了向周轉(zhuǎn)托盤(pán)回轉(zhuǎn)裝置上的周轉(zhuǎn)托盤(pán)的自動(dòng)供料，大大提高了軟板測(cè)試的自動(dòng)化程度，為了更好的對(duì)軟板自動(dòng)供料裝置的結(jié)構(gòu)和功能進(jìn)行說(shuō)明，現(xiàn)在結(jié)合軟板自動(dòng)測(cè)試設(shè)備進(jìn)行詳細(xì)介紹。如圖1和圖2所示，軟板自動(dòng)測(cè)試設(shè)備，包括: 機(jī)架I; 多個(gè)周轉(zhuǎn)托盤(pán)2 ； 軟板自動(dòng)供料裝置3，將待測(cè)軟板放置在所述周轉(zhuǎn)托盤(pán)2上； 測(cè)試裝置5，進(jìn)行軟板檢測(cè)； 出料裝置6，對(duì)測(cè)試完成的軟板進(jìn)行收集； 周轉(zhuǎn)托盤(pán)回轉(zhuǎn)裝置8，安裝在所述機(jī)架I上，設(shè)在所述軟板自動(dòng)供料裝置3、測(cè)試裝置5和所述出料裝置6之間，使得所述周轉(zhuǎn)托盤(pán)2在所述軟板自動(dòng)供料裝置3、測(cè)試裝置5和所述出料裝置6之間回轉(zhuǎn)； 上下料裝置，將測(cè)試完成的軟板放至周轉(zhuǎn)托盤(pán)回轉(zhuǎn)裝置上的周轉(zhuǎn)托盤(pán)，將待測(cè)軟板從周轉(zhuǎn)托盤(pán)回轉(zhuǎn)裝置上的周轉(zhuǎn)托盤(pán)放至測(cè)試裝置。所述周轉(zhuǎn)托盤(pán)上設(shè)有未測(cè)軟板放置穴、合格軟板放置穴和不合格軟板放置穴，所述未測(cè)軟板放置穴兼做所述不合格軟板放置穴。如圖4、圖7、圖8和圖9所示，所述測(cè)試裝置包括測(cè)試治具，所述測(cè)試治具包括下座51和上測(cè)試頭52，所述下座51固定安裝在所述機(jī)架I上，所述上測(cè)試頭52連接有測(cè)試頭平移裝置和測(cè)試頭升降裝置，所述機(jī)架I上設(shè)有第一測(cè)試工位11和第二測(cè)試工位12，所述第一測(cè)試工位11和所述第二測(cè)試工位12上分別設(shè)有兩測(cè)試治具，所述周轉(zhuǎn)托盤(pán)2上設(shè)有兩個(gè)未測(cè)軟板放置穴21和兩個(gè)合格軟板放置穴22，所述下座51上設(shè)有測(cè)試治具下模55，所述上測(cè)試頭52包括上模安裝板56和測(cè)試治具上模57，所述測(cè)試治具上模57安裝在所述上模安裝板56下方，所述測(cè)試治具上模57上設(shè)有上測(cè)試模組58，所述測(cè)試治具下模55上設(shè)有下測(cè)試模組59，所述測(cè)試治具上模57上安裝有與所述上測(cè)試模組58相連的測(cè)試探針60，所述測(cè)試治具下模55上安裝有可與所述測(cè)試探針60插接的測(cè)試探針座71，所述測(cè)試探針座71與所述下測(cè)試模組59相連接，所述上測(cè)試模組58上設(shè)有用于與軟板上針點(diǎn)相連接的測(cè)試針點(diǎn)72，所述測(cè)試治具上模57上設(shè)有定位銷(xiāo)73，所述測(cè)試治具下模55上設(shè)有與所述定位銷(xiāo)73配合的定位孔74，所述上模安裝板的下表面設(shè)有連接所述測(cè)試治具上模57的支撐柱75，所述測(cè)試頭平移裝置包括測(cè)試頭平移氣缸53，所述測(cè)試頭升降裝置包括測(cè)試頭升降氣缸54，所述測(cè)試治具下模上設(shè)有軟板定位裝置，所述軟板定位裝置包括圍成軟板外輪廓形的多個(gè)定位釘102，所述軟板定位裝置還可以為與軟板外輪廓形相同的定位槽等。所述測(cè)試頭平移裝置和所述測(cè)試頭升降氣缸還可以為絲杠機(jī)構(gòu)。所述上測(cè)試模組58和下測(cè)試模組為公知技術(shù)，在此不再贅述。如圖3所示，所述軟板自動(dòng)供料裝置包括托盤(pán)供料裝置和空托本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
軟板自動(dòng)供料裝置，向周轉(zhuǎn)托盤(pán)回轉(zhuǎn)裝置上的周轉(zhuǎn)托盤(pán)供料，其特征在于，包括安裝在機(jī)架上的托盤(pán)供料裝置和空托盤(pán)收集裝置，所述托盤(pán)供料裝置包括放置裝滿待測(cè)軟板的供料托盤(pán)的第一供料托盤(pán)座，所述供料托盤(pán)在所述第一供料托盤(pán)座上層疊放置，所述空托盤(pán)收集裝置包括放置空供料托盤(pán)的第二供料托盤(pán)座，所述第一供料托盤(pán)座和所述第二供料托盤(pán)座與所述機(jī)架之間均設(shè)有供料托盤(pán)座自動(dòng)升降裝置，所述機(jī)架上安裝有將空供料托盤(pán)從所述第一供料托盤(pán)座搬運(yùn)至第二供料托盤(pán)座上的供料托盤(pán)搬運(yùn)裝置，所述機(jī)架上還安裝有將待測(cè)軟板從第一供料托盤(pán)座上的供料托盤(pán)轉(zhuǎn)送至周轉(zhuǎn)托盤(pán)的軟板供料機(jī)械手。
【技術(shù)特征摘要】
【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：許英南，李二文，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：蘇州工業(yè)園區(qū)世紀(jì)福科技有限公司，
類(lèi)型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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