管子自動下料機制造技術

本實用新型專利技術提供了管子自動下料機，屬于管材加工技術領域。它解決了現有的管子下料機自動化程度低的問題。本管子自動下料機，包括圓筒狀的主軸、能驅動該主軸繞其軸線轉動的主驅動件、夾持機構、進刀拖板、進刀驅動件以及固連于進刀拖板上側的刀具，夾持機構能使主軸和穿設于主軸內的長管的周向位置固定，自動下料機還包括控制器、送料驅動件、送料導軌以及連接于送料導軌上側的能夾緊或松開長管的送料機構，送料導軌的設置方向與主軸的軸線相一致，送料驅動件能驅動送料機構沿送料導軌來回移動，主驅動件、夾持機構、進刀驅動件、送料驅動件以及送料機構均與控制器相連接。本管子自動下料機具有加工效率與加工質量高以及適用范圍廣的優點。（*該技術在2023年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】
【專利摘要】本技術提供了管子自動下料機，屬于管材加工
。它解決了現有的管子下料機自動化程度低的問題。本管子自動下料機，包括圓筒狀的主軸、能驅動該主軸繞其軸線轉動的主驅動件、夾持機構、進刀拖板、進刀驅動件以及固連于進刀拖板上側的刀具，夾持機構能使主軸和穿設于主軸內的長管的周向位置固定，自動下料機還包括控制器、送料驅動件、送料導軌以及連接于送料導軌上側的能夾緊或松開長管的送料機構，送料導軌的設置方向與主軸的軸線相一致，送料驅動件能驅動送料機構沿送料導軌來回移動，主驅動件、夾持機構、進刀驅動件、送料驅動件以及送料機構均與控制器相連接。本管子自動下料機具有加工效率與加工質量高以及適用范圍廣的優點。【專利說明】管子自動下料機
本技術屬于管材加工
，涉及一種管子下料機，尤其涉及一種管子自動下料機。
技術介紹
管子下料機是一種能將較長的金屬管通過切割來獲得所需的特定長度的短管的切割設備。管子下料機的結構一般包括水平穿設于主軸箱處的呈筒狀的主軸、能驅動主軸繞其軸線轉動的驅動電機、夾具、刀具、進刀拖板以及進刀氣缸。管子下料機在使用時，先將待切割的長管穿設于主軸內并使其伸出主軸設定長度，通過夾具將長管和主軸的位置固定，使得主軸在驅動電機的驅動下帶動長管隨其一起轉動，再驅動進刀拖板帶動刀具向轉動的長管靠近，使得朝向長管的刀口抵觸在長管側面上并逐步進給，使得刀口切割轉動的管子，得到所需的短管。切割完成后，使進刀拖板退出，夾具松開，再次將長管向刀具的一側推進設定距離，重復以上步驟，最終完成將一根長管切割成多根短管的加工。現有的管子下料機在以上的長管前送、夾具松緊、以及進刀拖板的進刀與退刀等步驟中均采用手動操作的方式來實現，雖然同樣能實現管子切割的工作，但是，其自動化程度低，切割效率低，切割獲得的短管的質量不高。
技術實現思路
本技術的目的是針對現有技術存在的上述問題，提出了一種自動化程度高的管子自動下料機。本技術的目的可通過下列技術方案來實現:—種管子自動下料機，包括水平設置的呈圓筒狀的主軸、能驅動該主軸繞其軸線轉動的主驅動件、夾持機構、進刀拖板、能驅動進刀拖板沿與主軸的軸線相垂直的方向來回運動的進刀驅動件以及固連于進刀拖板上側的刀具，所述的夾持機構能使上述主軸和穿設于主軸內的長管的周向位置固定，其特征在于，所述的自動下料機還包括控制器、送料驅動件、設置于上述主軸相對于進刀拖板的另一側的送料導軌以及連接于送料導軌上側的能夾緊或松開長管的送料機構，所述送料導軌的設置方向與上述主軸的軸線相一致，上述送料驅動件能驅動送料機構沿送料導軌來回移動，上述主驅動件、夾持機構、進刀驅動件、送料驅動件以及送料機構均與所述的控制器相連接。本管子自動下料機在使用時，先將長管穿過送料機構和主軸，控制器根據預設的程序開始工作，控制送料機構夾緊穿設其上的長管，控制送料驅動件驅動送料機構帶動長管沿著送料導軌向主軸方向運動設定距離，則長管自主軸另一端伸出設定距離。控制器控制夾持機構動作以鎖定主軸和長管的周向位置，送料機構松開長管，主驅動件驅動主軸帶動長管轉動。控制器再控制進刀驅動件帶動進刀拖板以及固連于進刀拖板上側的刀具向長管靠近并進行切割，得到與送料機構所送的設定距離長度相同的短管。之后，進刀拖板后退，夾持機構松開，送料機構在送料驅動件的驅動下回復到初始位置。重復以上的控制步驟即可將一根長管自動切割成數根所需的短管。整個切割的工作全由控制器自動控制完成，加工效率和加工質量高，同時降低了人工成本。這里，主驅動件、進刀驅動件和送料驅動件等驅動結構可根據實際需要選用氣缸、油缸或者電機中的一種或幾種。在上述的管子自動下料機中，所述的送料機構包括與上述送料導軌配合連接的送料座以及固連于送料座上的夾緊氣缸一和夾緊氣缸二，所述的夾緊氣缸一和夾緊氣缸二相對設置且兩者的活塞桿外端之間形成夾持口，所述的夾持口的位置與上述主軸的位置相對應，所述的送料座與上述送料驅動件對應連接。長管可穿設于夾緊氣缸一和夾緊氣缸二之間的夾持口處，控制器通過控制兩個氣缸的動作即可完成對長管的夾持或者松開。作為另一種情況，在上述的管子自動下料機中，所述的送料機構包括與上述送料導軌配合連接的送料底座、固連于送料底座上側的夾爪以及能驅動該夾爪收緊或松開的夾緊氣缸三，所述的夾爪的位置與上述主軸的位置相對應，所述的送料底座與上述送料驅動件對應連接。在上述的管子自動下料機中，所述的送料導軌一側還設置有能沿其軸向調節其位置的送料行程調節桿，該送料行程調節桿的設置方向與送料導軌的延伸方向相一致且在所述的送料驅動件驅動送料機構遠離主軸至設定位置時，所述的送料座的側部能與送料行程調節桿的端部相抵靠。送料機構所能送到的位置是送料驅動件能驅動的極限位置，返回時的位置由送料行程調節桿確定，通過調節送料行程調節桿的位置即可調節送料機構的送料行程。在上述的管子自動下料機中，所述的夾持機構包括套設于主軸外側且主軸兩端自其兩端伸出的主軸套、與主軸一端軸向固定的抵緊盤、推動組件以及夾持驅動件，所述的主軸上相對于上述抵緊盤的另一端的端部具有數個繞其軸線分布的夾持部，所述的主軸套與夾持部之間具有當主軸的該端部縮入主軸套時能使夾持部向主軸的軸線方向擺動的導向面，上述夾持驅動件能驅動推動組件推動抵緊盤并使上述主軸上具有夾持部的一端縮入主軸套內。需要夾持穿設于主軸內的長管時，夾持驅動件驅動推動組件推動抵緊盤遠離主軸套，則與抵緊盤軸向固定的主軸隨其一起動作，主軸的另一端即縮入到主軸套內，則其外張的數個夾持部回縮，夾緊長管；反之，夾持驅動件驅動推動組件復位，主軸在夾持部和主軸套之間的導向面的作用力下復位，夾持部外張，松開長管。在上述的管子自動下料機中，所述的推動組件包括連接于主軸套上相對于上述抵緊盤一端的外側的鉸接座、數個中部鉸接于上述鉸接座外側的卡爪以及套設于主軸套外側的滑動套，所述的卡爪的外端與上述抵緊盤相抵靠，其內端與所述的滑動套相抵靠，所述的滑動套上具有一傾斜的導向面且當上述卡爪的內端自導向面的一端移動至另一端時，所述的卡爪的外端能遠離上述抵緊盤或者推動抵緊盤遠離主軸套，所述的滑動套與上述夾持驅動件對應連接且夾持驅動件能驅動其沿主軸套的軸向滑動。未夾持長管時，卡爪的內端抵靠于滑動套和主軸套的交接處，夾持長管時，夾持驅動件驅動滑動套向卡爪一側運動，則卡爪的內端沿滑動套上的導向面向外擴張，其外端則向主軸的軸線方向擺動，進而推動與其外端相抵靠的抵緊盤遠離主軸套。作為另一種情況，在上述的管子自動下料機中，所述的夾持機構包括套設于主軸外側的主軸套、與主軸一端軸向固定的抵緊盤以及夾持驅動件，所述的主軸上相對于上述抵緊盤的另一端的端部具有數個繞其軸線分布的夾持部，所述的主軸套與夾持部之間具有當主軸的該端部縮入主軸套時能使夾持部向主軸的軸線方向擺動的導向面,上述夾持驅動件能驅動抵緊盤沿主軸的軸向靠近或者遠離主軸套。也可無需設置推動組件，直接由夾持驅動件推動抵緊盤來帶動主軸動作。在上述的管子自動下料機中，所述的自動下料機還包括定位栓、位置傳感器、定位桿以及定位塊，所述的定位栓與上述主軸上具有夾持部的一端相對設置且其端部能與自主軸端部伸出至設定距離的長管的端部相抵靠，所述的位置傳感器能檢測上述定位栓與長本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：李水生，
申請(專利權)人：李水生，
類型：實用新型
國別省市：